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公开(公告)号：CN108885766A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201680084239.9
申请日：2016-12-06
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G06Q50/02 , A01B69/00 , F02D29/00 , F02D29/02 , G06Q10/06 , G08G1/00 , G08G1/09 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC classification number: A01B69/00 , F02D29/00 , F02D29/02 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , G08G1/00 , G08G1/09 , G09B29/00 , G09B29/10
Abstract: 本发明更适当地推测特定作业地面中的作业车的资源消耗，适当地计算资源补给的时机。用于一边将从搭载在车体上的能源组件供给的资源消耗一边在作业地面中进行作业行进的作业车的资源补给系统具备：消耗量记录部（62），将资源的实际单位消耗量与作业内容一起作为作业履历记录；作业计划管理部（52），管理包括作业内容的作业计划信息；推测消耗量计算部（101），参照作业履历，计算基于作业计划信息实施的作业车的每单位作业量消耗的资源的推测单位消耗量；以及补给管理部（60），基于推测单位消耗量计算向能源组件补给资源的补给时机。
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公开(公告)号：CN108334063A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710397700.2
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: G05D1/0061 , G01S7/497 , G01S7/52004 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S17/023 , G01S17/936 , G01S2007/4975 , G05B19/042 , G05B2219/2663 , G05B2219/45017 , G05D1/005 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/02 , G05D2201/0201 , A01B69/00
Abstract: 本发明提供能够确认装备于能够自动行驶的作业车的障碍物传感器正常地动作的技术。判定装备于能够自动行驶的作业车的一个以上的障碍物传感器的正常动作的传感器管理装置具备：第一通知部，其进行要求用户将被检测障碍物放在障碍物传感器的检测区域的传感器试行开始的通知；障碍物传感器判定部，其响应传感器试行开始的通知并基于被检测障碍物的检测而进行障碍物传感器的正常动作判定；第二通知部，其通知通过障碍物传感器判定部的正常动作判定的结果。
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公开(公告)号：CN108142024A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711386848.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 广西柳工农业机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种行走转向控制系统，该系统包括电控手柄、A/D控制器、右行走泵比例电磁阀、左行走泵比例电磁阀，电控手柄与A/D控制器电性连接，A/D控制器分别与右行走泵比例电磁阀、左行走泵比例电磁阀电性连接；电控手柄具有八轴操纵，实现行走前进、后退、左转、右转控制，行走速度与电控手柄开度成正比；电控手柄具有速度设定按钮、双边转向按钮，电控手柄通过摩擦定位实现实时定速行驶。本发明采用具有推拉定位的电控手柄平滑控制行走泵的行走，具有精确稳定的效果；采用八轴操纵，减少电控手柄与行走泵之间的机械连接操作机构，操作简单省力；采用按钮控制行走双边转向功能，具有转向半径小的优点。
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公开(公告)号：CN107632599A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201611088777.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , A01B63/11 , A01B69/00 , A01B79/005 , B60Y2200/221 , B60Y2400/301 , B62D15/025 , B62D15/029 , G01C9/02 , G01C21/3461 , G01C21/3697
Abstract: 本发明提供作业车以及用于作业车的倾斜行驶管理系统，期望对于通过警报的通知等推迟了作业的倾斜区域，也能够做出有效的对策的技术。作业车具备：车身；倾斜检测器，其检测车身倾斜角；倾斜评价部，在由倾斜检测器检测出的车身倾斜角超过了规定的角度值的情况下，该倾斜评价部输出行驶限制信息；本车位置计算部，其基于定位数据计算作业地的作业车的位置即本车位置；倾斜记录部，其将根据输出行驶限制信息时的本车位置确定的行驶路径的周边区域作为倾斜区域进行记录。
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公开(公告)号：CN106462164A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580029535.4
申请日：2015-07-13
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: A01B69/00 , A01B69/008 , G05D1/02 , G05D1/0278 , G05D1/0291 , G05D1/0295 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供一种作业车协调控制系统，前述作业车协调控制系统将以中央作业地和田边未耕地为对象的对地作业行驶通过母作业车和子作业车的有效的联系来使其实现。前述作业车协调系统具备母位置检测模块、子位置检测模块、中央作业地路径计算部、第1驾驶控制部、田边未耕地路径计算部、第2驾驶控制部，前述母位置检测模块检测母作业车（1P）的位置，前述子位置检测模块检测子作业车（1C）的位置，前述中央作业地路径计算部计算用于子作业车（1C）在中央作业地（CL）上的无人驾驶作业行驶的中央作业地行驶路径，前述第1驾驶控制部基于子作业车位置和中央作业地行驶路径，使子作业车（1C）领先于母作业车进行无人驾驶，前述田边未耕地路径计算部基于母作业车（1P）的田边未耕地（HL）上的作业行驶轨迹，计算被用于子作业车（1C）的无人驾驶行驶的田边未耕地行驶路径，前述第2驾驶控制部基于检测的子作业车位置和田边未耕
