公开(公告)号：WO2018046259A2

公开(公告)日：2018-03-15

申请号：PCT/EP2017/070728

申请日：2017-08-16

Applicant: KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH

Inventor： NEMETH, Huba ,  HORVATH, Csaba ,  RAPP, Tamas ,  DUQUE VELEZ, Simon, Felipe

IPC: G06Q50/30

CPC classification number: G08G1/202 ,  B60W10/04 ,  B60W2300/12 ,  G05D1/0022 ,  G05D2201/0212 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/30

Abstract: System und Verfahren zum Betreiben von autonom fahrenden Nutzfahrzeugen Es ist ein System zum Betreiben von autonom fahrenden Fahrzeugen in einem eingeschränkten Bereich offenbart. Der eingeschränkte Bereich umfasst eine Zufahrt, eine Ausfahrt und zumindest ein Zielpunkt aufweist, wo eine Handlung an dem Nutzfahrzeug ausführbar ist. Das System umfasst ein Fahrzeugschnittstellenmodul (110), das eine Schnittstelle für das Fahrzeug bereitstellt, ein Fahrerschnittstellenmodul (120), das eine Kommunikationsschnittstelle für den Fahrer bereitstellt, und ein Betreiberschnittstellenmodul (130), das eine Kommunikationsschnittstelle für den Betreiber des eingeschränkten Bereiches bereitstellt. Das Fahrzeugschnittstellenmodul, das Fahrerschnittstellenmodul und das Betreiberschnittstellenmodul sind ausgebildet, um miteinander Informationen auszutauschen.

Abstract translation: 用于操作自主旅行式多功能车辆的系统和方法公开了一种用于在限制区域中自主驾驶车辆的系统。 限制区域包括进入道路，出口和至少一个目的地点，其中多功能车辆的行动是可行的。 该系统包括车辆接口模块（110），具有用于导航使用的通信接口R操作用于导航中使用的接口提供的R，具有用于导航使用的通信接口的驱动器接口模块（120）提供r处的驱动器，车辆和操作员接口模块（130） 的禁区。 车辆接口模块，驾驶员接口模块和操作员接口模块被配置为彼此交换信息。

公开(公告)号：WO2016100377A1

公开(公告)日：2016-06-23

申请号：PCT/US2015/065874

申请日：2015-12-15

Applicant: GENERAL ELECTRIC COMPANY

Inventor： FAMA, Anthony, Paul ,  PLUMMER, Jeremy, Clayton ,  BROWN, Timothy, Warren ,  BISHAR, James, Samuel ,  BAJPAI, Abhinav, Ramnath

IPC: B60K6/00 ,  B60K6/24 ,  B60K6/26 ,  B60K6/50

CPC classification number: B60K6/46 ,  B60W30/184 ,  B60W50/0097 ,  B60W2300/12 ,  Y02T10/6217

Abstract: A system includes a drive system (e.g., a vehicle drive system) and a controller. The drive system includes a motor and/or engine and a rotational component (e.g., gear or bearing) that is rotated during operation of the drive system. The controller is configured to receive operational information of the drive system and to determine an estimated lifespan of the rotational component based at least in part on torque, speed, and time information associated with the rotational component. The controller is further configured to control the drive system or another vehicle system based on the estimated lifespan. For example, for a bearing, the controller may be configured to track time of operation in different speed ranges and/or torque ranges, for determining a corrected speed and/or a corrected force, respectively, that is used for determining the estimated lifespan.

Abstract translation: 系统包括驱动系统（例如，车辆驱动系统）和控制器。 驱动系统包括马达和/或发动机以及在驱动系统运行期间旋转的旋转部件（例如，齿轮或轴承）。 所述控制器被配置成接收所述驱动系统的操作信息，并且至少部分地基于与所述旋转部件相关联的扭矩，速度和时间信息来确定所述旋转部件的估计寿命。 控制器还被配置为基于估计的寿命来控制驱动系统或另一车辆系统。 例如，对于轴承，控制器可以被配置为跟踪在不同速度范围和/或扭矩范围内的操作时间，用于分别确定用于确定估计寿命的校正速度和/或校正力。

