公开(公告)号：CN105882749A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610086086.3

申请日：2016-02-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 白形哲朗 ,  熊切直隆 ,  小池弘之

IPC: B62D15/02 ,  B60W40/08

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60W40/08 ,  B62D15/029 ,  G08B21/06 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2050/0029

Abstract: 本发明提供一种在执行转向辅助控制的车辆中，能够以良好的精度对驾驶员的注意力的状态进行判定的驾驶员注意力状态判定装置。驾驶员注意力状态判定装置(1)具有ECU(2)。ECU(2)根据LKAS开关的打开/关闭状态，执行LKAS控制/正常控制(步骤1、3、5)，在LKAS控制处理正在执行时，利用转向扭矩(Ts)，设定注意力水平(ATT_LVL)(步骤11、20～23)，在不执行LKAS控制处理时，利用转向角(θs)，设定注意力水平(ATT_LVL)(步骤12、30～36)。

公开(公告)号：CN102610058B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201110462552.0

申请日：2011-10-21

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： R·拉思马克 ,  T·施拉姆 ,  O·谢普

IPC: G08B21/06

CPC classification number: G01C21/3697 ,  B60W2040/0818

Abstract: 本发明涉及一种用于判断在行车道(3)上行驶的汽车(1)的驾驶员注意力的方法包括以下步骤：检测汽车(1)横向于行驶方向(S1-S3)在行车道(3)上的位置(d)；测定位置(S4)波动的程度；如果在一观察持续时间内，检测到在至少一个第一显著时段(t1-t2、t5-t6)内，所述位置(d)的波动(V)程度低于低的第一极限值(lim1)，并且检测到在第二显著时段(t4-t5，t7-t8)内，所述波动(V)的程度超过高的第二极限值(lim2)，那么判断(S5-S20、S4′-S 13′)为注意力不够。

公开(公告)号：CN103476658B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201280019051.8

申请日：2012-04-16

Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司

Inventor： P·科莱杰 ,  F·克拉松 ,  A·弗里德 ,  F·奥斯特伦

IPC: B60W40/08 ,  B60K28/06 ,  B60W50/06 ,  G07C5/00

CPC classification number: B60W40/09 ,  B60L3/02 ,  B60R21/00 ,  B60W50/0097 ,  B60W2040/0809 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2050/146 ,  B60W2530/14 ,  B60W2540/18 ,  B60W2540/22 ,  B60W2540/28 ,  G07C5/002 ,  G07C5/02 ,  G07C5/0808 ,  G08B21/06 ,  G08B31/00

Abstract: 一种车辆（2），包括：速度记录器（4），其适合于产生包含关于当前时钟时间和所述车辆的运动的时间的信息的速度记录器信号（6）；驾驶员卡片输入单元（8），其适合于产生包含关于驾驶员的驾驶时间和休息时间的信息的驾驶员卡片信号（10）；并且优选地包括用于监控驾驶员活动的监控系统（12），其适合于产生包含关于驾驶员在所述车辆中的活动的信息的警觉信号（14）。该车辆还包括一个或多个驾驶员支持系统（16），例如车道偏离警告系统和自动紧急刹车系统。该车辆还包含包括控制单元（20）和警觉建模单元（22）的安全系统（18），该警觉建模单元（22）适合于使用警觉模型（例如，睡眠/醒来预测器—SWP）基于所述速度记录器信号（6）和/或驾驶员卡片信号（10）来计算驾驶员在预定的未来时间段的当前疲劳值（KSS）和预测疲劳值（KSS），所计算的当前疲劳值和预测疲劳值被配置用于传送到控制单元（20），控制单元（20）适合于基于所述疲劳值来确定用于车辆的驾驶员支持系统（16）的控制信号（24）。

公开(公告)号：CN105313895A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510463536.1

申请日：2015-07-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤润 ,  岩崎正裕

IPC: B60W30/182

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60K28/06 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W40/08 ,  B60W50/12 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2540/26 ,  G05D1/0274 ,  B60W30/182 ,  B60W2550/20

Abstract: 一种车辆控制装置，在进行自动操作的同时，当车辆到达预设的初始切换位置(P0)时，该车辆控制装置将车辆的操作状态切换为手动操作，该车辆控制装置包括：驾驶员状态判定单元(24)，配置成判定驾驶员是否处于手动操作合格状态；疏散空间识别单元(25)，配置成基于地图信息识别设置在初始切换位置(P0)之前的车辆的路径上的至少一个疏散空间；和切换位置设定单元(27)，配置成当驾驶员不处于手动操作合格状态时，将把车辆的操作状态从自动操作切换为手动操作的切换位置(P1)设定在车辆与至少一个疏散空间之间的位置。

公开(公告)号：CN104417547A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201410452626.6

申请日：2014-09-05

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 威尔福德·特伦特·约普

IPC: B60W30/00 ,  B60W40/08

CPC classification number: B60W30/00 ,  B60K28/06 ,  B60W40/08 ,  B60W50/10 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2040/0845 ,  B60W2540/24 ,  B60W2540/26 ,  G08B21/06 ,  G08B25/016 ,  H04W76/50

Abstract: 一种针对受损的驾驶员的自主车辆控制系统，检测车辆操作者的状态。确定状态是受损状态。根据受损状态执行至少一项自主操作。

公开(公告)号：CN104246848A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201280072201.1

