公开(公告)号：CN101468630A

公开(公告)日：2009-07-01

申请号：CN200810176594.6

申请日：2008-12-25

Applicant: 三菱扶桑卡客车株式会社

Inventor： 伊原彻 ,  山本惠一

IPC: B60R21/00 ,  B60R21/01 ,  B60T7/12 ,  G08G1/16

CPC classification number: G01S13/931 ,  B60R21/0134 ,  B60R2021/01259 ,  B60W30/16 ,  B60W2050/143 ,  B60W2540/22 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2710/18 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明公开了一种碰撞减损装置，用于降低由于碰撞所致的车辆损坏、监视位于车辆行驶方向的障碍物、并根据与被监视物体碰撞的可能性启动车辆的设备，碰撞减损装置包括：指定障碍物检测装置，其安装于车辆，对位于行驶方向、且具有与该车辆碰撞的可能性而成为指定障碍物的物体进行检测；检测时段计算装置，其获得连续检测时段，在连续检测时段内，指定障碍物检测装置不间断地检测到作为指定障碍物的物体；监视目标确认装置，根据由检测时段计算装置获得的连续检测时段，监视目标确认装置确定是否将指定障碍物作为由碰撞减损装置进行监视的监视目标，并确定是否将指定障碍物作为由碰撞减损装置控制启动的设备的启动原因；可靠性判定装置，如果连续检测时段大于检测时段门限值，可靠性判定装置判断车辆与指定障碍物碰撞的可能性，而且，如果碰撞的判断结果是肯定的，则设定表示指定障碍物的可靠性程度的可靠性等级系数；专注度判定装置，其设定表示车辆驾驶人员的专注程度的专注度系数，并根据驾驶人员的专注度的劣化，降低专注度系数；以及，检测时段门限值调整装置，根据由专注度判定装置定义的专注度系数方面的降低，检测时段门限值调整装置减小检测时段门限值。

公开(公告)号：CN101056779A

公开(公告)日：2007-10-17

申请号：CN200580038605.9

申请日：2005-10-19

Applicant: 宝马股份公司

Inventor： 基利恩·芬克 ,  马赛厄斯·科佩

IPC: B60K31/04 ,  B60K31/18 ,  B60K28/02

CPC classification number: B60W30/18 ,  B60K28/02 ,  B60K31/047 ,  B60K31/18 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W30/1819 ,  B60W2540/22

Abstract: 本发明涉及一种用于汽车的辅助驾驶系统，它具有两个工作模式，在每个工作模式下辅助驾驶系统的不同子功能被激活，并具有一个用于起动辅助驾驶系统的一个工作模式(BM1ACC，BM1AW)的操作件(BE_ACC，BE_SH，BE_AW)。为了提高安全性，对于操作件的操作持续期间，一个安全工作模式(BM_SACC，BM_SAW)是激活的。该安全工作模式通过所述操作件来实现。

公开(公告)号：CN1941025A

公开(公告)日：2007-04-04

申请号：CN200610159901.0

申请日：2006-09-27

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 森本胜

IPC: G08G1/16 ,  G08B21/00

CPC classification number: B60Q9/00 ,  B60W2540/22

Abstract: 本发明涉及通知控制装置和方法、记录介质及程序。本发明的目的是促使用户检查要由用户检查的目标。根据由脸方向检测部102检测到的用户的脸的方向或者由视线检测部103检测到的用户的视线的方向，检查情况检测部104检测用户是否已经检查了由待检查目标识别部101识别的要由用户检查的待检查目标。通知控制部105控制通知部，使得如果用户没有检查待检查目标，则通知控制部105将需要用户检查待检查目标的情况通知用户，以及如果用户已经检查了待检查目标，则通知控制部105限制对需要用户检查待检查目标进行的通知。本发明可以应用到用于监测汽车速度的监测装置上。

公开(公告)号：CN106994968B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201710037794.2

申请日：2017-01-18

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： G·P·波托里尼 ,  J·F·兹泽巴 ,  R·J·马蒂厄

IPC: B60W30/00 ,  B60W50/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/021 ,  B60K2370/16 ,  B60Q9/00 ,  B60W30/00 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2540/22 ,  G05D1/0276

Abstract: 本发明描述了一种包括自动车辆控制系统的车辆。一种操作车辆的方法包括：在操作自动车辆控制系统的过程中，当启用了自动车辆控制系统时，确定车辆操作状况和环境操作状况以及车辆外部状况。基于车辆操作状况、环境操作状况和车辆外部状况确定与操作自动车辆控制系统有关的置信度。经由操作员界面装置传输所述与操作自动车辆控制系统有关的置信度。

公开(公告)号：CN106384543B

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201610899463.5

申请日：2009-12-22

Applicant: 波音公司

Inventor： B·D·考奈尔 ,  M·E·戴伊

IPC: G08G5/00 ,  G01C23/00

CPC classification number: B64D45/00 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2540/22 ,  B64D2045/0085 ,  G01C23/00 ,  G05B23/0272 ,  G08B21/06 ,  G08G1/167 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0082

