公开(公告)号：CN106541934A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610939620.0

申请日：2016-10-25

申请人： 武汉理工大学

发明人： 熊庭 ,  侯博文 ,  贾宏杰 ,  李上 ,  冯睿 ,  向永坤

IPC分类号： B60T8/1755 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/26 ,  B60T8/68

CPC分类号： B60T8/17551 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/26 ,  B60T8/58

摘要： 本发明公开了一种基于差速器的双输出动力分配方法，用于对双输出系统的动力进行可控分配，所述双输出系统包括动力装置、双输出动力分配系统和两个工作装置；所述双输出动力分配系统包括控制器、差速器，差速器的输入端设置有输入主轴，差速器的两侧输出端分别设置有一个输出半轴；各输出半轴还设置有传感器和电控制动器；该方法采用所述双输出动力分配系统，通过传感器实时监控各输出半轴的动力分配情况，通过电控制动器调整对各输出半轴施加的制动力，通过增大一侧制动力来降低该侧动力分配比例，通过减小一侧制动力来提高该侧动力分配比例。本发明将差速器应用到双输出动力分配系统上，通过制动输出半轴实现双输出系统的动力可控分配。

公开(公告)号：CN106476801A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610726451.2

申请日：2016-08-25

申请人： 株式会社万都

发明人： 李炯直

IPC分类号： B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W40/072 ,  B60W40/105 ,  B60W40/114

CPC分类号： G08G1/165 ,  B60K31/0008 ,  B60K31/0075 ,  B60K2031/0016 ,  B60Q9/008 ,  B60T8/17551 ,  B60T8/17557 ,  B60T8/17558 ,  B60T2210/24 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/16 ,  B60W40/04 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/18 ,  G08G1/167 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0956 ,  B60W40/072 ,  B60W40/105 ,  B60W40/114 ,  B60W2510/202 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20

摘要： 本发明提供了一种用于车辆的感测装置、感测方法及控制装置，该感测装置包括：感测单元，所述感测单元被配置成感测车速信息、偏航率信息和转向角信息中的至少一个并且感测在预先设置的感测距离内存在的前向物体；计算器，所述计算器被配置成计算行驶曲率半径和转向角速度中的至少一个，所述行驶曲率半径是基于所述车速信息和所述偏航率信息来计算的，所述转向角速度是基于所述转向角信息来计算的；以及调整单元，所述调整单元被配置成当所述行驶曲率半径小于或等于预定曲率半径时或者当所述转向角速度小于或等于预定角速度时调整以减小所述感测距离。

公开(公告)号：CN106427957A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201510487943.6

申请日：2015-08-11

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 廉玉波 ,  凌和平 ,  孟繁亮 ,  熊焱飞 ,  石明川

IPC分类号： B60T8/1755 ,  B60W30/04

CPC分类号： B60T8/17551 ,  B60L7/18 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/18 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/24 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/17552 ,  B60T8/17554 ,  B60T8/1769 ,  B60T8/30 ,  B60T8/3205 ,  B60T13/741 ,  B60T2230/02 ,  B60T2230/03 ,  B60T2240/06 ,  B60T2270/302 ,  B60T2270/613 ,  B60W30/04 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/112 ,  B60W2520/28

摘要： 在本发明公开的基于四轮驱动的电动汽车稳定控制系统中，第一稳定控制单元判断侧向加速度是否小于预设的加速度阀值。若否，第一稳定控制单元根据侧向加速度信号计算横向载荷转移率，并根据横向载荷转移率判断车辆状态。若车辆有第一趋势，第二稳定控制单元控制电动汽车车身保持稳定。若车辆有第二趋势，第一稳定控制单元通过电机控制器控制电机对车辆的外侧前轮施加制动力。若车辆有第三趋势，第一稳定控制单元通过电机控制器控制电机对外侧前轮及车辆的内侧后轮施加制动力。上述稳定控制系统中，第一稳定控制单元根据车辆的不同状态，采取对应的稳定车辆措施，以稳定车身。本发明还公开一种基于四轮驱动的电动汽车稳定控制方法及电动汽车。

