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公开(公告)号：CN105539437B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510684753.3
申请日：2015-10-20
IPC: B60W30/095 , G08G1/16
CPC classification number: G01S15/931 , G01S15/46 , G01S15/878 , G01S2015/465 , G01S2015/938
Abstract: 一种用于使用距离测量传感器20来检测对象50并且安装在移动体30中的对象检测装置10，包括：位置计算器，其计算对象50相对于移动体30的位置；速度检测器，其检测移动体30的速度；位移计算器，其计算移动体30所移动的距离；相对速度计算器，其计算移动体30与对象50之间的相对速度；第一确定器，其确定位置计算器中的位置计算是否是可能的；第二确定器，其确定通过位移计算器进行的移动距离计算是否是可能的；以及估计器，其基于对象50的最后已知位置、移动体所移动的最后已知距离或最后已知相对速度来估计对象50的位置。
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公开(公告)号：CN103314200A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201180065060.6
申请日：2011-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F15B11/00 , B60T7/042 , B60T13/46 , B60T13/662 , B60T13/72 , B60W30/18136 , B60W50/10 , B60W2540/10 , B60W2540/103 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , F02D29/02 , F02D35/023 , F02D2250/41 , F02M35/10229
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置（1），基于使制动装置（40）产生制动力之际进行操作的制动踏板（60）的操作来进行抑制车辆的驱动力的控制，为了通过适当地检测制动踏板（60）的操作来进行适当的控制，制动踏板（60）与制动增压器（44）连接，该制动增压器（44）利用制动负压使输入到制动踏板（60）的操作力增大并向制动装置（40）的制动工作液侧传递，在制动负压大于制动负压阈值的情况下，根据M/C压力来抑制驱动力，在制动负压为制动负压阈值以下的情况下，根据制动踏板（60）的操作状态来抑制驱动力。
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公开(公告)号：CN101631705A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200880008199.5
申请日：2008-03-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60L7/18 , B60L7/22 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1868 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W30/18127 , Y02T10/6217 , Y02T10/6221 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y10T477/363 , Y10T477/373 , Y10T477/393 , Y10T477/81
Abstract: 防止了对制动踏板的操作感变差。配置有产生车轮驱动力或再生车轮制动力的电动机(30)的车辆的制动装置包括：机械车轮制动力产生单元，具有工作流体压力调节部(制动执行器67)，该工作流体压力调节部通过将传入驾驶者对制动踏板(63)的操作压力而产生的工作流体的压力在保持不变的情况下或者进行增减后传递到各个车轮(10FL、10FR、10RL、10RR)来产生机械车轮制动力；外部制动力产生单元(行驶阻力产生单元90)，使除了由电动机(30)产生的再生车辆制动力和由机械车轮制动力产生单元产生的机械车辆制动力以外的外部制动力作用在车辆上；以及制动控制单元(综合ECU70，行驶阻力改变ECU91)，为了在电动机(30)的向电能转换的转换效率下降时满足驾驶者的要求车辆制动力而通过外部制动力来补偿相当于该下降部分的制动力。
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公开(公告)号：CN118043236A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202280065370.6
申请日：2022-09-15
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置、停车辅助方法。停车辅助装置(5)是辅助停车场(PL)内的车辆(V、Vo)的行驶和停车的装置。停车辅助装置具备空间识别部(51c)，该空间识别部基于由搭载于车辆的周边监视传感器(3)获取的车辆的周边信息，来搜索停车场内的用于停放车辆的停车空间。停车辅助装置具备信息提供部(54)，该信息提供部向用户提供用于提示从停车场内的作为搜索结果得到的停车空间中选择用于使车辆停车的目标停车空间的信息。停车辅助装置具备目标位置设定部(55)，该目标位置设定部基于由用户选择的目标停车空间来设定车辆的目标停车位置。信息提供部向用户提供将位于停车空间的包含多个停车框的范围作为指定范围的区域信息。
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公开(公告)号：CN114555420A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202080070388.6
申请日：2020-08-24
