-
公开(公告)号：CN107921622A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680048758.X
申请日：2016-06-24
申请人： 川崎重工业株式会社
CPC分类号： B25J13/08 , B23P19/04 , B23P21/00 , B23Q15/12 , B25J3/00 , B25J3/04 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/1602 , B25J9/161 , B25J9/1628 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1653 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , B25J9/1682 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/008 , B25J13/00 , B25J13/003 , B25J13/006 , B25J13/02 , B25J13/025 , B25J13/06 , B25J13/065 , B25J13/084 , B25J13/085 , B25J13/087 , B25J13/088 , B25J18/00 , B25J19/023 , B25J19/04 , G06F3/017 , H04N5/23219 , H04N7/181 , Y10S901/02 , Y10S901/03 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/10 , Y10S901/27 , Y10S901/41 , Y10S901/46 , Y10S901/47
摘要： 机器人系统（100）具备：机器人（1），其具备触觉传感器（5）、和具有触觉传感器的手（1c）；机器人控制器（6），其按照机器人操作信息控制机器人的手的动作；操作器（2）；触觉信息处理部（7），其生成触觉信息，并将该触觉信息转换成操作者能够知觉的能知觉触觉信息，且输出该能知觉触觉信息，上述触觉信息由基于至少触觉传感器的多个压力传感器分别检测的压力和多个压力传感器各自的空间位置的压力分布而规定；和能知觉触觉信息提示部（10），其将从触觉信息处理部输出的能知觉触觉信息提示给操作者。
-
公开(公告)号：CN107921621A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680048757.5
申请日：2016-06-24
申请人： 川崎重工业株式会社
CPC分类号： B25J13/08 , B23P19/04 , B23P21/00 , B23Q15/12 , B25J3/00 , B25J3/04 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/1602 , B25J9/161 , B25J9/1628 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1653 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , B25J9/1682 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/008 , B25J13/00 , B25J13/003 , B25J13/006 , B25J13/02 , B25J13/025 , B25J13/06 , B25J13/065 , B25J13/084 , B25J13/085 , B25J13/087 , B25J13/088 , B25J18/00 , B25J19/023 , B25J19/04 , G06F3/017 , H04N5/23219 , H04N7/181 , Y10S901/02 , Y10S901/03 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/10 , Y10S901/27 , Y10S901/41 , Y10S901/46 , Y10S901/47
摘要： 机器人系统（100）具备：机器人（1），其具备触觉传感器（5）和具有该触觉传感器的手部（4d、4g）；触觉信息生成器（7），其生成由基于多个压力传感器分别检测的压力和多个压力传感器各自的空间位置的压力分布而规定的触觉信息，并输出该触觉信息；操作器（2），其使操作者（12）知觉对应于从触觉信息生成器输出的触觉信息的压力分布，并且若操作者操作，则输出对应于该操作的操作信息；和机器人控制器（6），其根据从操作器输出的操作信息，控制机器人的手部的动作。
-
公开(公告)号：CN107848116A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680044158.6
申请日：2016-05-27
申请人： 川崎重工业株式会社
CPC分类号： B25J13/08 , B23P19/04 , B23P21/00 , B23Q15/12 , B25J3/00 , B25J3/04 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/1602 , B25J9/161 , B25J9/1628 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1653 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , B25J9/1682 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/008 , B25J13/00 , B25J13/003 , B25J13/006 , B25J13/02 , B25J13/025 , B25J13/06 , B25J13/065 , B25J13/084 , B25J13/085 , B25J13/087 , B25J13/088 , B25J18/00 , B25J19/023 , B25J19/04 , G06F3/017 , H04N5/23219 , H04N7/181 , Y10S901/02 , Y10S901/03 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/10 , Y10S901/27 , Y10S901/41 , Y10S901/46 , Y10S901/47
