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公开(公告)号:CN102782364A
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201080064463.4
申请日:2010-02-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H15/52
CPC classification number: F16H15/52
Abstract: 动力传递装置具备:对置配置且具有共通的旋转中心轴(R1)的能相对旋转的第一及第二环(13、14);具有与旋转中心轴(R1)平行的旋转中心轴(R2)且在第一及第二环(13、14)间以旋转中心轴(R1)为中心呈放射状配置多个的行星滚珠(15);通过利用各行星滚珠(15)的偏转动作改变第一环(13)及第二环(14)与各行星滚珠(15)的各接触点而使第一及第二环(13、14)间的旋转比变化的变速控制部(17);及配设在各邻接的行星滚珠(15)间,使在各行星滚珠(15)产生的各自旋矩的至少一部分在相邻的行星滚珠(15)间抵消,以抑制伴随与各行星滚珠(15)的自转方向及偏转时的旋转方向不同的方向的自旋矩的旋转的旋转抑制部(30)。
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公开(公告)号:CN102144113A
公开(公告)日:2011-08-03
申请号:CN200980123168.9
申请日:2009-12-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H15/52
Abstract: 在将输入盘(17)和输出盘(18)压接于在轴线方向上夹持的行星球(14)而在其间传递转矩并且根据它们的位置关系使变速比无阶段变化的无级变速器(1)中,设有能够产生使输入盘(17)或输出盘(18)中任何一方朝向另一方按压的轴线方向的第一力并且能够产生当旋转方向逆转时相对于第一力反转的轴线方向的第二的第一斜齿轮(61)和第二斜齿轮(62)、将第一斜齿轮(61)和第二斜齿轮(62)产生的第二力向上述另一方施予和承接的输入轴(30)和径向轴承(RB3)和弹性挡环(SR)。
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公开(公告)号:CN102112783A
公开(公告)日:2011-06-29
申请号:CN200980130924.0
申请日:2009-04-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H3/12 , F16H15/52 , F16H61/0403 , F16H61/6649 , F16H63/065
Abstract: 提供利用无级变速机构的控制以无级变速的方式使有级变速机构中的变速产生的控制装置。通过使滚动体倾转,将对第1输出圆盘和第2输出圆盘同时产生减速和增速的作用的无级变速机构和变速比阶跃性变化的有级变速机构串联连结,各输出圆盘与有级变速机构中的两根中间轴分别连结,在进行有级变速机构中的变速时,使滚动体倾转,通过使一方的中间轴的转速增大同时使另一方的中间轴的转速减小,从而使应该利用切换机构接合的对方部件的转速和切换机构的转速同步(步骤S3、S4、S5)。
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公开(公告)号:CN101680498A
公开(公告)日:2010-03-24
申请号:CN200880015106.1
申请日:2008-05-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16D37/02
CPC classification number: F16D27/004 , F16D37/02
Abstract: 本发明涉及一种动力传递装置(1),其具有可绕相互不同的轴线(X1、X2)旋转并且隔着间隙(15)设置的磁性材料制的驱动滚子(2)和从动滚子(3)、包围滚子(2、3)的外壳(4)、贯穿外壳(4)与滚子(2、3)的各个同轴连接的输入轴(16)和输出轴(17)、和以充填间隙(15)的方式被收纳于外壳(4)内的磁性流体(18)。形成产生磁力的电磁线圈(21)和电磁线圈(21)产生的磁力的磁路(24),使得产生从驱动滚子(2)或从动滚子(3)通过过间隙(15)朝向从动滚子(3)或驱动滚子(2)的磁场(MF)。
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公开(公告)号:CN101501366A
公开(公告)日:2009-08-05
申请号:CN200780028825.2
申请日:2007-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: Y02T10/6239
Abstract: 一种用于车辆的变速器,其具有:至少两个驱动轴(10,11),动力从动力源(1)选择性地传递至所述驱动轴(10,11);从动轴(13),动力从所述驱动轴(10,11)传递至所述从动轴;传动机构(14,15,16,17,18),其布置于所述驱动轴(10,11)和所述从动轴(13)之间;以及切换机构(19,20,21,22),其使得动力能够通过所述传动机构选择性地进行传递。所述驱动轴(10,11)同心地布置且能够相对于彼此旋转地装配。所述驱动轴(10,11)与所述从动轴(13)平行。第一驱动单元(3)与所述驱动轴(10,11)同轴地布置。第二驱动单元(4)与所述从动轴(13)同轴地布置。所述第一驱动单元(3)和第二驱动单元(4)互相连接,从而能够互相传送和接收能量形式改变的动力。如此构造的变速器在动力传递效率、无噪音、车辆安装能力等方面表现卓越,并能够实现无级变速。
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公开(公告)号:CN114506206B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202111331256.7
申请日:2021-11-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供小型且NV性能良好的混合动力车辆的驱动装置。该驱动装置具备在动力分配机构(6)与差动机构(7)之间传递转矩的齿轮传动机构(8)(中间轴驱动齿轮(8a)、中间轴从动齿轮(8b)、差速器齿圈(8c))和将第2马达(4)的输出转矩放大并传递给差动机构(7)的减速机构(9),其中,将发动机(2)、第1马达(3)、动力分配机构及中间轴驱动齿轮配置在第1旋转轴线(AL1)上,将差动机构、第2马达、减速机构、驱动轴(5)及差速器齿圈配置在第2旋转轴线(AL2)上,将中间轴从动齿轮配置在第3旋转轴线(AL3)上,将减速机构配置于在轴线方向上与发动机、第1马达及中间轴驱动齿轮中的任一方均不重复的位置。
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公开(公告)号:CN107813827B
