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公开(公告)号：CN106740833A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510824081.1
申请日：2015-11-24
Applicant: 奥迪股份公司
Inventor： 胡然
IPC: B60W30/085 , B60W30/09 , B60W30/095
CPC classification number: B60W30/085 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W2550/30 , B60W2550/308
Abstract: 本发明涉及一种用于预防机动车辆(1)的后部碰撞的方法，其中，控制单元(3)执行下列步骤：从传感器单元(2)接收检测数据(8)；以及当检测数据(8)满足预定触发标准(19)时，启动用于辅助机动车辆(1)的驾驶员预防后部碰撞的预防模式(20)。预防模式(20)包括为驾驶员生成警报信号(38)以及配置机动车辆(1)的至少一个驱动组件(4)使得与没有该配置的情况相比驱动组件(4)的响应能力增加，其中，响应能力是响应于驾驶员的驾驶动作受驱动组件(4)影响的机动车辆(1)的驾驶行为的变化的量。
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公开(公告)号：CN106696958A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510750386.2
申请日：2015-11-09
Applicant: 重庆市翼珑蝶科技有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60Q5/00 , B60W10/06 , B60W10/18
CPC classification number: B60W30/09 , B60Q5/006 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2520/10 , B60W2550/308 , B60W2710/0605 , B60W2710/18
Abstract: 本发明公开了一种汽车防撞装置。它包括中央处理单元、激光测距仪、车速传感器、控制开关、刹车控制模块和燃油切断模块，所述中央处理单元与激光测距仪、车速传感器、控制开关、刹车控制模块和燃油切断模块相连，所述激光测距仪安装在汽车前侧的保险杠上，所述控制开关安装在汽车控制台上。本发明能在汽车与前方车辆或障碍物之间的距离小于安全距离时控制汽车自动刹车，避免汽车与前方车辆或障碍物碰撞产生事故。
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公开(公告)号：CN106627350A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611118138.7
申请日：2016-12-07
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利汽车研究院有限公司
IPC: B60Q1/46 , B60Q5/00 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W50/00
CPC classification number: B60Q1/46 , B60Q5/00 , B60W30/0953 , B60W50/0097 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/308 , B60W2550/408
Abstract: 本发明提供了一种警示前车制动过大系统，属于汽车行驶安全技术领域。其包括：雷达传感器，用于探测预定范围内的运动目标信息；摄像头传感器，用于接收并处理所述运动目标信息，以输出最近的前车信息；雷达控制单元，用于接收所述最近的前车信息和自车信息，计算出预碰撞时间，将所述预碰撞时间与门限值对比，以判断前车是否制动过大，并发出信号；车身控制模块，用于接收所述信号控制自车对所述前车进行警示。本发明的警示前车制动过大系统，能警示前车的驾驶员及时的做出反应，还能警示自车的驾驶员前车正在进行紧急制动，使得车辆能够双方面的采取措施，尽最大可能地降低前车紧急制动时发生追尾的可能性。
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公开(公告)号：CN106575477A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201480081375.3
申请日：2014-08-21
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 高木良贵
CPC classification number: G08G1/0968 , B60R21/00 , B60W30/18154 , B60W40/04 , B60W40/09 , B60W2550/10 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/308 , G05D1/0088 , G08G1/095 , G08G1/16
Abstract: 一种驾驶辅助装置，其物体检测部检测自车辆的前方的物体，基于道路信息中的自车辆的当前位置及自车辆的行驶路径，检测表示在规定时间后自车辆在交叉路口横穿对向车道进行左右转的左右转信息，在检测到左右转信息的情况下，基于物体检测部的检测结果及道路信息，判断是否存在来自对向车道的在交叉路口内等待左右转的待机车辆，并推定通过待机车辆形成的物体检测部在对向车道的死角，基于所推定的死角，设定自车辆等待左右转的待机区域。
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公开(公告)号：CN106494392A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610757552.6
申请日：2016-08-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小林幸男
IPC: B60W30/02 , B60W30/165
CPC classification number: G05D1/0246 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/165 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2540/04 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/402 , B62D15/025 , B62D15/026 , G01C21/26 , G05D2201/0213 , B60W30/02 , B60W2550/142 , B60W2550/146 , B60W2550/308 , B60W2750/308
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，该行驶控制装置即使在基于由车载相机拍摄的图像的、对先行车辆的检测精度较低时，也能够使自身车辆稳定行驶。行驶控制装置(10)使用识别可靠度，具体而言，使用车辆间距离(D)、道路的曲率半径(R)和道路的坡度(θ)，来判定对先行车辆(90)的检测精度。而且，在先行车辆(92)的识别可靠度在基准以上时，设定车道标志(94)作为限制位置(96)。另一方面，在对先行车辆(92)的识别可靠度比基准低时，设定比车道标志(94)更靠近自身车辆(90)的位置作为限制位置(96)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106476806A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610945654.0
