公开(公告)号：CN1038995C

公开(公告)日：1998-07-08

申请号：CN91106988.7

申请日：1991-04-25

申请人： 谭泽瀛 ,  许瑛

发明人： 谭泽瀛 ,  许瑛

IPC分类号： B60K17/28 ,  B60G3/12 ,  B62D21/06

摘要： 本发明为一种机动车辆的总体布置设计，它用横向及轮边传动和单纵臂独立悬架取代了现有车辆常用的整体式驱动桥或分开式带横向摆动传动轴的传动系统，从而使车辆的传动系统，悬架系统，车架，地板等部件的结构大为简化和易于制造并可使生产所需的初始投资，成本显著下降，这个设计还可使车架的离地距离任意选定，特别适合于机动三轮车的改进，同时亦可用于四轮车或多轮车上并得到上述效果。

公开(公告)号：CN118514596A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410937370.1

申请日：2024-07-12

申请人： 河北松华挂车制造有限公司

发明人： 王松涛

IPC分类号： B60P3/12 ,  B60G17/00 ,  B60G3/12 ,  B60G15/02 ,  B60P1/43 ,  B60Q1/50

摘要： 一种智能升降拖车，包括车架，车架的前端安装有牵引连接件，牵引连接件用于连接牵引车，车架上设置有两根车轮支撑轴，两根车轮支撑轴前后并排设置，车架的左右两侧各设有两组车轮总成，四组车轮总成与两根车轮支撑轴的两端相对应；综上所述，本发明通过四组车轮总成中的升降油缸控制车架的升降，实现车架高度的灵活调整，便于装卸被拖车辆；本发明还设置了故障安全防护，在供油系统故障时，通过限位罩、电感接近传感器和销钉等部件防止活塞杆过度收缩导致车架过低接触地面，触发警示灯提示驾驶员及时处理，增强故障情况下的安全性；本发明不仅提升了拖车的适应性和舒适性，还显著增强了安全性能，为拖车行业带来了显著的进步。

公开(公告)号：CN118265621A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202280078507.1

申请日：2022-01-05

申请人： 舍弗勒技术股份两合公司

发明人： 蔡向阳

IPC分类号： B60K7/00 ,  B60G3/18 ,  B60G3/12

摘要： 提供了一种轮毂电机驱动系统，其包括转向节(1)、驱动机构(2)、车轮轴承(3)和制动系统(4)。在驱动机构(2)的输出轴(24)的轴向(A)上，驱动机构(2)位于转向节(1)的一侧，车轮轴承(3)和制动系统(4)位于转向节(1)的另一侧。车轮轴承(3)的外圈(32)可拆卸地安装于转向节(1)，内圈(31)与输出轴(24)通过花键传动联接，制动系统(4)的制动钳机构可拆卸地安装于安装部(11)。以上的结构设计都有利于本申请的轮毂电机驱动系统的转向节等结构与不同的制动系统和车轮轴承适配和拆装，由此本申请的轮毂电机驱动系统的通用性获得了改善。还提供了一种包括该轮毂电机驱动系统的机动车。

公开(公告)号：CN111247057B

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN201880070188.3

申请日：2018-12-21

申请人： 株式会社久保田

发明人： 石川淳一 ,  平冈实

IPC分类号： B62D61/12 ,  B60G3/12 ,  B60K7/00 ,  B62D5/12

摘要： 本发明为一种作业车，具有：进行行驶驱动的多个行驶装置(2)；多个多关节连杆机构(4)，以具有两个关节的方式将多个连杆(21、22)枢支连结且将行驶装置(2)分别地升降自如地支承于车辆主体；和能够变更多关节连杆机构(4)的多个连杆(21、22)的各自的姿态的多个液压缸(5、6)。位于最靠近车辆主体侧的部位的第一连杆(21)被支承为以主体侧连结部位作为支点而摆动自如；操作第一连杆(21)的第一液压缸(5)的缸筒(5A)侧被枢支连结于车辆主体侧的被连结部(20)，活塞杆(5B)侧被枢支连结于第一连杆(21)侧的被连结部(21a)。

公开(公告)号：CN107471942A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710427268.7

申请日：2017-06-08

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 尼科尔·赞德伯根 ,  雷纳·苏施莱克 ,  托马斯·格哈德斯 ,  拉尔夫·辛茨恩 ,  丹尼尔·美因茨 ,  保罗·赞德伯尔根 ,  阿尔贝托·吉雷利·康索拉罗 ,  弗雷德里克·彼得·沃尔夫-蒙海姆