公开(公告)号：CN106232438A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201580020780.9

申请日：2015-05-13

申请人： 日立汽车系统株式会社

发明人： 铃木圭介 ,  樋熊元宏

IPC分类号： B60T8/175 ,  B60T8/171

CPC分类号： B60T8/1755 ,  B60T8/171 ,  B60T8/175 ,  B60T8/17551 ,  B60T8/17552 ,  B60T8/3205 ,  B60T8/4827 ,  B60T2220/04 ,  B60T2230/02 ,  B60T2250/03 ,  B60T2250/04 ,  B60T2270/82

摘要： 提供一种能够在旋转时确保驾驶性的车辆控制装置。在车辆控制装置中，基于各轮的车轮速度计算车体速度，并根据基于表示各轮的位置的车辆各种要素来修正车轮速度的修正后车轮速度与车体速度的状态，控制各车轮的滑移状态。在车辆控制装置中，计算从多个车轮的车轮速度除去伴随旋转的车轮速度变动成分的修正后车轮速度，并根据所述控制用车轮速度和所述车体速度的状态来控制所述车轮的滑移状态。

公开(公告)号：CN105564404A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201510733950.X

申请日：2015-11-02

申请人： 现代摩比斯株式会社

发明人： 郑完教 ,  薛镛哲 ,  李智象

IPC分类号： B60T8/1755 ,  B60T8/36

CPC分类号： B60T13/662 ,  B60T7/042 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/4845 ,  B60T13/146 ,  B60T13/686 ,  B60T13/745 ,  B60T2270/304 ,  B60T8/17551 ,  B60T8/363

摘要： 一种电子稳定性控制(ESC)装置的控制方法，可包括：控制单元通过感测单元感测防抱死制动系统(ABS)运行过程中液压调制单元的一个或多个进给阀(IVs)是否打开；以及当所述一个或多个IVs打开时，将电机的工作电流增大预设参考值。

公开(公告)号：CN105555637A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201480045201.1

申请日：2014-07-23

申请人： 泰利斯加拿大有限公司

发明人： 伊赫桑·吉米加 ,  弗丝·瓦塔安姆

IPC分类号： B61L25/02 ,  G01C21/16

CPC分类号： B60T7/126 ,  B60T7/128 ,  B60T8/17551 ,  B60T13/665 ,  B60T17/228 ,  B60T2210/36 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18 ,  G01C21/30

摘要： 一种车载定位系统(VBPS)，用于一个车辆通过一个轨道，VBPS包括一个在车上的惯性导航系统(INS),其中INS用于在车辆通过轨道时，检测车辆的一个或多个惯性参数，检测的惯性参数包括车辆的摇晃，俯仰和偏航。VBPS包括一个轨道数据库，其中轨道数据库用于沿着轨道的多个位置存储轨道的惯性参数，存储的惯性参数包括车辆的摇晃，俯仰和偏航。VBPS还包括一个重要的车载控制器(VOBC)，VOBC用于基于检测的惯性参数和存储的惯性参数的比较，判定车辆的位置。VOBC基于车辆最近通过的检查点，限定惯性参数和存储的惯性参数间的比较。

公开(公告)号：CN104050800B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201410089599.0

申请日：2014-03-12

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 杨行翔 ,  夸库·O·普拉卡-阿桑特 ,  曾福林 ,  加里·史蒂文·史杜莫乐

IPC分类号： G08G1/00 ,  G06F19/00

CPC分类号： G08G1/00 ,  B60T8/17551 ,  G08G1/0104 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0133 ,  G08G1/0141

摘要： 提供一种用于确定交通状况的方法和设备。一种系统包括：车辆处理器，被配置为检测一次或更多次制动按压。处理器也被配置为检测一次或更多次加速按压。此外，处理器被配置为基于检测的制动和加速按压增加与制动按压和加速按压有关的值以合计指标值。处理器被额外地配置为基于指标值至少超过第一预定阈值，启用与安全性和方便性相关的措施。

