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公开(公告)号：CN108618707A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810187205.3
申请日：2018-03-07
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor： M.科内利森
CPC classification number: A47L9/009 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L11/40 , A47L11/4038 , A47L11/4061 , A47L11/4069 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L11/24 , A47L11/302 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L2201/06
Abstract: 本发明涉及一种带有多个借助控制装置旋转驱动的作业元件(2、3、4、5)的地面处理设备(1)，所述作业元件基于地面处理设备(1)的在平整表面上的支立状态分别支承在基本上垂直的旋转轴线(6)上，并且具有用于作用在待处理表面上的接触面(12)。为了提供一种不必为行进而需要被驱动的行走轮的地面处理设备(1)而规定，两个作业元件(2、3、4、5)的接触面(12)在不被地面处理设备(1)的重力加载的情况下非相互平行地定向。
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公开(公告)号：CN108603935A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201680081204.X
申请日：2016-03-15
Applicant: 伊莱克斯公司
CPC classification number: G01S17/46 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , G01S17/936 , G05D1/0248 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及一种机器人清洁设备以及一种机器人清洁设备沿着所述机器人清洁设备在其上移动的表面进行陡壁检测的方法。在本发明的一个方面，提供了一种用于机器人清洁设备(100)沿着所述机器人清洁设备(100)在其上移动的表面(31)进行陡壁检测的方法。所述方法包括：用至少一个光源(127)照亮(S101)表面(31)；捕获(S102)所述表面的图像(40b)；在所捕获的图像中检测(S103)至少一个被照亮部分(30b')，并且确定(S104)距所捕获的图像(40b)中的至少一个被照亮部分(30b')中的物体的距离。进一步地，所述方法包括：比较(S105)所确定的距离中的至少两个距离；以及当所述至少两个经比较的所确定的距离之间的关系符合预定增加量标准时，将所捕获的图像(40b)中的物体检测(S106)为陡壁。
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公开(公告)号：CN108577681A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810290847.6
申请日：2018-04-03
Applicant: 芜湖纵横智能制造产业技术研究有限公司
Inventor： 李让洋
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4036 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L11/4094 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及智能设备技术领域，且公开了一种机器人智能设备，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体上表面的中部固定安装有容液箱，容液箱的顶部固定安装有把手，把手的一侧且位于容液箱的顶部固定连接有进液管，进液管远离容液箱内腔一端的外部螺纹套接有密封套管，容液箱内腔的底部固定安装有引流泵。该机器人智能设备，通过工作的爬楼驱动装置带动移动竖杆和移动横板进行移动，使支撑杆带动移动踏盘进行移动，从而使扫地机器人具备爬楼功能，通过防滑凸起和吸附凹槽的组合作用，有效的提高了扫地机器人爬楼工作的稳定性，在使扫地机器人具备高效爬楼功能的同时，进一步提高了扫地机器人的实用性和工作的智能性。
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公开(公告)号：CN108433629A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810271234.8
申请日：2018-03-29
Applicant: 杭州知加网络科技有限公司
Inventor： 余欢欢
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/4002 , A47L11/4036 , A47L11/4066 , A47L11/4088 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种攀爬式机械清洗装置，包括由若干竖直导轨拼接而成的攀爬导轨、由若干水平导轨拼接而成的调节导轨、导座、电动马达、传动齿轮和清洁部件，所述攀爬导轨上安装有导座，且导座能够沿着攀爬导轨在竖直方向上移动，所述导座的外表面上固定安装一电动马达，所述电动马达的转轴上安装一传动齿轮，所述传动齿轮与设置在攀爬导轨上的齿条啮合传动，所述导座的内表面上安装有清洁部件，所述攀爬导轨的上下两端各设置一调节导轨，所述攀爬导轨的上下两端能沿着对应的调节导轨作水平移动。本发明提供的一种攀爬式机械清洗装置，采用机械清洗的方式取代人工清洗的方式，不仅大大降低了劳动强度，同时还避免了高空清洁存在人身安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN108366531A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680074398.0
申请日：2016-11-22
Applicant: 沃维克股份有限公司
Inventor： 本杰明·斯特朗
IPC: A01D34/00
CPC classification number: A01D34/008 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及一种用于处理至少部分位于室外区域的地面，尤其是清除污物或者草坪草屑的系统，该系统具有基地站点(6)以及移动机器人单元(8)。在运行可靠性得以改善的同时达到移动机器人单元的工作效果的改善的技术问题由此解决，即设置有至少一个用于探测至少一个环境参数的探测装置(24)以及设置有控制装置(34)，该控制装置根据由至少一个的探测装置(24)所测得的至少一个环境参数的值来影响移动机器人单元(8)的工作方式。本发明还涉及一种用于控制用于至少部分地在室外区域中处理地面，尤其是清除污物或者草坪草屑的移动机器人单元的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108201417A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711348803.6
申请日：2017-12-15