申请日：2012-04-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 奥田裕宇二

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60K28/06 ,  B60K28/066 ,  B60W30/12 ,  B60W40/08 ,  B60W40/09 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2050/143 ,  B60W2540/18 ,  G08G1/167

Abstract: 在驾驶辅助装置(1)中，在执行判定部(12)判定为正在通过行驶辅助部(11)执行行驶辅助的情况下，意识降低判定部(13)相比于未在执行行驶辅助的情况，使警报部(9)不易产生警报。因此，即使由于利用行驶辅助部(11)的本车辆的操舵而本车辆的位置变化，也能够降低由于产生警报而对驾驶员造成的不协调感。

公开(公告)号：CN104245464A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201280071760.0

申请日：2012-03-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 奥田裕宇二

IPC: B60W40/08 ,  B60W40/072 ,  B60W50/12

CPC classification number: B60W40/08 ,  B60W50/12 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2530/14 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/146 ,  G08B21/06 ,  B60W40/072 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/143 ,  B60W2710/30

Abstract: 本发明课题在于提供一种能够高精度地检测无转向状态后的急转向的意识下降判定系统。本发明涉及一种意识下降判定系统(1)，通过检测无转向状态后的急转向来判定车辆的驾驶员的驾驶期间的意识下降状态，上述意识下降判定系统的特征在于，具备：弯路判断单元(弯路内外判定部)(31)，判断车辆正在行驶的道路是否为弯路，在弯路的情况下，判断车辆是正在弯路外侧行驶还是正在内侧行驶；阈值设定单元(阈值设定部)(32)，对于通过弯路判断单元(弯路内外判定部)(31)判断为不是弯路的情况和判断为正在弯路外侧行驶的情况、判断为正在弯路内侧行驶的情况，设定不同的值作为急转向判定用的阈值；及急转向检测单元(异常行为有无判定部)(33)，在检测出无转向状态之后，基于由阈值设定单元(阈值设定部)(32)所设定的阈值来检测急转向。

公开(公告)号：CN103796892A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201280043226.9

申请日：2012-07-03

Applicant: 沙特阿拉伯石油公司

Inventor： 萨曼莎·J·霍斯曼

IPC: B60W40/08

CPC classification number: B60W40/08 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/0402 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/1114 ,  A61B5/18 ,  A61B5/486 ,  A61B5/6803 ,  A61B5/6893 ,  A61B2503/40 ,  A61B2562/046 ,  B60K28/06 ,  B60N2/02 ,  B60R1/02 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2040/0881 ,  B60W2540/22

Abstract: 提供了用于在司机驾驶时对司机的状态进行监测的系统、计算机介质和计算机实现方法的实施例。一种包括了一组传感器的系统，该组传感器被构造为布置在车辆中以采集司机状态数据。该系统处理司机状态数据以确定司机是否正在经历健康状况或健康危机、以及确定司机的身体姿势是否符合人体工程学。响应于健康状况而产生表示出该健康状况的健康警报。响应于司机经历健康危机而产生表示出该健康危机的健康警报并禁止操作车辆。响应于司机的身体姿势不符合人体工程学而识别并提供针对司机身体姿势需要执行的以使司机位于人体工程学上可接受的身体姿势的调节。

公开(公告)号：CN102667883A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201080060155.4

申请日：2010-10-28

Applicant: 法国欧陆汽车公司

Inventor： B.戈德罗

IPC: G08B21/06 ,  B60W40/08 ,  B60K28/06

CPC classification number: G08B21/06 ,  B60K28/06 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2540/22

Abstract: 本发明涉及一种用于根据车辆的方向盘角度的测量来确定表示所述车辆驾驶员的警戒状态的参数的方法。本发明的方法包括确定两个连续时间窗范围：在ti和ti-t1之间延伸的第一时间窗范围T(t1)，其中t1min≤t1≤t1max，以及在ti-t1和ti-t1-t2之间延伸的第二时间窗范围T(t2)，其中t2min≤t2≤t2max；扫描两个时间窗范围T(t1)、T(t2)；以及为每个所述时间窗T(t1)、T(t2)计算表示在所述时间窗期间所测量的方向盘角度值的分散度的数据v(t1)、v(t2)。该方法最后包括为每对时间窗T(t1)-T(t2)计算比率v(t1)/v(t2)，并选择具有最大值的比率v(t1)/v(t2)作为表示驾驶员的警戒状态的值。

公开(公告)号：CN101443830B

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN200780017281.X

申请日：2007-05-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 冲田敏宣

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/08 ,  B60R21/013

CPC classification number: B60W10/184 ,  B60R21/0134 ,  B60W2040/0818

Abstract: 基于表示宿主车辆和障碍物之间相对关系的信息来计算与所述宿主车辆和所述障碍物之间的碰撞概率对应的碰撞概率指标值；并且当所述碰撞概率指标值达到预定阈值时，通过改变驱动力和制动力中的至少一个来执行警报制动操作，以使驾驶员认识到可能会发生碰撞。在警报制动操作中，基于当所述碰撞概率指标值达到所述预定阈值时所检测到的所述宿主车辆的加速度，设定用作所述警报制动操作中的目标值的目标加速度；并且，控制驱动力和制动力中的至少一个，以实现所述目标加速度。