IPC分类号： B60G7/00 ,  B60G3/12

CPC分类号： B60G3/16 ,  B60G7/001 ,  B60G2206/10 ,  B60G2206/15 ,  B60G2206/428 ,  B60G2206/7101 ,  B60G2206/8108 ,  B60G7/00 ,  B60G3/12 ,  B60G2204/143

摘要： 本发明涉及用于机动车辆的车轮悬架单元(1)，该车轮悬架单元(1)至少具有纵向连杆(2)，该纵向连杆(2)具有用于可枢转车辆侧连接的第一端部(2.1)、用于连接至车轮支架(3)的第二端部(2.6)和叶片状连杆部分(2.5)，该叶片状连杆部分(2.5)在横向轴线(Y)的方向上是有弹性的并且在横向于该横向轴线(Y)的方向上是刚性的。为了减少具有纵向连杆的车轮悬架的部件的数量，根据本发明规定的是，纵向连杆(2)具有弹性部分(2.3)，该弹性部分(2.3)在纵向轴线(X)的方向上是有弹性的，其中该纵向连杆(2)至少部分地由纤维增强塑料材料制成。

公开(公告)号：CN106807569A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201710181074.3

申请日：2017-03-24

申请人： 洛阳圣瑞智能机器人有限公司

发明人： 张庆华 ,  孙立新 ,  李满宏 ,  张沙 ,  孙凌宇 ,  冀万禄 ,  李浩

IPC分类号： B05B13/00 ,  B05B13/04 ,  B05B3/10 ,  B60G3/12

CPC分类号： B05B13/005 ,  B05B3/1007 ,  B05B13/0431 ,  B60G3/12 ,  B60G2200/132

摘要： 一种涉及爬壁机器人领域的稳定型爬壁喷漆机器人，包含弹性车轮和旋转喷头；所述的弹性车轮包含车轮本体、连接板、弹簧连接杆和支撑座；所述的旋转喷头包含机械臂、主旋转缸、伸缩缸、副旋转缸和喷漆喷头；所述的爬壁喷漆机器人不但能够保障其驱动轮有效的附着在不规则的作业面上，达到避免其驱动力及附着力受到影响的目的，而且还能够通过喷漆喷头的旋转实施全方位喷漆作业，其非常适于推广应用。

公开(公告)号：CN102112364B

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN200980130079.7

申请日：2009-06-11

申请人： 迪米特里奥斯·A·哈齐卡基迪斯

发明人： 迪米特里奥斯·A·哈齐卡基迪斯

IPC分类号： B62D21/11 ,  B60G11/18 ,  B60G15/00 ,  B60K1/04 ,  B60K1/02 ,  B60G17/02 ,  B60G3/12 ,  B60G3/18

CPC分类号： B60G3/12 ,  B60G3/185 ,  B60G11/183 ,  B60G17/025 ,  B60G2200/132 ,  B60G2200/422 ,  B60G2200/44 ,  B60G2202/134 ,  B60G2204/122 ,  B60G2204/1302 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/148 ,  B60G2204/20 ,  B60G2204/30 ,  B60G2206/011 ,  B60G2206/60 ,  B60G2300/13 ,  B60G2300/50 ,  B60K1/04 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K2001/0438 ,  B60K2007/0046 ,  B60K2007/0061 ,  B60L11/1877 ,  B60L11/1896 ,  B60L2220/46 ,  Y02T10/705 ,  Y02T90/34

摘要： 一种用于车辆的底盘系统(47)、(53)和悬架模块，包括用于每个车轮的子系统，所述子系统包含横向扭杆(1)和同轴的包围的阻尼器单元(9)，具有主动自适应悬架特性。四个预制的悬架模块位于相应的箱结构(20)内，经由轴距构件(39)和轨道构件(38)连接，箱结构(20)使得能够存储构成底盘的(诸如电池或燃料电池之类的)沉重的元件。对于给定的轴距，利用上车身构件(45)，在结构刚度方面增强了坚固且自载的底盘，从而实现了高冲击能量吸收。悬架臂(5)可以包含上构件(42)、下构件(43)以及铰接接头，从内部或从外部连接于悬架模块并且将驱动力和制动力传递至车轮。悬架模块、箱结构、扭杆/阻尼器单元(17)、驱动单元(48)和传动单元(54)、悬架臂和以不对称转向特性为特征的转向模块可以复制在底盘的每个角上，以没有机械连接的电子控制(线控转向)为特征，构成车辆的底盘(53)。

