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    THIN FILM ULTRASOUND TRANSDUCER
    51.
    发明申请
    THIN FILM ULTRASOUND TRANSDUCER 有权
    薄膜超声波传感器

    公开(公告)号：US20130208572A1

    公开(公告)日：2013-08-15

    申请号：US13812640

    申请日：2011-07-12

    申请人： Mareike Klee ,  Ruediger Mauczok ,  Henri Marie Joseph Boots ,  Nico Maris Adriaan De Wild ,  Biju Kumar Sreedharan Nair ,  Olaf Wunnicke ,  Willem Franke Pasveer ,  Dirk Van De Lagemaat ,  Peter Dirksen

    发明人： Mareike Klee ,  Ruediger Mauczok ,  Henri Marie Joseph Boots ,  Nico Maris Adriaan De Wild ,  Biju Kumar Sreedharan Nair ,  Olaf Wunnicke ,  Willem Franke Pasveer ,  Dirk Van De Lagemaat ,  Peter Dirksen

    IPC分类号： B06B1/06

    CPC分类号： H03H3/02 ,  B06B1/06 ,  B06B1/0622 ,  B06B1/0688 ,  H03H9/172

    摘要： The present invention relates to a transducer (11) comprising—a membrane (31) configured to change shape in response to a force, the membrane (31) having a first major surface (16) and a second major surface (17),—a piezoelectric layer (18) formed over the first major surface (16) of the membrane (31), the piezoelectric layer (18) having an active portion,—first and second electrodes (19) in contact with the piezoelectric layer (18), wherein an electric field between the first and second electrodes (19) determines the mechanical movement of the piezoelectric layer (18),—support structures (40) at the second major surface (17) of the membrane (15) on adjacent sides of the active portion of the piezoelectric layer (18), at least part of the support structures (40) forming walls perpendicular, or at least not parallel, to the second major surface (17) of the membrane (31), so as to form a trench (41) of any shape underlying the active portion, so that an ultrasound transducer is obtained with a high output pressure at the support side than at the opposite side. The invention also relates to a method of forming such a transducer, and an array comprising at least one transducer of the like.

    摘要翻译： 本发明涉及一种换能器（11），其包括 - 被配置为响应于力而改变形状的膜（31），所述膜（31）具有第一主表面（16）和第二主表面（17）， - 形成在膜（31）的第一主表面（16）上方的压电层（18），压电层（18）具有有源部分，与压电层（18）接触的第一和第二电极（19） ，其中所述第一和第二电极（19）之间的电场确定所述压电层（18）的机械运动， - 在膜（15）的相邻侧上的第二主表面（17）处的支撑结构（40） 压电层（18）的有效部分，至少部分支撑结构（40）形成与膜（31）的第二主表面（17）垂直或至少不平行的壁，以便形成 在活动部分下方具有任何形状的沟槽（41），从而获得超声换能器 在支撑侧具有高于相对侧的高输出压力。 本发明还涉及一种形成这种换能器的方法，以及包括至少一个这样的换能器的阵列。

    COLLISION AVOIDANCE AND DETECTION USING DISTANCE SENSORS
    52.
    发明申请
    COLLISION AVOIDANCE AND DETECTION USING DISTANCE SENSORS 审中-公开
    使用距离传感器的碰撞避免和检测

    公开(公告)号：US20120209069A1

    公开(公告)日：2012-08-16

    申请号：US13502412

    申请日：2010-10-04

    申请人： Aleksandra Popovic ,  Mareike Klee ,  Bout Marcelis ,  Christianus Martinus Van Heesch

    发明人： Aleksandra Popovic ,  Mareike Klee ,  Bout Marcelis ,  Christianus Martinus Van Heesch

    IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B1/04

    CPC分类号： A61B5/065 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/00193 ,  A61B34/30 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/301 ,  A61B2090/062 ,  A61B2090/08021 ,  A61B2090/3614 ,  A61B2090/367 ,  A61B2090/3784 ,  A61B2090/506 ,  G06T7/579 ,  G06T2207/10068 ,  G06T2207/30004

    摘要： An endoscopic method involves an advancement of an endoscope (20) as controlled by an endoscopic robot (31) to a target location within an anatomical region of a body, and a generation of a plurality of monocular endoscopic images (80) of the anatomical region as the endoscope (20) is advanced to the target location by the endoscopic robot (31). For avoiding or detecting a collision of the endoscope (20) with and object within monocular endoscopic images (80) (e.g., a ligament within monocular endoscopic images of a knee), the method further involves a generation of distance measurements of the endoscope (20) from the object as the endoscope (20) is advanced to the target location by the endoscopic robot (31), and a reconstruction of a three-dimensional image of a surface of the object within the monocular endoscopic images (80) as a function of the distance measurements (81).