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201710738231.6
申请日:2017-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/20 , B60W40/08 , B60W20/00 , B60R16/037
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置,所述控制装置,可以以自动驾驶使将发动机作为动力源的车辆恰当地行驶。在作为动力源至少配备有发动机且能够以自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶的车辆的控制装置中,设定抑制所述发动机的运转引起的振动或噪音用的限制值,并且,实施动作限制,所述动作限制将所述发动机的运转限制在发动机转速比所述限制值低并且发动机转矩比所述限制值大的运转区域内,判断车内有无搭乘者(步骤S101),在所述搭乘者存在的有人自动驾驶的情况下,作为所述限制值,设定第一限制值(步骤S102),在不存在所述搭乘者的无人自动驾驶的情况下,作为所述限制值,设定与所述第一限制值相比所述运转区域变宽的第二限制值(步骤S103)。
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公开(公告)号:CN105584348B
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201510666688.1
申请日:2015-10-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/196 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W20/40 , B60W30/182 , B60W30/1843 , B60W2050/0028 , B60W2510/107 , B60W2550/12 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60W2710/18 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 本发明实现在将第1发动机作为用于行驶的驱动力源的情况下,提高作为减速器起作用的动力分配机构的耐久性且提高燃料消耗性。通过固定齿轮架而对允许及禁止将来自第1发动机的驱动力输入动力分配机构的第1驱动状态进行控制的控制器,对第1驱动状态结束的时间进行计数(步骤S4),基于该计数得到的时间而求出动力分配机构的温度(步骤S13),在该求出的温度低于预先规定的允许温度的情况下,允许第1驱动状态(步骤S15),且在所述求出的温度为允许温度以上的情况下,禁止第1驱动状态(步骤S10)。
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公开(公告)号:CN108340903A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201810061241.5
申请日:2018-01-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/19 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W2510/0657 , B60W2710/083 , B60Y2200/92 , F16H3/727 , F16H48/10 , F16H2048/104 , F16H2048/106 , F16H2200/2005 , F16H2200/2007 , F16H2200/201 , F16H2200/2023 , Y10S903/905 , Y10S903/906
Abstract: 本发明提供一种能够提高发动机运转时的动力性能并能够解决起动时、中低速行驶时的驱动力不足的问题的混合动力车辆的控制装置。在混合动力车辆的控制装置中,所述混合动力车辆的发动机与差动机构的第一旋转元件连结,第一电动机与第二旋转元件连结,第二电动机与第三旋转元件连结,输出传动机构与第四旋转元件连结,第三电动机与所述输出传动机构连结,其中,在所述混合动力车辆使用发动机转矩进行行驶的情况下,利用所述第一电动机以及所述第二电动机分别输出作用方向与在前进方向上驱动所述车辆的所述发动机转矩相同的转矩,并利用所述第三电动机输出与所述发动机转矩一起在前进方向上驱动所述车辆的转矩(步骤S11)。
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公开(公告)号:CN107191591A
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201710146763.0
申请日:2017-03-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/18118 , B60K6/26 , B60K6/365 , B60K6/38 , B60K6/383 , B60K6/445 , B60K6/46 , B60K2006/381 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W10/182 , B60W10/184 , B60W10/196 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W30/1846 , B60W2050/0088 , B60W2510/08 , B60W2510/083 , B60W2510/186 , B60W2510/188 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , B60W2520/30 , B60W2710/08 , B60W2710/188 , B60W2720/10 , B60W2720/28 , B60W2720/30 , B60Y2200/92 , F16D7/044 , F16D27/09 , F16D63/006 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258 , Y10S903/93 , Y10S903/947 , F16H61/32 , F16H61/0204 , F16H63/34
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置及控制方法。车辆的控制装置包括电子控制单元。所述控制单元构成为,在以使接合齿互相啮合的方式通过致动器使推力作用于固定部件或旋转部件的状态下,通过第一电动机以固定部件与旋转部件在轴线的方向上分离的方式使第一电动机的转矩作用于固定部件和旋转部件,基于固定部件与旋转部件的相对的在轴线的方向上的移动量和旋转部件的旋转量来推定齿面的倾斜角度,基于该倾斜角度来推定齿面的摩擦系数,根据该摩擦系数来控制致动器的推力。
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