摘要： 具备具有机器人手臂（10）的机器人主体（1）；远程操作装置（2），具有由操作者接触操作输入对机器人手臂的动作指令的机器人手臂动作指令输入部（70）、和检测包含操作者一个以上规定动作指令动作的非接触动作的非接触动作检测部（71）；及控制装置（3），与远程操作装置能通信地连接且控制机器人主体的动作，控制装置具有储存部（32），储存定义与一个以上动作指令动作分别对应的机器人主体动作形态的动作指令内容数据；动作指令内容确定部（34），根据动作指令内容数据确定与非接触动作检测部检测的一个动作指令动作对应的机器人主体动作形态；及动作控制部（33），根据动作指令内容确定部确定的动作形态控制机器人主体的动作。
-
公开(公告)号：CN103513656B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201310041373.9
申请日：2013-02-01
申请人： 库卡罗伯特有限公司
发明人： 京特·韦德曼 , 曼弗雷德·许滕霍夫尔 , 斯蒂法尼·德乐 , 安德烈亚斯·哈格瑙尔 , 马丁·魏斯
CPC分类号： B25J9/1682 , B25J9/163 , B25J9/1669 , G05B2219/39109 , G05B2219/40307 , Y10S901/08
摘要： 本发明公开了一种编程装置，用于预设机器人轴装置的运动和至少一个其它机器人轴装置的运动，在此该编程装置设置用于使所述机器人轴装置的运动的姿态对（q1_0;q1_4）和至少一个其它机器人轴装置的运动的姿态对（q2_0，q3_0;q2_5，q3_3）同步，以及在保持这种同步的情况下有选择地在这些姿态对中的一对之间预设至少一个其它姿态（q1_2，q2_2，q2_4），该至少一个其它姿态不与在此同步的姿态对之间的另一姿态同步。
-
公开(公告)号：CN103648426B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201280034144.8
申请日：2012-08-03
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 柳原胜
CPC分类号： G06F3/01 , A61B17/068 , A61B17/29 , A61B17/32002 , A61B18/1402 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/76 , A61B34/77 , A61B46/10 , A61B46/23 , A61B2017/00119 , A61B2017/00477 , A61B2017/00482 , B25J13/02 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/30 , Y10T29/49826 , Y10T74/18056
摘要： 一种手术支持装置包括：操作部（2），该操作部（2）中，由操作者执行操作输入；作用部（3），手术工具被附接到该作用部（3）并且该作用部（3）由操作输入驱动；驱动源（70），该驱动源（70）设置在操作部（2）中并且生成调节操作输入时的操纵阻力的驱动力；以及控制单元（5），该控制单元（5）设置驱动力的大小和方向，其中，控制单元（5）基于对操作部（2）的操作输入来设置驱动力的大小和方向。
-
公开(公告)号：CN105073349A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480016822.7
申请日：2014-03-17
申请人： 松下知识产权经营株式会社
IPC分类号： B25J13/00
CPC分类号： B25J9/1682 , B25J3/00 , B25J9/0084 , B25J9/1607 , G05B2219/39121 , G05B2219/39132 , G05B2219/39139 , Y10S901/08
摘要： 本公开的机器人系统的控制方法具有第1步骤～第5步骤。特别地，在第2步骤中，生成表示第1从机器人与第2从机器人的位置关系的第2变换矩阵，将第2变换矩阵存储在主机器人中。在第4步骤中，主机器人基于使用第1变换矩阵以及第2变换矩阵求出的第2指令，指示第2从机器人的动作。在第5步骤中，第1从机器人以及第2从机器人与主机器人协作动作。由此，能够将无法与全部其他机器人进行TCP位置对齐的作业机器人作为主机器人，使全部机器人进行协作动作。
-
公开(公告)号：CN103717171A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201280038440.5
申请日：2012-07-30
申请人： 奥林巴斯株式会社
CPC分类号： G06F3/01 , A61B17/068 , A61B17/29 , A61B17/32002 , A61B18/1402 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B34/77 , A61B46/10 , A61B46/23 , A61B2017/00119 , A61B2017/00477 , A61B2017/00482 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065 , A61B2090/067 , A61B2090/3937 , B25J9/1689 , B25J13/02 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/30 , Y10T29/49826 , Y10T74/18056
