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公开(公告)号：CN109895755A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910150333.5
申请日：2019-02-28
申请人： 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种集成式电子制动系统，集成了ABS(防抱死制动系统)、ASR(Anti-slip Regulation驱动防滑系统)及EPB(Electrical Park Brake电子驻车系统)三个子系统，通过分别设置ASR-ABS集成阀、EPB集成阀、ABS集成阀，使得电子制动系统的ABS、ASR、EPB三个子系统的阀门能够集成，进而实现线路资源共享，减少车辆线束与管路的布置，实现车辆轻量化。
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公开(公告)号：CN106794828B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201580011174.0
申请日：2015-09-18
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 一种车辆用制动/驱动力控制装置，其包括：加速器操作检测部件，该加速器操作检测部件配置成检测加速器操作；驱动力限制装置，该驱动力限制装置配置成以使得不会超过设定的上限速度的方式执行限制本车辆的驱动力的驱动力限制控制；自动制动控制装置，该自动制动控制装置配置成基于本车辆的前方障碍物与本车辆之间的相对距离或相对速度来执行在本车辆中自动产生制动力的自动制动控制，并且该自动制动控制装置配置成具有基于加速器操作而禁止自动制动控制启动的取消功能；以及控制部件，该控制部件配置成在驱动力限制装置处于允许驱动力限制装置执行驱动力限制控制的激活状态时禁止执行取消功能。
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公开(公告)号：CN109263619A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811018775.6
申请日：2018-09-03
申请人： 浙江吉利汽车研究院有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60T8/175
摘要： 本发明提供了一种整车扭矩控制方法、装置及系统，涉及新能源汽车的技术领域，该方法应用于整车控制器，整车控制器与TCS系统通信连接，上述方法包括：当监测到TCS系统的运行状态发生变化时，确定当前车辆的基准扭矩，以及目标扭矩；提取预先设定的标定量，计算基准扭矩向目标扭矩过渡时的过渡系数；以基准扭矩为起点，根据过渡系数计算当前车辆的需求扭矩；输出需求扭矩；当需求扭矩与目标扭矩一致时，停止需求扭矩的计算过程，并将目标扭矩作为需求扭矩，并输出目标扭矩。本发明提供的整车扭矩控制方法、装置及系统，有效缓解了当前车辆在TCS系统激活后车辆出现顿挫的现象，同时也有助于及时响应驾驶员的加速请求，进而提高了驾驶员的体验度。
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公开(公告)号：CN108473119A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680075277.8
申请日：2016-11-04
申请人： 奥托立夫ASP公司
发明人： 应隆
IPC分类号： B60T8/175 , B60T8/1755 , B60T8/172 , B60W30/188
CPC分类号： B60T8/175 , B60T8/172 , B60T8/1761 , B60T8/17616 , B60T8/1766 , B60T8/58 , B60T2250/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/18 , B60W30/18172
摘要： 本公开涉及一种用于实时控制与机动车辆的轮轴相关联的一对车轮的每个滑移车轮的车轮滑移的系统，同时且独立地，实时显式控制由与所述轮轴相关联的每个非滑移车轮提供的所述机动车辆的加速度。所述系统利用与所述车辆的所述轮轴相关联的总控制器和非对称控制器来产生分别用于控制所述轮轴的总动力学和非对称动力的两个扭矩信号，以及用于将两个所述扭矩信号分配到可用致动器的目标中的分配器。所述两个所述控制器各自包括反馈控制元件和前馈控制元件，所述控制元件可操作以感测所述轮轴上的每个车轮的车轮滑移状况，并且基于所述感测到的车轮滑移状况增强所述反馈控制和所述前馈控制。
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公开(公告)号：CN108216168A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611198649.4
申请日：2016-12-22
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60T8/1761 , B60T8/17 , B60T8/175 , B61L25/02 , B61L27/04
摘要： 本申请提出一种列车打滑或空转检测方法和装置，该方法包括：获取轮轴传感器检测得到的测量速度值，以及得到滤波后的测量速度值；计算预估速度值；根据预估速度值与滤波后的测量速度值计算第一速度差值比；获取多普勒雷达检测得到的雷达测速值，以及得到滤波后的雷达测速值；获取加速度传感器检测得到的测量加速度值；计算理论速度值；计算滤波后的雷达测速值与理论速度值的平均速度值，并根据预估速度值和平均速度值计算第二速度差值比；计算第一速度差值与第二速度差值比之间的差值比；以及，根据差值比和列车行驶状态判断列车是否发生打滑或空转。该方法能够提高检测准确度，进而提高速度补偿准确度。
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公开(公告)号：CN107531237A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680028296.5
申请日：2016-05-18
摘要： 本车辆控制设备在确保在陡坡路上行驶的能力的同时减轻驾驶员的操作负担等。车辆控制设备20设置有：车体速度导出部23，其导出车辆M的车体速度；车轮速度差导出部28，其导出作为车辆M的车轮的最大车轮速度与最小车轮速度之间的偏差的车轮速度差；请求驱动量导出部24，其导出对车辆M的驱动源的请求驱动量；扭矩抑制装置16，其抑制驱动轮的扭矩；牵引力控制部31，其基于目标滑移率来控制扭矩抑制装置16并且抑制驱动轮的加速滑移，所述目标滑移率是作为驱动轮相对于车体速度的加速滑移率的滑移率的目标值；以及目标滑移率设置部29，其基于车轮速度差、车体速度、请求驱动量中至少之一或其组合来设置目标滑移率。
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公开(公告)号：CN104768789B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201380056809.X
申请日：2013-10-10
申请人： 日立汽车系统株式会社
发明人： 铃木圭介
CPC分类号： B60W30/18172 , B60K28/16 , B60L3/102 , B60L3/108 , B60L15/2009 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2250/26 , B60T8/175 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W30/02 , B60W30/188 , B60W40/10 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2520/28 , B60W2710/083 , B60W2710/18 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： 本发明提供一种车辆控制装置，即使在马达与驱动轮之间具备减速机构、驱动轴的情况下也能够有效地抑制驱动滑移。在本发明中，执行基于经由减速机构及驱动轴与车辆的驱动轮连接的马达的转速和从动轮的转速的差、检测出驱动轮的滑移状态、在检测到滑移状态时进行使驱动轮的转数减少的牵引力控制。
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公开(公告)号：CN104583031B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201380043998.7
申请日：2013-08-15
申请人： 捷豹路虎有限公司
发明人： 安德鲁·费尔格雷夫 , 丹尼尔·沃利斯克罗夫特 , 詹姆斯·凯利
CPC分类号： B60W30/143 , B60L3/10 , B60L3/106 , B60T8/175 , B60T2201/04 , B60T2210/14 , B60T2210/16 , B60T2220/04 , B60T2260/06 , B60W30/18118 , B60W30/18172 , B60W2520/04 , B60W2520/105 , B60W2530/16 , B60W2550/141 , B60W2550/142 , B60W2720/30 , B60Y2200/20 , F16H59/66 , F16H61/0213 , F16H2061/0234 , Y02T10/7258
摘要： 提供了一种用于操作车辆的速度控制系统的方法。该方法包括检测作用在车辆上的外力，其中，该外力对车辆具有加速或减速作用。该方法还包括自动调节正施加至车辆的一个或更多个车轮的净扭矩的至少一个分量的改变速率以补偿外力对车辆的加速或减速作用。还提供了一种用于控制车辆的速度的系统，该系统包括配置成执行上述方法的电子控制单元。
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