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公开(公告)号：CN1689894A
公开(公告)日：2005-11-02
申请号：CN200510067921.0
申请日：2005-04-28
申请人： 雅马哈发动机株式会社
发明人： 平松裕二
CPC分类号： A63C17/004 , A63C17/01 , A63C17/016 , A63C17/08 , A63C17/12 , B60L11/1803 , B60L2200/14 , B60L2260/34 , B62D37/00 , B62D61/00 , Y02T10/7005 , Y02T10/7258
摘要： 本发明涉及车辆、车辆控制装置以及控制方法。一种平衡式电动滑板车包括回转传感器。演算处理部根据回转传感器的输出信号计算倾斜角度变化值。控制模式为待机模式时，如果倾斜角度变化值的绝对值比乘车角速度阈值大，则控制模式切换部将控制模式切换到乘车模式。在控制模式为乘车模式时，如果倾斜角度变化值的绝对值比下车角速度阈值大，则控制模式切换部将控制模式切换到待机模式。
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公开(公告)号：CN109641535A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201680088228.8
申请日：2016-08-02
申请人： 福特汽车公司
IPC分类号： B60L53/14
CPC分类号： H02J7/0027 , A63C17/014 , A63C17/12 , A63C2203/12 , A63C2203/18 , A63C2203/22 , A63C2203/24 , B60L53/14 , B60L2200/16 , B60L2260/34 , B62K5/00 , B62K5/02 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/14
摘要： 一种系统包括存放装置，所述存放装置包括充电端口、处理设备和处理器，所述处理器被编程为向所述处理设备输出信号以为运输设备选择所述存放装置，将所述运输设备放置在所述存放装置中，然后激活所述充电端口以对所述运输设备进行充电。
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公开(公告)号：CN105102261B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201480018255.9
申请日：2014-03-27
申请人： 株式会社爱考斯研究
CPC分类号： B60L15/20 , B60L7/12 , B60L7/26 , B60L11/007 , B60L11/1877 , B60L15/2009 , B60L2200/12 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/22 , B60L2260/34 , B62K2204/00 , B62M6/45 , H02P9/02 , H02P29/50 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7275
摘要： 本发明提供一种电动车，该电动车的蹬踏感觉能够与踏板旋转机构和驱动轮被机械式地连接起来的车辆的蹬踏感觉相同。一种曲柄轴(250)与驱动轮(23f)不通过机械式传递机构连结的车辆，旋转转矩通过踏板(251L、251R)和曲柄(25L、25R)被输入上述曲柄轴(250)，该车辆具有在踩下踏板时对曲柄轴(250)施加阻力的阻力施加机构(GU)、以及与通过踩下踏板所输入的转矩对应地调节来自阻力施加机构(GU)的阻力量的阻力调节机构(CU)。
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公开(公告)号：CN107116967A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710102860.X
申请日：2017-02-24
申请人： 固特异轮胎和橡胶公司
CPC分类号： A63H17/262 , A63H29/22 , B60C1/0016 , B60C11/00 , B60C11/0008 , B60C99/00 , B60C2011/0016 , B60C2200/00 , B60L13/04 , B60L13/10 , B60L2260/34 , B60B19/14
摘要： 本发明涉及一种用于自推进式车辆的球形轮胎。一种用于车辆的支撑组件包括：至少两个球形轮胎，所述球形轮胎在路面上行进并且相对于所述路面和所述车辆转动；以及驱动系统，所述驱动系统磁地驱动所述轮胎相对于所述驱动系统自身转动，从而使得所述驱动系统的任何部分都不与所述轮胎或所述路面物理接触。轮胎各自具有外胎面层，所述外胎面层包括在干燥时具有第一硬度并且在湿润时具有第二硬度的材料，所述第一硬度大于所述第二硬度。
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公开(公告)号：CN107116966A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710102858.2
申请日：2017-02-24
申请人： 固特异轮胎和橡胶公司
CPC分类号： B60B19/003 , B60B19/006 , B60C11/00 , B60C99/00 , B60C2200/00 , B60L13/04 , B60L13/10 , B60L2260/34 , B60B19/14 , B60C19/00 , G05D1/0214 , G05D1/0242 , G05D1/0253 , G05D1/0259 , G05D1/0276
摘要： 本发明涉及一种用于自推进式车辆的磁联接的球形轮胎。一种用于车辆的支撑组件包括：至少两个球形轮胎，所述球形轮胎在路面上行进并且相对于所述路面和所述车辆转动；以及驱动系统，所述驱动系统磁地驱动所述轮胎相对于所述驱动系统自身转动，从而使得所述驱动系统的任何部分都不与所述轮胎或所述路面物理接触。
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公开(公告)号：CN106406308A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610860724.2
申请日：2010-02-09
申请人： 株式会社村田制作所