公开(公告)号：WO2016016980A1

公开(公告)日：2016-02-04

申请号：PCT/JP2014/070138

申请日：2014-07-30

Applicant: 株式会社小松製作所

Inventor： 大杉　繁 ,  杉原　幹英 ,  光田　慎治

IPC: G05D1/02 ,  B60R21/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60P1/04 ,  B60T7/00 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W30/095 ,  B60W2300/12 ,  B60W2520/10 ,  B60W2530/10 ,  B60W2600/00 ,  B60W2710/18 ,  B60Y2200/14 ,  B60Y2200/145 ,  B60Y2300/09 ,  B60Y2300/095 ,  G08G1/166

Abstract: 　物体との衝突による被害を軽減しつつ、作業効率の低下を抑制できる運搬車両を提供する。運搬車両は、車両と、車両に設けられるベッセルと、車両の走行状態を検出する走行状態検出装置と、車両の前方の物体を検出する物体検出装置と、ベッセルの積荷の積載状態と走行状態検出装置の検出結果と物体検出装置の検出結果とに基づいて、物体との衝突の可能性を判断する衝突判断部と、を備える。

Abstract translation: 提供了可以减少与物体碰撞的损害并防止降低工作效率的运输车辆。 运送车辆设置有车辆，设置在车辆上的容器，检测车辆的行驶状况的行驶状况检测装置，检测车辆前方的物体的物体检测装置，以及确定 根据船上行李的载荷状况，物体检测装置的检测结果以及物体检测装置的检测结果，与物体发生碰撞的可能性。

公开(公告)号：WO2014002639A1

公开(公告)日：2014-01-03

申请号：PCT/JP2013/063712

申请日：2013-05-16

Applicant: 株式会社タダノ

Inventor： 櫨林　幹夫 ,  寺田　王彦

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/22 ,  B60K6/48 ,  B60K6/54 ,  B60K25/06 ,  B60L11/12 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B66C13/12 ,  B66C13/14

CPC classification number: B60K6/22 ,  B60K6/48 ,  B60K6/54 ,  B60K25/06 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1816 ,  B60L2200/40 ,  B60R16/03 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W2300/12 ,  B60Y2200/416 ,  B60Y2400/214 ,  B66C9/14 ,  B66C13/12 ,  B66C13/14 ,  B66C23/36 ,  B66C23/40 ,  B66C23/62 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T90/14 ,  Y10S903/903

Abstract: 　電力による作業装置の駆動の継続を可能としてより静音性の向上を図ることのできる作業車両を提供する。　電源ケーブル４１ｆを介して供給された外部電源の電力で駆動させたモータジェネレータ４１ｂの動力によって油圧ポンプ３１を駆動させるようにしている。これにより、外部電源を有する作業場所においてクレーン装置２０による作業を行う場合に、継続的にモータジェネレータ４１ｂの動力による油圧ポンプ３１を駆動させることができるので、静音性の高いクレーン装置２０による作業を継続することが可能となる。

Abstract translation: 提供了一种通过使用电力连续驱动工作装置能够进一步增加安静性的作业车辆。 液压泵（31）被来自由电力供应的电力驱动的电动机/发电机（41b）的动力驱动。 结果，当在具有外部动力源的工作位置中通过起重机装置（20）进行工作时，可以通过电动机/发电机的动力来连续地驱动液压泵（31） 41b），因此可以通过起重机装置（20）继续进行高度安静的作业。

公开(公告)号：WO2012087224A1

公开(公告)日：2012-06-28

申请号：PCT/SE2011/051473

申请日：2011-12-05

Applicant: SCANIA CV AB ,  GRANATH, Jon ,  TALLBRINK, Joakim ,  ALM, Jacob ,  SÖDERLUND, Daniel

Inventor： GRANATH, Jon ,  TALLBRINK, Joakim ,  ALM, Jacob ,  SÖDERLUND, Daniel

IPC: F01N13/18 ,  B60K13/04

CPC classification number: F01N13/1822 ,  B60K15/067 ,  B60W2300/12 ,  F01N1/00 ,  F01N2590/08

