公开(公告)号：CN106774302A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611034808.7

申请日：2016-11-23

Applicant: 河池学院

Inventor： 彭建盛 ,  覃勇 ,  彭金松

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/00 ,  G01S15/93 ,  H03K17/945 ,  G01S17/93

CPC classification number: G05D1/0255 ,  G01S15/93 ,  G01S17/93 ,  G05D1/005 ,  G05D1/021 ,  G05D2201/0203 ,  H03K17/945

Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人规避障碍物的方法，所述扫地机器人规避障碍物的方法包括以下过程：利用超声波实测值与已测得的房间长或者宽的值的比较,判断某次单向清扫途中是否有障碍物；若有障碍物，机器人停止行走，然后电机反转，再继续行走:行走时若为左转,采用左避让规则;行走时若为右转,采用右避让规则；障碍物避开后按行走规则继续行进;若无障碍物:按行走规则继续行进,在转弯前应判断是否有足够的空间供机器人吸尘器转弯；若吸尘器可以转弯,则转弯,本次单向清扫完毕;若吸尘器不能转弯,说明下次单向清扫起始点处有障碍物,后退,避开障碍物后再转弯,前进至通过障碍物边线后,本次单向清扫完毕。

公开(公告)号：CN105791754A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610119745.9

申请日：2016-03-03

Applicant: 寺坂立

Inventor： 寺坂立

IPC: H04N7/18 ,  G05D1/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/80 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/005 ,  G06F3/011 ,  G09B9/02 ,  G09B9/10 ,  G09B9/12 ,  G09B9/16 ,  G09B9/165 ,  G09B9/20 ,  H04N7/183 ,  G05D1/0011

Abstract: 本发明提供航空器的远距离操纵系统，其除了由航空器的摄像机拍摄到的视觉信息之外，还有使远距离的操纵者感知到作为触觉信息的、伴随飞行而航空器产生的各个方向上的加速度，从而提高操纵性且廉价。航空器(1)的远距离操纵系统(S)包括：被搭载在航空器上的摄像机(2)、远距离的操纵者(3)视觉确认的监视器(4)、及由操纵者操作的远距离操纵装置(5)，还包括：被搭载在航空器上且检测上下、左右、前后方向的加速度的加速度传感器(6)；分别安装在操纵者的各个部位的感知垫(7)、及控制部(8)，该控制部基于加速度传感器的输出值，使各个感知垫产生大小不同的振动或电刺激，以使操作者感知到航空器产生的加速度的方向和大小。

公开(公告)号：CN108885452A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780019875.8

申请日：2017-01-24

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： D·B·赫特森

IPC: G05D1/00 ,  B62D1/00

CPC classification number: G05D1/0016 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G05D1/005 ,  G05D1/0094 ,  G06F3/011 ,  G06F3/016 ,  G06F3/02 ,  G06F3/0338 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/03543 ,  G06F3/03549 ,  G06F3/0362 ,  G06F3/16

Abstract: 本文描述的实施例涉及控制无人机(UAV)的各个方面的控制器，该控制器包括但不限于：具有被配置为固定到该控制器的用户的第一部分的控制器主体；被配置用于控制UAV的至少飞行的第一控制器。该控制器是经由第一部分便携的。第一控制器可使用用户的单只手进行操作。

公开(公告)号：CN105392679A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201480038877.8

申请日：2014-06-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 日荣悠 ,  冈村龙路 ,  吴竹健 ,  齐木广太朗 ,  山内航一郎

IPC: B60T7/22 ,  B60Q9/00 ,  B60T13/66

CPC classification number: G05D1/005 ,  B60C9/00 ,  B60Q9/00 ,  B60T7/22 ,  B60T13/662 ,  B60T17/22 ,  B60T2201/10

Abstract: 根据警告要被发送到的人员的位置而发出警告。一种车辆控制系统包括：车辆外部操作装置50，其被配置为由操作者从车辆外部操作以使车辆行驶，所述车辆的车厢内部通过车身与所述车辆外部隔离；辅助指令装置21，其被配置为使所述操作者选择这样的行驶模式，在该行驶模式中，所述车辆被允许通过所述车辆外部操作装置的操作而行驶；停车制动器开关62，其被配置为检测停车制动器的操作；以及警告装置41，其被配置为在所述行驶模式被选定和所述停车制动器的操作被检测到时，在车厢内发出警告以刺激听觉或视觉。

公开(公告)号：CN103576856A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201310334554.0

申请日：2013-08-02

Applicant: 伊梅森公司

Inventor： 阿马亚·B·韦德尔 ,  丹尼·格雷特 ,  大卫·比恩鲍姆

IPC: G06F3/01 ,  H04L29/06

CPC classification number: G06F3/016 ,  A63H30/04 ,  G05D1/005 ,  G05D2201/0214 ,  G06F2203/013 ,  G06T19/006 ,  G08B6/00