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/027 , A63H17/25 , B60L15/20 , B60L2200/14 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/22 , B60L2240/24 , B60L2240/423 , B60L2260/34 , B60L2260/44 , B62K1/00 , G05D1/0891 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： 本发明的目的在于提供一种能够以简单的结构来高精度地控制单轮车的移动方向的移动方向控制装置及计算机程序。利用伴随转子的旋转而产生的反作用转矩，来控制主体的偏转方向的旋转角。接收对作为移动方向的目标的车轮的偏转角的指定，获取与摩擦转矩相关的信息。基于接收到指定的偏转角，来计算偏转方向的旋转角加速度，基于计算出的偏转方向的旋转角加速度，来计算反作用力矩。基于计算出的反作用转矩和获取的与摩擦转矩相关的信息，来生成偏转用电动机的动作指令。
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公开(公告)号：CN106132818A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201580017486.2
申请日：2015-02-02
申请人： 铁木尔·阿蒂梅夫
发明人： 铁木尔·阿蒂梅夫
CPC分类号： B62K11/007 , B60L3/106 , B60L15/20 , B60L50/30 , B60L50/40 , B60L50/64 , B60L50/66 , B60L58/21 , B60L2200/16 , B60L2220/44 , B60L2220/50 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2260/34 , B60L2270/145 , B62J25/00 , B62K1/00 , B62K23/00 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7061 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： 公开了一种用于自平衡电动独轮车的使用检测系统。该使用检测系统适于检测来自使用者的预期使用的指示且适于提供预期使用的指示。预期使用的指示包括在开始预期的使用之前使用者采取的预备动作所导致的整个独轮车设备的操纵。因此，电动独轮车的操作可以基于来自使用检测系统的预期使用的指示进行控制。
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公开(公告)号：CN106029486A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201580007239.4
申请日：2015-02-02
申请人： 铁木尔·阿蒂梅夫
发明人： 铁木尔·阿蒂梅夫
CPC分类号： B62K11/007 , B60K7/0007 , B60K2007/0061 , B60L3/106 , B60L11/005 , B60L11/16 , B60L11/1864 , B60L11/1877 , B60L11/1879 , B60L2200/14 , B60L2200/16 , B60L2220/44 , B60L2220/50 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2260/34 , B62J25/00 , B62K1/00 , Y02T10/641 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7061
摘要： 一种动力单轮车设备，包括：单个的轮；适合于驱动轮的马达；通过控制马达适合于保持单轮车设备的前后平衡的平衡控制系统；至少一个用于支撑单轮车设备的使用者的足部平台；和包括至少两个适合于在封闭构型和打开构型之间可移动的壳体部分的壳体，在该封闭构型中轮的外部轮缘大体上被覆盖，在该打开构型中轮的外部轮缘的至少一部分是暴露的，以用于接触地面表面。
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公开(公告)号：CN103707972B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410014863.4
申请日：2014-01-13
申请人： 嘉兴斯麦龙电子科技有限公司
IPC分类号： B62K11/00
CPC分类号： B60L11/1877 , B60L2200/14 , B60L2220/44 , B60L2240/26 , B60L2260/34 , B62H1/00 , B62K1/00 , B62K11/007 , B62K15/00 , Y02T10/7005 , Y02T10/705
摘要： 本发明公开了一种自平衡电动独轮车。该自平衡电动独轮车包括机壳、电机车轮、控制器、脚踏板、电池，以及可收合手把与辅助轮组。其中，可收合手把设在自平衡电动独轮车的前后任意一侧并能够处于展开状态和收合状态，辅助轮组设在自平衡电动独轮车底部，且辅助轮组中的辅助轮能够在其外周突出电机车轮的外周的状态和其外周在电机车轮的外周内的状态之间转换，从而可收合手把与辅助轮组合使得自平衡电动独轮车能够在多种状态下使用。本发明的电动独轮车结构简单紧凑，并能够在多种使用状态下使用。
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公开(公告)号：CN105102261A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201480018255.9
申请日：2014-03-27
申请人： 株式会社爱考斯研究
CPC分类号： B60L15/20 , B60L7/12 , B60L7/26 , B60L11/007 , B60L11/1877 , B60L15/2009 , B60L2200/12 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/22 , B60L2260/34 , B62K2204/00 , B62M6/45 , H02P9/02 , H02P29/50 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7275
摘要： 本发明提供一种电动车，该电动车的蹬踏感觉能够与踏板旋转机构和驱动轮被机械式地连接起来的车辆的蹬踏感觉相同。一种曲柄轴(250)与驱动轮(23f)不通过机械式传递机构连结的车辆，旋转转矩通过踏板(251L、251R)和曲柄(25L、25R)被输入上述曲柄轴(250)，该车辆具有在踩下踏板时对曲柄轴(250)施加阻力的阻力施加机构(GU)、以及与通过踩下踏板所输入的转矩对应地调节来自阻力施加机构(GU)的阻力量的阻力调节机构(CU)。
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