公开(公告)号：CN105121237A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201480016580.1

申请日：2014-03-07

申请人： 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

发明人： 冈野隆宏 ,  西尾彰高 ,  神谷雄介 ,  驹沢雅明

IPC分类号： B60T8/17 ,  B60L7/24 ,  B60T8/1755

CPC分类号： B60T8/17552 ,  B60L3/102 ,  B60L3/106 ,  B60L7/22 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2045 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/463 ,  B60L2240/465 ,  B60T1/10 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/17551 ,  B60T8/4077 ,  B60T2270/603 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/00 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7283

摘要： 为了提供能够即使在轮胎抓地力减小期间例如当车辆转向时，在车辆中产生尽可能多的再生制动力，并且有效地改善燃料消耗的制动控制器，制动控制器设置有：摩擦制动装置(B)；再生制动装置(A)；所需制动力计算单元(27)；车辆运动控制部(30)，其用于将所需制动力(Fd)分配给左前轮和右前轮(Wfl，Wfr)或左后轮和右后轮(Wrl，Wrr)的另一非再生制动侧左轮或右轮；最大制动力计算单元(29)，其用于计算车轮(Wfl、Wfr、Wrl、Wrr)的最大制动力(Fmax)；以及制动力控制部(31)，其用于基于所述所需制动力(Fd)和对非再生制动侧左轮或右轮的制动力的分配来计算在再生制动侧左轮和右轮中产生的在以下范围内的再生制动力(Fc)，所述范围不超过再生制动侧左轮和右轮之间的最大制动力(Fmax)中的较小值。

公开(公告)号：CN103459238B

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201180069800.3

申请日：2011-03-31

申请人： 蒂森克虏伯普利斯坦有限公司

发明人： 伊姆雷·塞派希 ,  伊姆雷·拜纽 ,  米克洛斯·奥拉尼 ,  绍博尔奇·多拉

IPC分类号： B62D6/00

CPC分类号： B62D6/003 ,  B60T8/17551 ,  B60T8/885 ,  B60T2250/06 ,  B60T2250/062 ,  B62D6/00 ,  B62D6/005

摘要： 本发明涉及一种用于计算偏航率信号的偏移的方法，其中，所述方法包括下列步骤：a.在时间t内观察齿轮角度信号p、至少一个车轮速度信号w以及偏航率信号y；b.如果齿轮角速度信号p低于阈值pmax，并且车轮速度信号w低于阈值wmax，并且偏航率信号y低于阈值ymax，则开始等待时间t1；c.如果在时间t1之后，信号p、w和y仍低于它们的阈值，则开始计算在时间t2内的偏航率偏移yo，其中，在时间t2内获得平均偏航率ya；d.如果在t2期间，信号p、w和y仍低于它们的阈值，则平均偏航率ya作为偏航率偏移yo被存储；e.如果信号p、w和y仍低于它们的阈值，则继续进行至步骤c，如果信号p、w和y中的至少一个超过各自的阈值，则继续进行至步骤a。

公开(公告)号：CN103097213B

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201180043549.3

申请日：2011-09-09

申请人： 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司

发明人： V·考克斯 ,  R·施密特 ,  M·尼佩尔特 ,  J·菲雷尔 ,  R·赫布斯特

IPC分类号： B60T8/1755 ,  B62D15/02

CPC分类号： G06F17/00 ,  B60T8/17551 ,  B60T2250/06 ,  B60T2270/86 ,  B62D15/0245

摘要： 用于确定机动车辆的转向角的方法和控制设备，其中通过车辆模型计算理论转向角并且采用转向角传感器确定测量到的转向角，并且确定在测量到的和理论转向角之间的差，其中获取至少一个包括多个连续测量值的数据记录，并且从在理论转向角和测量到的转向角之间的差的平均值来确定用于测量到的转向角的校正常数。根据本发明，通过在数据记录的获取和/或数据记录的分析期间存在的行进条件来计算在连续的数据记录之间递增变化的置信级。