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106413379A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201580026091.9
申请日：2015-03-26
Applicant: 洋马株式会社
Inventor： 山本桂辅
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可防止侧离合器(121)的接合动作相对于将操纵杆(43)返回的直进操作产生滞后，可改善侧离合器(121)接合动作的响应性，提高回旋性能的联合收割机。本发明的联合收割机经设置在对左右的行走履带(121)向左右的行走履带(2)传递驱动力，并将使左右的侧离合器(121)进行分离动作的左右的侧离合器臂(136)设置于变速箱(63)，通过操作人员向左右进行倾动操作的操纵杆(43)的操作对左或右的侧离合器臂(136)进行切换，使联合收割机向左或右回旋。配备具有左右的侧离合器缸(137)的侧离合器液压切换体(138)，在变速箱(63)的外侧经液压切换托架(139)配设侧离合器液压切换体(138)，并且，返回操作用的左右的拉伸弹簧体(181)分别与左右的侧离合器臂(136)连结。(2)进行驱动的变速箱(63)内的左右的侧离合器
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公开(公告)号：CN105474114A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201480045828.7
申请日：2014-07-23
Applicant: 迪尔公司
Inventor： 朱利安·桑切斯 , 克里斯汀·J·沙利文 , 卡尔·B·沃什伯恩 , 诺埃尔·W·安德森
CPC classification number: H04R3/00 , A01B69/00 , B60R16/0231 , B60R2300/00 , B60W50/08 , B60W2550/20 , G08G1/161 , H04R2420/07 , H04R2499/13
Abstract: 反馈系统(10)被配置成提供表示第一车辆(27)的第一车辆声音(75)和第二车辆(37)的第二车辆声音(115)的反馈声音(15)。反馈系统(10)包括第一车辆(27)的第一车辆数据总线(40)和第二车辆(37)的第二车辆数据总线(80)。第一无线通信装置(120)与第一车辆数据总线(40)通信，并且被配置成传输第一车辆声音(75)。第二无线通信装置(135)与第二车辆数据总线(80)通信，并且被配置成传输第二车辆声音(115)。电子数据处理系统(150)包括被配置成接收第一车辆声音和第二车辆声音(75、115)的第三无线通信装置(155)。
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公开(公告)号：CN105432173A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510968784.1
申请日：2015-12-18
Applicant: 浙江理工大学
CPC classification number: A01B69/008 , A01B69/00
Abstract: 本发明涉及一种人机分离式转向装置。目的是提供的装置可以在自动转向和人工转向两种转向模式之间自由转换，以提高转向的准确度。技术方案是：一种人机分离式转向装置，其特征在于：所述人机分离式转向装置包括驱动转向轴的人工转向机构以及通过传动机构驱动转向轴的自动转向机构；所述人工转向机构包括固定在转向轴上部的方向盘；所述自动转向机构包括通过连接板固定在机架上的电机、通过联轴器固定在电机输出轴上的动力轴以及设置在动力轴与传动机构之间进行离合配合的离合器。
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公开(公告)号：CN105246319A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201480029258.2
申请日：2014-05-16
Applicant: 埃尔瓦有限公司
CPC classification number: G01S13/89 , A01B69/00 , A01B79/005 , A01C7/085 , A01C7/102 , A01C21/005 , A01C23/04 , A01G25/167 , B64D1/18 , B64D43/00 , G01S7/412 , G01S13/885 , G01S13/887 , G01S13/888 , G01S15/89
Abstract: 一种土壤检测和种植装置。该装置包括车辆和耦合到该车辆的控制器。该装置还包括耦合到所述车辆的种植设备，该种植设备被配置为将种子或植物种植到土壤材料中。该装置包括耦合到该车辆的地面穿透雷达传感器。地面穿透雷达土壤传感器被配置为扫描土壤材料达到土壤材料表面之下的指定深度，其中所述地面穿透雷达土壤传感器被进一步配置为向控制器提供有关土壤材料的固有特性的传感器反馈信号。该控制器被配置为基于所述反馈信号来指示将种子或植物置入土壤材料中。
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公开(公告)号：CN108780318A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780010586.1
申请日：2017-03-03
Applicant: 洋马株式会社
Inventor： 平松敏史
Abstract: 为了使得在存在障碍物的周围设定障碍物区域而不生成路径、且使得对作业区域设定的路径能够避开障碍物区域而高效地进行作业，作为能够生成可在田地(H)内进行自律行驶以及作业的路径的路径生成装置的、自律行驶作业车辆(1)的控制部(30)、或能够与该控制部(30)进行通信的远程操作装置(112)的控制部(130)能够设定如下区域：第1区域，在该第1区域中，生成在所述田地(H)中进行作业的作业路径(Ra)；第2区域，在该第2区域中不生成作业路径(Ra)但能够生成用于行驶的行驶路径(Rb)，该第2区域设定于所述第1区域的周围；第3区域，其处于所述田地(H)内且禁止行驶；以及第4区域，在该第4区域中不生成作业路径(Ra)但能够生成用于行驶的行驶路径(Rb)，该第4区域设定于第3区域的周围。
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