申请日：2016-10-26
Applicant: 上海理工大学
IPC: B60W30/14 , B60W40/107
CPC classification number: B60W30/14 , B60W40/107 , B60W2050/0031 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/302 , B60W2550/308
Abstract: 本发明涉及一种基于交通信息的协同式自适应巡航系统算法，把交通信息作为可以获取的条件，使用模型预测控制把乘坐舒适性，燃油经济性，安全性和跟车性作为待优化目标，同时加入车辆自身能力限制，分别将其转化为相应的优化目标和系统约束，通过建立代价函数并最小化，得到最优解序列并取首个值施加于系统以实现优化目标。本发明算法对CACC系统在城市工况中有信号灯及前方等待车队的场景下，通过处理更多的干扰来实现自车更主动地调节自车速度，减少不必要的速度维持或大的减速，以此来提高燃油经济性及乘坐舒适性实现多目标优化，减少了因为跟随某些激进型驾驶员从而导致自车的驾驶行为也随着激进，能够达到根据周围的环境来达到一个最优的速度调节。
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公开(公告)号：CN106364476A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610570962.X
申请日：2016-07-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中通实
IPC: B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/188 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W30/165 , B60W30/18
CPC classification number: B60W30/16 , B60W30/143 , B60W30/18 , B60W2520/105 , B60W2550/304 , B60W2550/308 , B60W2710/0666 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , F02D29/02 , F02D41/10 , F02D41/12 , F02D2200/501 , F02D2200/606 , F02D2200/701 , F02D2250/18 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/188 , B60W30/165 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W2520/10 , B60W2540/04 , B60W2550/30 , B60W2710/06 , B60W2710/1005 , B60W2710/18 , B60W2750/308
Abstract: 本发明涉及车辆的驾驶辅助装置，能够实施符合驾驶员的喜好的跟随控制。加速度特性设定部(11)基于由驾驶员选择的驾驶模式和本车辆的交货地点来设定跟随加速度特性(AF)。根据跟随加速度特性(AF)设定的跟随用加速度与驾驶模式的发动机输出特性对应，运动行驶用加速度特性最高，并按通常HI行驶用加速度特性、通常LO行驶用加速度特性、节能行驶用加速度特性的顺序变低。跟随用目标加速度运算部(13)基于跟随加速度特性(AF)来运算跟随用目标加速度(Afollow*)。
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公开(公告)号：CN106364475A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610549091.3
申请日：2016-07-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中通实
CPC classification number: B60W30/16 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W30/143 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2710/0605 , B60W2710/0666 , B60W2710/1005 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , B60W40/10
Abstract: 本发明涉及巡航控制装置(1)，能够在具备多级自动变速机构(19)的车辆(10)中的加速控制时降低驾驶感觉变差并且迅速地实现成为目标的加速度。在使车速(V)接近目标车速(V0)的加速控制中，控制部(5)对于车辆的驱动力根据由驱动力运算部(3)计算出的要求驱动力的变化模式来实施梯度限制。另一方面，多级自动变速机构的变速档一下子变更为为了得到与目标车速对应的目标驱动力所需要的变速档即目标变速档。
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公开(公告)号：CN106314428A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610825831.1
申请日：2016-09-14
Applicant: 中国科学院微电子研究所
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/12 , B60W10/18 , B60W2520/10 , B60W2550/12 , B60W2550/14 , B60W2550/302 , B60W2550/308
Abstract: 本申请公开了一种避撞系统、避撞方法及机动车辆，其中，所述避撞系统的预警模块用于将所述自车紧急制动次数、本次驾驶时间、自车状态参数、环境状态参数和所述预处理后的跟车状态参数进行归一化处理后输入到所述经训练样本预先训练的BP神经网络，从而预测出自车待制动加速度，所述预警模块根据预测的自车制动加速度判断是否需要启动跟车预警，从而实现将不同种类的驾驶员的驾驶习惯融入到跟车预警中的目的，进而满足不同驾驶习惯的驾驶员的个性预警要求，避免出现对于驾驶经验熟练且性格激进的驾驶员群体来说虚警概率偏高，而对于新手驾驶员来说可能会出现预警不及时的情况。
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公开(公告)号：CN106218639A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610578625.5
申请日：2016-07-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W30/095
CPC classification number: B60W30/182 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308
Abstract: 本申请公开了无人驾驶车辆、用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：当无人驾驶车辆处于自动驾驶模式时，获取所述无人驾驶车辆的行驶环境信息；根据所述行驶环境信息判断所述无人驾驶车辆是否处于危险状态；如果是，则响应于检测到改变所述无人驾驶车辆的行驶速度或行驶方向的操作，退出自动驾驶模式。该实施方式实现了当自动驾驶模式存在的问题导致可能发生危险时，可以按照人的安全驾驶方法进行紧急干预，从而提升了无人驾驶车辆的安全性。
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