公开(公告)号：CN100480073C

公开(公告)日：2009-04-22

申请号：CN200610072055.9

申请日：2006-04-04

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 福士芳记 ,  柴冈干男

IPC分类号： B60G3/12 ,  B62D21/11

CPC分类号： B60G7/02 ,  B60G21/052 ,  B60G2200/445 ,  B60G2200/4622 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/1434 ,  B60G2204/41 ,  B60G2204/4302 ,  B60G2204/44 ,  B60G2206/014 ,  B60G2206/601 ,  B62D25/08

摘要： 本发明提供了一种能够提高纵臂支撑刚度的汽车车体结构。加强件(31)通过其线性部分将托架主体(21)连接到底板边梁(3)的水平部分(3a)上。加强件(31)包括：一个平面线性部分(32)，其从中间横梁(4)的下表面延伸到托架主体(21)的侧表面上；以及一个连接凸缘(33)，其从邻近托架主体(21)处的线性部分(32)的一端延伸。线性部分(32)的前端被点焊到底板边梁(3)的水平部分(3a)的下表面和中间横梁(4)的下表面上。加强件(31)的连结凸缘(33)被点焊到托架主体(21)的内侧壁(22)上。加强件(31)在对应于内侧壁(22)的螺栓孔(25)的位置处形成有一个螺母容纳凹坑(34)。

公开(公告)号：CN100471707C

公开(公告)日：2009-03-25

申请号：CN200610110711.X

申请日：2002-01-15

申请人： 新家工业株式会社

发明人： 田中弘二

IPC分类号： B60G3/12 ,  B60B33/00 ,  A61G5/10

摘要： 一种车轮用轮毂及装置此轮毂的脚轮，包括：轮毂筒体、旋转装置，以及车轴；还包括：外部连杆；内部连杆，利用连杆轴在外部连杆内一端固定而另一端自由地支撑；缓冲装置，具有由配置于与连杆轴分离的内部连杆的一端和另一端之间的弹性螺旋弹簧所构成的缓冲件、对抗该缓冲件以连杆轴为旋转中心而可旋转地配置的内部连杆、以及与配置于旋转装置内部的连杆轴平行地开孔的车轴孔；车轴，插入用以支撑并固定脚轮架的车轴孔中；以及内部连杆座，突出于设置在内部连杆摇动空间下部的外部连杆的下方构件的缓冲件座的内侧的上方。本发明可缓和因段差所产生的大冲击以提高乘坐舒适性或耐久性，还可消除车轮的左右横向扭转力以提高车轮的安全性。

公开(公告)号：CN101384443A

公开(公告)日：2009-03-11

申请号：CN200780005410.3

申请日：2007-01-12

申请人： ITS巴士股份有限公司

发明人： 罗伯特·J·伯克

IPC分类号： B60G3/12 ,  B62D51/04

CPC分类号： B62D59/04 ,  B60G2200/422 ,  B60G2200/44 ,  B60G2202/152 ,  B60G2206/011 ,  B60G2206/0114 ,  B60G2300/12 ,  B60G2300/13 ,  B60G2300/14 ,  B60G2300/50 ,  B60K1/00 ,  B60K6/32 ,  B60K6/48 ,  B60K7/0007 ,  B60K2001/001 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/20 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60Y2200/143 ,  B60Y2200/1432 ,  B60Y2200/91 ,  B62D7/1509 ,  B62D23/005 ,  B62D29/043 ,  B62D31/025 ,  B62D47/006 ,  B62D47/02 ,  B62D47/025 ,  B62D61/10 ,  B62D63/025 ,  B62D65/04 ,  B62M7/00 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/34

摘要： 本发明提供主要由商用成品的(COTS)零件制造的各种型式和尺寸的轻型轮式陆地车辆，其使用可替代的悬架，例如摆臂。一个实施例提供一种采用单元式车身设计的运输车辆，该车辆由不同数量的基本上相同的单元构成，它们首尾相连组成具有不同尺寸和定员的车辆。其它实施例包括轻型乘用车，例如轿车，用COTS零件制造，包括能提供大垂直车轮位移的独立悬架。一个实施例提供一种轿车型车辆，其具有横滚安全笼车架、和轻型的外骨架式外车架，车架位于诸如三轮或四轮结构的多轮结构中。车身板能迅速轻易地连接到管式车架结构上，并且很容易拆卸和移动，并且易于更换。自行车具有电动的踏板助推器单元。另外，气动踏板助推器减少峰值能量需求并延长电池寿命。