Abstract: The invention relates to a suspension system for a sound damping device. The system comprises at least two fitting apertures 31 situated close to the upper side of the sound damping device, two arms 2 and at least two insulators 4. The insulators are intended to be fitted in said fitting apertures 31 and on said arms 2, each insulator comprising a rod 43 and the insulators being intended to be fastened to the sound damping device. The suspension system also comprises a fitting device 1 intended to be attached horizontally to the vehicles chassis and comprising two members 13, 14 intended to be situated opposite and parallel to one another, which fitting device is intended to accommodate the arms 2, the insulators 4 fastened to the arms and the sound damping device 5 fastened to the insulators 4. The arms 2 are intended to be parallel and be horizontally attached detachably close to the members 13, 14. The invention relates also to a vehicle provided with a suspension system.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于隔音装置的悬架系统。 该系统包括靠近隔音装置的上侧的至少两个配合孔31，两个臂2和至少两个绝缘体4.绝缘体旨在装配在所述装配孔31和所述臂2上，每个 绝缘体包括杆43，绝缘体旨在被固定到隔音装置。 该悬挂系统还包括一个装配装置1，用于水平地附接到车辆底盘并且包括两个构件13,14，这两个构件被设计成彼此相对并平行，该装配装置旨在容纳臂2，绝缘体4 紧固在臂上的隔音装置5和固定在绝缘体4上的隔音装置5构成。臂2是平行的，可水平地安装在靠近构件13,14的位置上。本发明还涉及一种具有悬挂系统的车辆。

公开(公告)号：WO2003106247A1

公开(公告)日：2003-12-24

申请号：PCT/US2003/019030

申请日：2003-06-17

Applicant: ARBOC LTD. ,  BARTEL, James, J.

Inventor： BARTEL, James, J.

IPC: B62D21/02

CPC classification number: B60K17/043 ,  B60G2200/10 ,  B60G2200/30 ,  B60G2200/422 ,  B60G2202/112 ,  B60G2202/152 ,  B60G2204/19 ,  B60G2204/30 ,  B60G2204/4191 ,  B60K17/04 ,  B60K17/165 ,  B60R19/18 ,  B60R2019/1813 ,  B60R2019/1826 ,  B60W2300/10 ,  B60W2300/12 ,  B60Y2200/1432 ,  B62D21/02

Abstract: The present invention provides a front engine/rear drive vehicle, such as a medium-sized bus, having a power transfer device and a sloped lower load floor (102). The power transfer means enables advantageous packaging of a drive shaft (18) for driving a rear-positioned drive. The sloped lower load floor (102) provides a continuously flat load floor without requiring a step over a differential (32) area. Further the sloped lower load floor (102) enables lower ground clearance at a front portion for implementation of a manageable wheelchair access ramp, as opposed to an expensive elevator system. Additionally, the sloped lower load floor (102) provides sufficient rear ground clearance for managing inclines and is kneelable enabling easier load/unload access to the rear of the vehicle.

Abstract translation: 本发明提供一种前置发动机/后部驱动车辆，例如具有动力传递装置和倾斜的下部装载地板（102）的中型总线。 动力传递装置可实现驱动轴（18）的有利的包装，以驱动后置驱动。 倾斜的下载地板（102）提供连续平坦的载荷地板，而不需要跨越差速（32）区域。 此外，与昂贵的电梯系统相反，倾斜的下载地板（102）在前部实现较低的离地间隙，以实现可管理的轮椅通道斜坡。 此外，倾斜的下部承载地板（102）提供足够的后部离地间隙以用于管理倾斜，并且可跪下使得能够更容易地对车辆的后部进行加载/卸载。

公开(公告)号：WO2017141212A1

公开(公告)日：2017-08-24

申请号：PCT/IB2017/050923

申请日：2017-02-17

Applicant: IVECO S.P.A.

Inventor： PERRONE, Attilio

IPC: B60K6/48 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W20/40 ,  B60W20/00 ,  B60W30/19

CPC classification number: B60K6/48 ,  B60K2006/4808 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W20/40 ,  B60W30/19 ,  B60W2300/12 ,  B60W2510/0208 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/626 ,  Y02T10/6286

Abstract: Method for controlling a driveline of a hybrid vehicle, in particular of an industrial or commercial vehicle, the driveline comprising a thermal drivetrain (E), a gearbox (GR) connectable to said thermal drivetrain (E) by means of a main clutch (MC), and an electric drivetrain (EE) connectable to the driveline in a point thereof between said gearbox (GR) and a drive axle (DS) of the vehicle, the method comprising a step of activating said electric drivetrain to drive the driveline during a gear change (A), while the vehicle is accelerating (B).