    摘要翻译： 内窥镜方法包括将内窥镜机器人（31）控制的内窥镜（20）推进到身体的解剖区域内的目标位置，以及生成解剖区域的多个单目内窥镜图像（80） 当内窥镜（20）通过内窥镜机器人（31）前进到目标位置时。 为了避免或检测内窥镜（20）与单眼内窥镜图像（80）（例如膝盖的单眼内窥镜图像内的韧带）的对象的碰撞，该方法还包括生成内窥镜（20）的距离测量 ）由内窥镜（20）通过内窥镜机器人（31）前进到目标位置，并且将单眼内窥镜图像（80）内的物体的表面的三维图像重建为功能 的距离测量（81）。

    POSITION DETERMINING SYSTEM
    55.
    发明申请
    POSITION DETERMINING SYSTEM 审中-公开
    位置决定系统

    公开(公告)号：US20120085934A1

    公开(公告)日：2012-04-12

    申请号：US13378068

    申请日：2010-06-17

    申请人： Bout Marcelis ,  Christianus Martinus Van Heesch ,  Mareike Klee ,  Drazenko Babic

    发明人： Bout Marcelis ,  Christianus Martinus Van Heesch ,  Mareike Klee ,  Drazenko Babic

    IPC分类号： G01N23/00 ,  G01S15/06 ,  G01N21/00

    CPC分类号： G01S5/18 ,  G01S15/876 ,  G01S2013/468 ,  G01S2015/465

    摘要： The invention relates to position determining system (201) for determining a position of an object (2). A first position detection unit (205) detects a first position of the object (2) based on radiation transferred between the object (2) and transfer positions being known relative to a reference position by a sending and receiving unit (203, 214, 216, 217). A second position detection unit (35) detects a second position based on an acceleration of the object (2) and the determined first position, wherein an output unit (12) outputs at least one of the first position and the second position. If the transfer of radiation is interrupted, the second position can be output by the output unit. Moreover, the first position can be used as an initial value for determining the second position or to update the second position. This improves the quality of determining the position of the object.

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于确定物体（2）的位置的位置确定系统（201）。 第一位置检测单元（205）基于通过发送和接收单元（203,214,216）在对象（2）和相对于参考位置已知的传送位置之间传送的辐射来检测对象（2）的第一位置 ，217）。 第二位置检测单元（35）基于物体（2）的加速度和确定的第一位置来检测第二位置，其中输出单元（12）输出第一位置和第二位置中的至少一个。 如果辐射传输中断，则第二位置可以由输出单元输出。 此外，第一位置可以用作用于确定第二位置的初始值或者更新第二位置。 这提高了确定对象位置的质量。

    Thin-film broadband coupler
    57.
    发明授权
    Thin-film broadband coupler 失效
    薄膜宽带耦合器

    公开(公告)号：US06600386B1

    公开(公告)日：2003-07-29

    申请号：US09540866

    申请日：2000-03-31

    申请人： Hans-Peter Löbl ,  Rainer Kiewitt ,  Mareike Klee

    发明人： Hans-Peter Löbl ,  Rainer Kiewitt ,  Mareike Klee

    IPC分类号： H01P308

    CPC分类号： H01P5/184

    摘要： A thin-film coupler with a carrier substrate (1) and two strip lines disposed thereon, of which one represents the main coupler loop (2) and one the auxiliary coupler loop (3). The use of inexpensive carrier substrate materials and a compact construction are made possible through an integration of a strip line, a coil, or an LC combination into the auxiliary coupler loop (3). The integration of these components (4) achieves a phase shift in the frequency of the signal coupled out so that a broadband coupler is obtained which exhibits an identical coupling at at least two frequencies.

    摘要翻译： 具有载体基板（1）的薄膜耦合器和设置在其上的两条带状线，其中一个代表主耦合器环（2）和一个辅助耦合器环（3）。 通过将带状线，线圈或LC组合整合到辅助耦合器环（3）中，可以实现廉价的载体衬底材料的使用和紧凑的结构。 这些组件（4）的集成实现了耦合出来的信号的频率的相移，使得获得在至少两个频率处呈现相同耦合的宽带耦合器。