Abstract: 本发明公开一种与由操作人员操作的可移动平台一起使用的监控系统。所述系统可利用数据库，用于包含与操作人员操作可移动平台相关的操作信息和程序。处理器还可被用于与所述数据库和所述可移动平台的至少一个子系统进行通信，用于对照数据库中含有的存储信息监控有关所述可移动平台的操作的操作信息。所述处理器可确定所述可移动平台的操作是否根据预定标准继续进行。

公开(公告)号：CN109050521A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811013672.0

申请日：2018-08-31

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 温惠英 ,  邓艳辉

IPC: B60W30/04 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W30/04 ,  B60W50/14 ,  B60W2030/043 ,  B60W2050/0031 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/22 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/22

Abstract: 本发明公开了一种高速公路弯道侧翻侧滑预警系统及方法，包括用于实时获取高速公路图像的图像获取模块，用于接受高速公路图像，并确认该路段是否为弯道的图像识别模块；用于采集驾驶员的生理心理信息的智能监控模块；还包括与图像识别模块、图像获取模块及智能监控模块连接，并根据获得信息构建弯道车辆速度预测模型，得到车辆是否侧翻侧滑信息的中央处理器。本发明对提高高速公路弯道处安全水平具有重大意义。

公开(公告)号：CN109032124A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810535931.X

申请日：2018-05-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 中村佳史 ,  加治俊之

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W30/12 ,  B60W30/146 ,  B60W50/00 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0095 ,  B60W2050/146 ,  B60W2540/00 ,  B60W2540/22 ,  G05D2201/0213 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/028 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明提供一种能够使乘客识别自动驾驶的实施条件的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，车辆控制系统具备：第一检测部，其检测驾驶操作件由乘客操作的情况；第二检测部，其检测所述乘客的面部或视线的朝向；以及切换控制部，其将自动驾驶控制部执行的自动驾驶模式切换为包括第一自动驾驶模式和第二自动驾驶模式在内的多个自动驾驶模式中的任一个模式，所述切换控制部将所述驾驶操作件未被操作且所述乘客的面部或视线的朝向为第一角度范围内的情况作为所述第一自动驾驶模式的执行条件，将所述驾驶操作件未被操作且所述乘客的面部或视线的朝向为比所述第一角度范围宽的第二角度范围内的情况作为所述第二自动驾驶模式的执行条件。

公开(公告)号：CN108883766A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780011577.4

申请日：2017-02-15

Applicant: 德尔福技术有限公司

Inventor： M·I·贾 ,  W·K·科西卡 ,  M·R·史密斯

IPC: B60W30/12 ,  B60W10/20 ,  B60W40/109

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W40/08 ,  B60W2520/125 ,  B60W2540/22 ,  B62D1/28 ,  B62D15/025 ,  G05D1/0088

Abstract: 一种车辆控制系统(10)，用于以有益于自动化车辆的乘坐者(14)的舒适度的方式操作自动化车辆，该系统包括：传感器(20)、电子视界数据库(32)、车辆控制件(16)以及控制器(36)。传感器(20)用于确定主车辆(12)所行驶的行驶车道(24)的中心线(22)。电子视界数据库(32)指示超出传感器(20)能够对行驶车道(24)进行检测的地方的行驶车道(24)的形状(34)。车辆控制(16)可操作用于控制主车辆(12)的运动。控制器(36)被配置为确定何时数据库(32)指示对超出传感器(20)能够对行驶车道(24)进行检测的地方的行驶车道(24)的形状(34)进行跟随将会使由主车辆(12)对中心线(22)进行跟随对于主车辆(12)的乘坐者(14)而言不舒适(38)，并且当对中心线(22)进行跟随将使乘坐者(14)不舒适(38)时操作车辆控制(16)将主车辆(12)转向为离开中心线(22)。

公开(公告)号：CN108367678A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201680070610.6

申请日：2016-11-29

Applicant: 宾利汽车有限公司

Inventor： 本尼迪克特·雷克滕瓦尔德 ,  理查德·史蒂文斯

IPC: B60K37/06

CPC classification number: B60K37/06 ,  B60K2350/906 ,  B60K2350/962 ,  B60W2540/22

Abstract: 车辆、尤其是汽车的人机界面(HMI)响应于外部刺激。由HMI来接收与驾驶员所需的专注度的量有关的信号，HMI基于这些信号的值来确定驾驶员注意力分散水平。随着驾驶员注意力分散水平增加，动态移除显示屏幕上的结构化显示的区域，以在需要更大专注度时向驾驶员呈现减少的注意力分散项。

公开(公告)号：CN108099914A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201710281378.7

申请日：2017-04-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金大暎 ,  李铜玖 ,  梁娜恩 ,  金会原 ,  刘贤在

IPC: B60W40/08 ,  B60W40/02 ,  B60W40/06 ,  B60W40/072 ,  B60W40/105 ,  B60W30/06

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W40/072 ,  B60W2550/146 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/10 ,  G01S19/42 ,  G01S19/48 ,  G08G1/166 ,  B60W40/08 ,  B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105 ,  B60W50/0098 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/22 ,  B60W2540/26 ,  B60W2550/145 ,  B60W2550/402

Abstract: 提供了一种用于控制车辆的停止的装置和方法。所述装置包括：信息采集系统，其采集道路信息、位置信息和行驶信息中的至少一种；以及控制系统，车辆在道路上行驶期间遇到紧急情况时，所述控制系统基于所述信息采集系统采集的信息而使车辆停止。