IPC: B60Q9/00 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及车辆用周边监视装置，具备：根据第一声纳(21)、第二声纳(22)的检测结果来确定障碍物的检测点的位置的第一位置确定部(101)、第二位置确定部(102)；针对依次确定的检测点的位置组，根据本车的位置的变化更新位置的位置更新部(131)；在停车时，将更新后的检测点的位置组存储于非易失性存储器(142)的存储处理部(132)；在停车后的起步时，使用存储于非易失性存储器(142)的检测点的位置组，推定在起步时存在于第一声纳(21)、第二声纳(22)之间的死角的检测点的位置的位置推定部(15)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107209256B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201580057144.3
申请日：2015-10-21
IPC: G01S7/526 , B60R21/00 , G01S15/931 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及超声波式物体检测装置，上述超声波式物体检测装置搭载于车辆，具备：至少一个收发部(11)，其将作为超声波的发送波发送至上述车辆的外部，并对上述发送波被物体反射而产生的反射波进行接收；至少一个接收电路部(14)，其对上述收发部接收到的上述反射波的信号等级进行检测；至少一个物体检测部(16)，其基于上述接收电路部检测到的上述信号等级与物体检测阈值的比较，对物体进行检测；至少一个传感器部温度检测部(17)，其对上述收发部的环境温度进行检测；以及检测灵敏度调整部(13，22，122)，其进行检测灵敏度调整，上述检测灵敏度调整基于上述传感器部温度检测部检测到的上述环境温度，对上述接收电路部的检测灵敏度、以及上述物体检测阈值中的至少一个进行调整。
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公开(公告)号：CN106662643B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201580042655.8
申请日：2015-07-14
Abstract: 本发明所涉及的超声波式物体检测装置具备：第一混响延长判断部(21)，其依次判断超声波传感器的测量混响时间是否比基准混响时间延长；第二混响延长判断部(22)，其在上述测量混响时间未比上述基准混响时间延长并且上述超声波传感器检测到反射波的情况下，判断对上述测量混响时间加上从混响结束起到第一反射波结束为止的时间后的加算混响时间是否比上述基准混响时间延长；以及近距离物体检知部(24)，其在上述测量混响时间以及上述加算混响时间的任意一个比上述基准混响时间延长的情况下，判断为在有混响的时候接收反射波那样的近距离处存在物体。
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公开(公告)号：CN107107912A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580070361.6
申请日：2015-12-18
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(10)，其具备：检测车辆(30)行进方向上的物体的物体检测单元；在物体检测单元检测出物体的情况下，抑制车辆(30)的驱动力的抑制单元；以及取得基于车辆(30)的运行情况而检测出的行进方向上的加加速度的加加速度取得单元，在抑制了车辆(30)的驱动力的状态下进行车辆(30)的加速器操作且在车辆(30)的速度小于规定值的情况下，上述抑制单元使车辆的驱动力增加，基于加加速度取得单元所取得的加加速度，使增加后的驱动力减少。
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公开(公告)号：CN107076849A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580057088.3
申请日：2015-10-21
Abstract: 车辆用障碍物检测装置被搭载于车辆，具备：第一探测波传感器(10A)，用于发送探测波，并接收上述探测波被障碍物反射而产生的反射波，来检测作为到上述障碍物为止的距离的直接波距离；第二探测波传感器(10B)，用于接收上述反射波来检测作为到上述障碍物为止的距离的间接波距离；接近判定部(26)，基于上述间接波距离，判定上述障碍物是否处于上述第一探测波传感器与上述第二探测波传感器之间，并且正向上述车辆接近；以及距离决定部(28)，在上述接近判定部判定为上述障碍物处于上述第一探测波传感器与上述第二探测波传感器之间，并且正向上述车辆接近的情况下，当上述间接波距离脱离预先设定的距离范围时，将驾驶辅助控制所使用的障碍物距离设为上述距离范围以下的距离。
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公开(公告)号：CN107076841A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580057141.X
申请日：2015-10-21
Abstract: 一种障碍物检测装置，搭载于车辆，具备：发送发送波并接收超声波的收发部(11)；发送控制部(14)；检测接收波的信号电平的接收电路部(13)；基于发送上述发送波的时刻与根据上述接收电路部检测出的所述接收波的信号电平而定的接收波接收时刻的时间差，依次计算至反射了上述发送波的物体为止的距离的距离计算部(15)；存储至上述物体为止的距离的存储部(22)；判定上述物体是否为障碍物的障碍物判定部(26)；在发送上述发送波前，对上述接收波的上述信号电平进行观测的接收电平观测部(16)。上述障碍物判定部在上述接收波的上述信号电平超过了规定阈值的情况下，在规定期间中，将判定上述物体是否为上述障碍物所使用的至上述物体为止的距离的数据数亦即第一判定数据数设为比上述接收波的上述信号电平未超过上述规定阈值的情况下的第二判定数据数多的增加判定数。
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