Abstract translation: 一种用于控制混合动力车辆，特别是工业或商用车辆的传动系的方法，所述传动系包括热传动系（E），可连接到所述热传动系（E）的齿轮箱（GR） 借助于主离合器（MC）以及能够在所述变速箱（GR）与所述车辆的驱动轴（DS）之间的点处连接至所述传动系的电动传动系（EE），所述方法包括以下步骤： 电动传动系统在换档期间驱动传动系统（A），而车辆正在加速（B）。

公开(公告)号：WO2016202378A1

公开(公告)日：2016-12-22

申请号：PCT/EP2015/063569

申请日：2015-06-17

Applicant: VOLVO TRUCK CORPORATION

Inventor： LARSSON, Lena ,  ÖBERG, Jan ,  ALM, Filip

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/18 ,  B60W50/10

CPC classification number: B60W30/18063 ,  B60K26/02 ,  B60W10/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/143 ,  B60W30/18036 ,  B60W50/10 ,  B60W2050/0064 ,  B60W2050/0066 ,  B60W2300/12 ,  B60W2540/02 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/106 ,  B60W2540/12 ,  B60W2720/10

Abstract: The invention relates to a vehicle speed control system (10) that comprises a vehicle accelerator mechanism (20) manually moveable between a plurality of positions, a detection means (22) configured to detect the position of the vehicle accelerator mechanism (20) and to generate an output signal indicative of the position of the vehicle accelerator mechanism (20), a vehicle speed controller (80) configured to establish a speed of the vehicle as a function of said detected position of said manually controllable vehicle accelerator mechanism (20), and to use said output signal as an input speed control signal. Moreover, said vehicle speed controller (80) is further configured to be operably activated by a user (90) and to operate any one of a clutch unit (60), propulsion unit (30) and service brake (40), wherein, when said vehicle speed controller (80) is operably activated by the user to use said output signal as an input speed control signal, said vehicle speed controller (80) is further configured to be operated by the user to control the speed of the vehicle (1) by an operation of any one of the clutch unit, the propulsion unit and the service brake, allowing the user to manually control the speed of the vehicle as a function of the position of the vehicle accelerator mechanism (20). Moreover, the invention relates to a method of controlling speed of a vehicle by a vehicle speed control system.

Abstract translation: 本发明涉及一种车辆速度控制系统（10），其包括可在多个位置之间手动移动的车辆加速器机构（20），被配置为检测车辆加速器机构（20）的位置的检测装置（22） 产生表示车辆加速器机构（20）的位置的输出信号，车速控制器（80），其构成为根据所述手动可控车辆加速器机构（20）的检测位置来建立车辆的速度， 并使用所述输出信号作为输入速度控制信号。 此外，所述车辆速度控制器（80）进一步构造成由用户（90）可操作地启动并且操作离合器单元（60），推进单元（30）和行车制动器（40）中的任何一个，其中，当 所述车速控制器（80）由用户可操作地启动以使用所述输出信号作为输入速度控制信号，所述车速控制器（80）还被配置为由用户操作以控制车辆的速度（1 ），通过离合器单元，推进单元和行车制动器中的任何一个的操作，允许用户根据车辆加速器机构（20）的位置来手动地控制车辆的速度。 此外，本发明涉及一种通过车速控制系统控制车辆的速度的方法。

公开(公告)号：WO2015076724A1

公开(公告)日：2015-05-28

申请号：PCT/SE2014/051349

申请日：2014-11-13

Applicant: SCANIA CV AB

Inventor： NILSSON, Mattias ,  SUNDÉN, Fredrik ,  LIWELL, Mats ,  KOURIE, Afram

IPC: B60W30/19 ,  F16H3/091 ,  F16H3/12 ,  F16H37/04

CPC classification number: B60W30/19 ,  B60K6/36 ,  B60K6/387 ,  B60K6/40 ,  B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60K2006/4825 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W20/00 ,  B60W20/10 ,  B60W20/30 ,  B60W20/40 ,  B60W30/18 ,  B60W2300/12 ,  B60W2510/083 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2510/1015 ,  B60W2510/104 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/021 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/082 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/1005 ,  B60W2710/1011 ,  B60W2710/1038 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/188 ,  B60Y2300/19 ,  F16H3/091 ,  F16H3/12 ,  F16H3/126 ,  F16H61/0403 ,  F16H61/0437 ,  F16H2061/0422 ,  F16H2063/506 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6252 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/909 ,  Y10S903/919 ,  Y10S903/93 ,  Y10S903/951