Applicant: 德国福维克控股公司
CPC classification number: A47L9/20 , A47L9/2826 , A47L9/2847 , A47L9/2873 , A47L11/2025 , A47L11/283 , A47L11/4011 , A47L11/4038 , A47L2201/02 , A47L2201/028 , A47L11/24 , A47L11/4063 , A47L11/4072 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及一种用于家用设备(3)、尤其用于清洁机器人的服务装置(1)，所述服务装置设计用于在家用设备(3)上实施机械服务工作。为了有利地改进这类服务装置(1)而规定，所述服务装置(1)能够自动行走。此外，还涉及一种不可自动行走的基站(2)，其具有可自动行走的服务装置(1)，还涉及一种由至少一个家用设备(3)和至少一个服务装置(1)组成的系统，以及涉及种用于将实现家用设备(3)的作业运行的功能模块(4)转移至家用设备(3)并且将功能模块(4)与家用设备(3)相连的方法。
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公开(公告)号：CN104248395B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201410458774.9
申请日：2009-04-24
Applicant: 艾罗伯特公司
CPC classification number: B60L15/2036 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4061 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B60L1/003 , B60L3/106 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1864 , B60L11/1877 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2220/44 , B60L2240/14 , B60L2240/32 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2240/465 , B60L2240/62 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , G05D1/0219 , G05D1/0234 , G05D2201/0203 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7061 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/162
Abstract: 一种机器人清洁器，包括用于清洁表面的清洁组件和机器人主体。机器人主体容纳使机器人清洁器运动的驱动系统和控制机器人清洁器的运动的微控制器。清洁组件位于驱动系统的前方，且清洁组件的宽度大于机器人主体的宽度。一种清洁机器人，包括机器人主体和用于清洁表面的清洁组件。机器人主体容纳使机器人清洁器运动的驱动系统和控制机器人清洁器的运动的微控制器。所述清洁组件位于驱动系统的前方，并且所述清洁组件中的每一个都能够与机器人主体分离，并且所述清洁组件中的每一个都具有独特的清洁功能。
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公开(公告)号：CN105640434B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510844180.6
申请日：2015-11-26
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L9/1683 , A47L9/108 , A47L9/16 , A47L11/4063 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B01D45/16
Abstract: 本发明公开机器人吸尘器，包括：吸入单元，用于吸入包含灰尘的空气；气旋单元，利用离心力在通过吸入单元来吸入的空气中分离灰尘，并具有灰尘排出口；第一引导部件和第二引导部件，用于连接吸入单元和气旋单元，第一引导部件和第二引导部件以相互隔开的方式配置；集尘桶，以可拆装的方式与气旋单元相结合，用于与灰尘排出口相连通，集尘桶的至少一部分配置于第一引导部件及第二引导部件上；驱动单元，设于第一引导部件和第二引导部件之间；以及加压单元，设于集尘桶，当集尘桶安装于气旋单元时，加压单元与驱动单元机构性地相连接，并可从驱动单元接收驱动力来进行双向旋转，用于对集尘于集尘桶的内部的灰尘进行加压来减少体积。
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公开(公告)号：CN107997697A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810069476.9
申请日：2017-08-13
Applicant: 杭州云蜂工业设计有限公司
Inventor： 喻文武
CPC classification number: A47L11/28 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4047 , A47L11/4061 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了一种拖地机器人，包括竖直设置的矩形的安装框，滑动连接在安装框内的安装底板，安装在安装底板上的清洁组件以及套接在安装框上的顶壳；安装底板包括水平方向设置的矩形的底板以及一体成型在底板上方沿前后方向设置的立板；底板上远离立板处安装有用于安装清洁组件另一端的梯形的端板；清洁组件一端位于底板上安装有驱动电机；底板上位于立板远离所述清洁组件的一侧安装有过滤器和臭氧发生器。本发明通过过滤器过滤生活用水来对地面进行清洁，提高了水资源的利用率；清洁带通过同步轮与辊轴之间对地面进行循环清洁，并且经过清洁的清洁带被内部喷头喷出的净水冲洗干净，避免了使用一块抹布重复擦拭地面而使抹布本身变脏。
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公开(公告)号：CN107997685A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201611243504.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 美国iRobot公司
CPC classification number: A47L9/009 , A47L9/106 , A47L9/122 , A47L9/1409 , A47L9/1463 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4027
Abstract: 本文描述了一种移动清洁机器人，包括具有前部和后部的底盘；附接到底盘的鼓风机；由底盘支撑并被构造为从鼓风机接收气流的箱，底盘使箱能够通过机器人的底部排空。箱包括顶部、底部、侧壁和内部阻挡件。箱包括由内部阻挡件分隔开的第一空间和第二空间、以及由内部阻挡件支撑并且可移除地设置在第一空间和第二空间之间的气流路径中的过滤器单元，第一空间包括箱中的进入端口，第二空间包括箱中的排出端口。
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