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公开(公告)号：CN105044690B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510218080.2
申请日：2015-04-30
Applicant: 株式会社万都
Inventor： 权敃秀
IPC: G01S7/40
CPC classification number: B60W30/16 , B60K35/00 , B60K2310/00 , B60Q9/00 , B60W50/02 , B60W50/0205 , B60W50/0225 , B60W50/14 , B60W2050/0215 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , G01S7/4026 , G01S13/52 , G01S13/66 , G01S13/726 , G01S13/88 , G01S13/931 , G01S2007/4034 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明提供一种驾驶员便利系统和用于确定驾驶员便利系统内雷达的垂直角异常的方法，该方法使用预设要求安装角范围和垂直角确定雷达内是否出现垂直角异常，该垂直角基于车辆前方信息中固定目标和车辆之间的最大检测距离而被估算，该车辆前方信息通过由雷达执行车辆的前方监控而获得。该驾驶员便利系统包括：雷达，其安装在车辆上以检测车辆前方信息；以及电子控制单元，其基于雷达检测的车辆前方信息而控制车辆的行驶。电子控制单元包括：监控单元，其配置为基于雷达检测的车辆前方信息而监控固定目标；更新单元，其配置为更新由监控单元监控的固定目标和车辆之间的最大检测距离；垂直角估算单元，其配置为通过使用由更新单元更新的最大检测距离来估算雷达的垂直角；以及确定单元，其配置为当估算的垂直角超出预设要求安装角时确定雷达内发生垂直角异常。
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公开(公告)号：CN107161008A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710130539.2
申请日：2017-03-07
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B60W20/50 , B60L11/08 , B60L11/1803 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60W10/30 , B60W50/02 , B60W50/0205 , B60W50/0225 , B60W50/029 , B60W2050/0215 , B60W2050/0297 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y10S903/903 , B60L3/0038 , B60L11/02 , B60L2240/423
Abstract: 本发明的电动车辆的控制装置包括电动机用逆变器和发电机用逆变器，转换来自蓄电池的功率来驱动电动机，并转换来自发电机的功率且存储于蓄电池，用冷却水冷却动力驱动单元的各逆变器，并且根据来自安装于电动车辆的传感器组的检测值来切换EV行驶模式和发电行驶模式来控制电动车辆，该传感器组包括检测出各逆变器的开关元件的温度的开关元件温度传感器和用于冷却水的冷却水温度传感器，根据来自冷却水温度传感器的检测值来检测冷却水温度传感器的故障，在EV行驶模式时，在检测出冷却水温度传感器的故障时，将由发电机用逆变器的开关元件的开关元件温度传感器所检测出的检测值设为冷却水的温度的检测值。
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公开(公告)号：CN105691208A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510847614.8
申请日：2015-11-27
IPC: B60L3/00
CPC classification number: B60L3/04 , B60K28/00 , B60K2028/003 , B60L3/0053 , B60L11/1896 , B60L11/1898 , B60L2250/10 , B60W50/02 , Y02E60/34 , Y02T10/7005 , Y02T90/34
Abstract: 本发明提供了一种用于测量智能钥匙与车辆之间距离的系统控制方法。当智能钥匙与车辆之间的距离基于预定距离发生改变时，由氢传感器检测控制器检测是否发生氢泄漏。然后经由仪表盘的显示、应急灯的开启以及车辆的警告声向驾驶员告知氢泄漏。或者，基于泄漏氢的浓度维持车辆的无法启动状态或车辆启动的关闭以确保安全措施。
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公开(公告)号：CN102791932B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201180013781.2
申请日：2011-09-05
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/268 , B60W50/02 , B60W50/04 , B60W2050/021 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , G05B23/0283
Abstract: 制导输出装置具有：对建筑机械(S)的驾驶中的燃料浪费驾驶动作的发生进行检测的回送制导判定部(53)；存储有与能量浪费驾驶动作对应的节能用的制导，并且在产生了燃料浪费驾驶动作之际，使所对应的节能用的制导显示，并且在产生了能量浪费驾驶动作之后的规定的定时下使所对应的节能用的制导显示的制导显示控制部(55)。
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公开(公告)号：CN105083279A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510257678.2
申请日：2015-05-19
Applicant: 株式会社万都
CPC classification number: H02P6/12 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60T8/4036 , B60T8/404 , B60T8/885 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T17/02 , B60W50/02 , B60W30/02 , B60W50/0205