摘要： 一种手术支持装置至少使用第一标记来检测被检测体的位置和取向，所述被检测体具有主体部分和操纵部分，第一标记附接到所述主体部分，第二标记附接到所述操纵部分，该手术支持装置至少使用所述第二标记来检测操纵输入状态，并且基于所检测的位置、取向和操纵输入状态使得从机械手的手术器械与所述被检测体互锁。
-
公开(公告)号：CN103648426A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201280034144.8
申请日：2012-08-03
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 柳原胜
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： G06F3/01 , A61B17/068 , A61B17/29 , A61B17/32002 , A61B18/1402 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/76 , A61B34/77 , A61B46/10 , A61B46/23 , A61B2017/00119 , A61B2017/00477 , A61B2017/00482 , B25J13/02 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/30 , Y10T29/49826 , Y10T74/18056
摘要： 一种手术支持装置包括：操作部（2），该操作部（2）中，由操作者执行操作输入；作用部（3），手术工具被附接到该作用部（3）并且该作用部（3）由操作输入驱动；驱动源（70），该驱动源（70）设置在操作部（2）中并且生成调节操作输入时的操纵阻力的驱动力；以及控制单元（5），该控制单元（5）设置驱动力的大小和方向，其中，控制单元（5）基于对操作部（2）的操作输入来设置驱动力的大小和方向。
-
公开(公告)号：CN101903269B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN200880122534.4
申请日：2008-03-12
申请人： 许勒自动控制有限责任两合公司
CPC分类号： B65G59/04 , B21D43/24 , B65G61/00 , B65H3/0816 , B65H3/40 , B65H2220/09 , B65H2555/31 , B65H2701/173 , Y10S901/08 , Y10S901/16
摘要： 一种用于板状零件(12)尤其是金属板坯的卸垛的设备，该设备带有至少一个在其中存在有至少一零件堆垛(14)的板状零件(12)的储备工位(13)和至少一个在其处板状零件(12)以被卸垛的方式而被继续传输的输送工位(15)，其中，为了板状零件(12)的、在储备工位(13)和输送工位(15)之间的运送，设置有卸垛单元(17)，其抓取到零件堆垛(14)上并以将零件堆垛(14)卸垛的方式而逐个地将板状零件(12)取出并放置到输送工位(15)中，在该设备中，卸垛单元(17)具有两个彼此独立地工作的机械手(18a，18b)，其交替地抓取到储备工位(13)的共同的零件堆垛(14)上且通过控制装置(19)而如此地被控制，即，使得，第一或第二机械手(18a，18b)将板状零件(12)从零件堆垛(14)中取出，而同时，第一机械手(18a，18b)将已被拾起的板状零件放置到输送工位(15)中。
-
公开(公告)号：CN107921642A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680049056.3
申请日：2016-05-27
申请人： 川崎重工业株式会社
CPC分类号： B25J13/08 , B23P19/04 , B23P21/00 , B23Q15/12 , B25J3/00 , B25J3/04 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/1602 , B25J9/161 , B25J9/1628 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1653 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , B25J9/1682 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/008 , B25J13/00 , B25J13/003 , B25J13/006 , B25J13/02 , B25J13/025 , B25J13/06 , B25J13/065 , B25J13/084 , B25J13/085 , B25J13/087 , B25J13/088 , B25J18/00 , B25J19/023 , B25J19/04 , G06F3/017 , H04N5/23219 , H04N7/181 , Y10S901/02 , Y10S901/03 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/10 , Y10S901/27 , Y10S901/41 , Y10S901/46 , Y10S901/47
摘要： 本发明的远程操作机械手系统具备：操作器（2），其接受来自操作者的操作指示；从动臂（1），其进行由多个步骤构成的一系列作业；摄像机（3），其拍摄从动臂（1）的动作；显示装置（6），其显示摄像机（3）拍摄的影像；存储装置（5），其将与作业空间内的环境相关的信息作为环境模型（52）而存储；和控制装置（4）；在手动运转或混合运转从动臂（1）时，控制装置（4）从存储于存储装置（5）的环境模型（52）取得与摄像机（3）拍摄的区域的周边区域相关的信息即周边信息，并以摄像机（3）拍摄的影像和周边信息连动的形式显示于显示装置（6）。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
83 条记录 (耗时 0.016 秒)