Abstract: The invention relates to a method for shifting in a vehicle (1) with a hybrid powertrain (2), comprising a combustion engine (3), an electric machine (4), a gearbox (6) with an input shaft (10) and a main shaft (14), wherein the combustion engine (3) and the electric machine (4) are connected to the input shaft (10) and a lay shaft (16), which via gear sets (50, 52 and 58, 60, 62) is connected to the input shaft (10) and the main shaft (14), so that they form a split gear unit (13) and a main gear unit (15). The method comprises the steps: a) to bring the main gear unit (15) into a substantially zero torque state, b) in the event the input shaft (10) and the lay shaft (16) must both be accelerated or decelerated: to initiate synchronisation of the speed of the lay shaft (16) with, on the one hand, the speed of the input shaft (10), and, on the other hand, the speed of the main shaft (14), at a joint first point in time (t1 ), c) to engage a gear in the split gear unit (13) when the speed of the lay shaft (16) has been synchronised with the speed of the input shaft (10) at a second point in time (t2), and d) to engage a gear in the main gear unit (15) when the speed of the lay shaft (16) has been synchronised with the speed of the main shaft (14) at a third point in time (t3). The invention also relates to a hybrid powertrain (2) and a vehicle (1), as well as a computer program (P) and a computer program product.

Abstract translation: 本发明涉及一种用混合式动力总成（2）在车辆（1）中移动的方法，包括内燃机（3），电机（4），具有输入轴（10）的齿轮箱（6）和 主轴（14），其中所述内燃机（3）和所述电机（4）连接到所述输入轴（10）和副轴（16），所述主轴通过齿轮组（50,52和58,60 ，62）连接到输入轴（10）和主轴（14），使得它们形成分动齿轮单元（13）和主齿轮单元（15）。 该方法包括以下步骤：a）使主齿轮单元（15）进入基本为零转矩状态，b）在输入轴（10）和副轴（16）必须都被加速或减速的情况下：至 一方面开始同步转轴（16）的速度与输入轴（10）的速度，另一方面，主轴（14）的速度在第一 时间点（t1），c）当第二时间点（16）的速度与输入轴（10）的速度同步时，使齿轮啮合在分动齿轮单元（13）中， （t2），以及d）当所述副轴（16）的速度与所述主轴（14）的速度在第三时间点（t3）同步时，使所述主齿轮单元（15）中的齿轮啮合 ）。 本发明还涉及混合动力总成（2）和车辆（1），以及计算机程序（P）和计算机程序产品。

公开(公告)号：WO2015043743A1

公开(公告)日：2015-04-02

申请号：PCT/EP2014/002593

申请日：2014-09-24

Applicant: LIEBHERR-COMPONENTS BIBERACH GMBH

Inventor： CHRIST, Clemens ,  GRANER, Klaus

IPC: B60K6/12 ,  B60K6/46 ,  E02F9/20 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60K6/00 ,  B60K6/12 ,  B60K6/46 ,  B60P1/16 ,  B60W20/00 ,  B60W20/10 ,  B60W30/18027 ,  B60W2300/12 ,  B60W2300/16 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/021 ,  B60W2710/105 ,  B60Y2200/142 ,  B60Y2200/416 ,  B66C23/36 ,  E02F9/2075

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine, insbesondere in Form eines Muldenkippers oder Truck, mit einem Fahrantriebs- und/oder Hauptarbeitsaggregat (18), das von einer Antriebsvorrichtung (8) umfassend zumindest einen Elektromotor (10) antreibbar ist. Die Erfindung betrifft ferner auch ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Arbeitsmaschine. Erfindungsgemäß umfasst die Antriebsvorrichtung (8) zumindest einen den Elektromotor (10) unterstützenden Hydraulikmotor (12), der zum Anfahren der Antriebsvorrichtung zugeschaltet und bei Überschreiten einer vorbestimmten Geschwindigkeit abgekuppelt wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种作业机械，特别是在自动倾卸卡车或货车的形式，包括由驱动装置（8）包括可驱动的牵引驱动器和/或主操作单元（18），所述至少一个电动马达（10）。 本发明还涉及一种用于操作这种机器的方法。 根据本发明的驱动装置（8）包括用于支承所述驱动装置的开始并且在超过预定速度脱开接通所述液压马达（12）的至少一个电动机（10）。