Abstract: 本发明涉及一种电子稳定控制装置及该装置的马达续流电路故障检测方法，其利用在电子稳定控制装置中进行泵马达的PWM控制时用于补偿马达停止运行时所产生的反电动势的续流开关和反向保护开关来检测故障。本发明的电子稳定控制装置，其特征在于，包括：马达驱动单元，其由根据PWM信号驱动马达的马达开关和用于检测马达单元是否正常运行的续流开关和反向保护开关组成；以及控制单元，在全部断开马达开关、续流开关以及反向保护开关，或者只断开马达开关和反向保护开关，或者只断开马达开关和续流开关之后，施加诊断电流并通过电压检测器检测续流开关或反向保护开关、续流开关和反向保护开关的故障状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105044690A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510218080.2
申请日：2015-04-30
Applicant: 株式会社万都
Inventor： 权敃秀
IPC: G01S7/40
CPC classification number: B60W30/16 , B60K35/00 , B60K2310/00 , B60Q9/00 , B60W50/02 , B60W50/0205 , B60W50/0225 , B60W50/14 , B60W2050/0215 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , G01S7/4026 , G01S13/52 , G01S13/66 , G01S13/726 , G01S13/88 , G01S13/931 , G01S2007/4034 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G01S7/40
Abstract: 本发明提供一种驾驶员便利系统和用于确定驾驶员便利系统内雷达的垂直角异常的方法，该方法使用预设要求安装角范围和垂直角确定雷达内是否出现垂直角异常，该垂直角基于车辆前方信息中固定目标和车辆之间的最大检测距离而被估算，该车辆前方信息通过由雷达执行车辆的前方监控而获得。该驾驶员便利系统包括：雷达，其安装在车辆上以检测车辆前方信息；以及电子控制单元，其基于雷达检测的车辆前方信息而控制车辆的行驶。电子控制单元包括：监控单元，其配置为基于雷达检测的车辆前方信息而监控固定目标；更新单元，其配置为更新由监控单元监控的固定目标和车辆之间的最大检测距离；垂直角估算单元，其配置为通过使用由更新单元更新的最大检测距离来估算雷达的垂直角；以及确定单元，其配置为当估算的垂直角超出预设要求安装角时确定雷达内发生垂直角异常。
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公开(公告)号：CN104709289A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510119331.1
申请日：2011-07-06
Applicant: 大星电机工业株式会社
Inventor： 郑志勋
IPC: B60W50/02
CPC classification number: G06F11/08 , B60W10/20 , B60W50/02 , B60W50/0205 , B60W2050/0004 , B60W2050/0006 , B60W2050/0045 , B60W2050/021 , G06F11/0796 , G06F11/1637 , G06F11/1654
Abstract: 提供了双控制器系统的错误检测装置和方法。该装置包括第一控制器、CAN收发器和第二控制器。第一控制器从传感器接收感测数据以计算和产生第一数据并且在通过比较该第一数据和从第二控制器传送的第二数据未发现错误时输出最终数据。CAN收发器从第一控制器接收最终数据并且通过CAN总线传送最终数据。第二控制器从所述传感器接收所述感测数据以计算和产生第二数据，并且在通过比较第二数据和从CAN收发器反馈回的最终数据而检测到错误时，向第一控制器传送防止输出最终数据的中断信号。因此，如果在这些区域发生错误，则到车辆的输出传送被控制，由于错误而产生的危险因素被重复验证以防止输出有错误的危险数据，从而能够增加输出数据的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102858607B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201180011423.8
申请日：2011-04-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G07C5/00 , B60T8/88 , B60T8/885 , B60T2270/406 , B60W40/107 , B60W50/02 , B60W50/0205 , G01P7/00 , G01P21/00
Abstract: 本发明的异常判定装置及方法是对在车辆的行驶控制中使用的车辆的纵向加速度进行检测的纵向加速度传感器的异常判定装置及方法，对由纵向加速度传感器检测到的车辆的纵向加速度的累计值进行运算，根据累计值和基于车轮速度的车速进行纵向加速度传感器的异常判定。基于车轮速度的车速为0且检测到的车辆的纵向加速度的增加变化率为增加变化率基准值以下的状态经过了运算开始基准时间以上时，开始累计值的运算。
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公开(公告)号：CN104192149A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410401828.8
申请日：2014-08-14
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆运行过程的控制方法和装置，其中，根据钥匙位置以及车辆执行的任务将车辆的一个运行循环过程分为多个运行阶段，在每个运行阶段内预先设置有不同的任务调度，所述控制方法包括：确定车辆的当前运行阶段；根据所述当前运行阶段，发送设置在所述当前运行阶段内的任务调度对应的控制指令，以控制相关组件执行所述当前运行阶段对应的任务调度。本发明提供的车辆运行过程的控制方法避免了无效指令的发出，能够保证控制指令的有效性和合理性。由于发出的控制指令均为有效、合理指令，所以也能够提高车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN104149788A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410359137.6
申请日：2014-07-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车防止驾驶员误操作的方法，其是在整车控制策略中，对点火钥匙、换挡信号采取有条件的识别，电动汽车首次上电之后依次进行初始化，故障检测，点火检测及高压上电；随后进行档位检测，并进入各档位子程序。在各个档位子模块运行下，程序发送电机控制命令正常控制电机，并屏蔽档位与钥匙信号。只有当驾驶员踩下制动踏板，使得电机扭矩为0Nm时，才跳出子程序，返回主程序进行钥匙与档位的检测。本发明的技术方案克服了在电动汽车的行车过程中，因驾驶员操作点火钥匙/换挡机构不当，而控制系统未加以识别，导致电机状态变化，进而整车状态的急剧变化，危及乘员安全的技术问题。
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