Abstract: 本发明公开了一种用于触觉遥控游戏的系统和方法。在一个实施例中，便携式多功能设备从远程可控设备接收信息。便携式多功能设备可以被操作为用于远程可控设备的遥控器。便携式多功能设备可以是智能手机、平板电脑、或另一种合适电子设备。便携式多功能设备可以至少部分地基于从远程可控设备接收到的信息来确定触觉效果。便携式多功能设备可以生成被配置成使致动器输出所确定的触觉效果的信号。便携式多功能设备可以输出该信号。

公开(公告)号：CN101947182B

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201010295196.3

申请日：2010-09-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 胡仁杰 ,  马智勇 ,  刘凯

IPC: A61H3/06

CPC classification number: G05D1/005 ,  G05D2201/0206

Abstract: 本发明公开了一种智能导盲人机互动装置，包括主控制器，主控制器采用16位微处理器，控制主电路通过232串口连接无线模块；主控制器通过音频输入端口接入耳机麦克风，主控制器通过音频输出端口接入耳机听筒；主控制器通过绳索感应张力检测装置与导盲机器人连接；主控制器通过驱动与振动感应器相连接；主控制器的中断输入口接入盲文触键。本发明具有语音识别和播报、无线指令传送、绳索张力感应和振动感应器输出等功能，通过语音和振动感应实现人机互动，能够保证互动装置和导盲机器人保持适当的安全行驶距离，增加手持装置的使用安全性和交互方便性，有效解决室外环境下智能导盲机器人的人机交互问题，具有良好的应用价值。

公开(公告)号：CN106647726A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610852173.5

申请日：2016-09-26

Applicant: 高域(北京)智能科技研究院有限公司

Inventor： 杨珊珊

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/005

Abstract: 本发明提供一种飞行状态提示方法，用于无人飞行器的控制端发出无人飞行器的飞行状态提示，其中还设置至少一个飞行状态提示器，其包括：接收飞行控制指令；根据飞行控制指令，确定相应的进行飞行状态提示的飞行状态提示器；使用飞行状态提示器进行无人飞行器的飞行状态提示操作。本发明还提供一种飞行状态提示装置，本发明的飞行状态提示方法及飞行状态提示装置及时通过飞行状态提示器对飞行控制指令进行反馈，可使得新用户及时了解控制指令的发送状态，从而对无人飞行器进行准确控制，以保证新用户学习无人飞行器操作的学习进度。

公开(公告)号：CN105955291A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610279204.2

申请日：2016-04-29

Applicant: 深圳市哈博森科技有限公司

Inventor： 李光钧

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/005 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  G01S19/42 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/101 ,  G06N99/005

Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行航线轨迹记录与自动飞行控制方式，包括通过遥控、智能移动设备终端按自己需求控制无人机以一定飞行轨迹飞行，并触发飞机记录飞行轨迹，对轨迹数据进行存储，具体选择某条学习的轨迹进行自动飞行，其中飞行模式至少包括GPS学习模式、GPS自动模式、手动模式。本发明根据不同应用场景，触发自动按照存储在飞控装置中的轨迹数据进行飞行，加大了用户体验以及娱乐性；在记录轨迹的过程中，可进行慢速飞行，在自动飞行的时候，可快速竞速飞行，加大了用户体验的效果，慢速自动飞行过程中进行航拍，拍摄的画面稳定清晰；在需要记录轨迹的应用场景中，可通过学习实际飞行轨迹从而免去了其它设备支持，为用户节约了成本。

公开(公告)号：CN102356417A

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN200980158119.9

申请日：2009-03-17

Applicant: 马克思-普朗克科学促进协会

Inventor： H·H·比尔特霍夫 ,  P·R·焦尔达诺

IPC: G09B9/48 ,  G09B9/02

CPC classification number: G09B9/48 ,  G05D1/005 ,  G09B9/02

Abstract: 本发明涉及用于使用远程控制单元由人工操作员(5)来对机器进行远程控制的遥操作方法和人机界面，特别是对无人驾驶飞机进行远程控制的遥操作方法和人机界面，其中，将前庭反馈提供给操作员(5)以增强操作员(5)的环境感知，其中，前庭反馈表示远程控制机器的真实运动。

公开(公告)号：CN101711923A

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：CN200910165759.4

申请日：2002-04-01

Applicant: 伊梅森公司

Inventor： 路易斯·B·罗森贝格

IPC: A63H30/04

CPC classification number: G05D1/005 ,  A63H30/04 ,  G05D2201/0214

Abstract: 本发明涉及一种触觉式玩具遥控器，特别是一种触觉反馈遥控装置，向玩具装置提供控制信号。遥控装置包括：一个外壳(24)，一层软泡沫塑料(62)，一个充电电池(60)，和一个激励器组件(50)。软泡沫塑料层(62)减少电池(60)对系统的惯性影响并且允许使用者来感觉同激励器组件(50)相一致的更强的触感。