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公开(公告)号：CN109130878A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811052992.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 诺基亚技术有限公司
Inventor： V-V·马蒂拉
CPC classification number: G05D1/0217 , B60L8/003 , B60L53/00 , B60L53/35 , B60L53/36 , B60L53/60 , B60L2240/62 , B60L2240/622 , B60L2240/665 , B60L2240/70 , B60L2250/12 , B60L2260/32 , B60L2260/54 , H02J7/00 , H02J7/35 , H02J13/00 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7083 , Y02T10/7094 , Y02T10/7291 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/162 , Y02T90/163 , Y02T90/168 , Y04S30/12
Abstract: 本公开的实施例涉及用于使得能够对车辆充电的装置、方法和计算机程序。一种装置(1)、方法和计算机程序，其中，该装置(1)包括：处理电路(5)；和存储器电路(7)，其包括计算机程序代码(11)；该存储器电路(7)和计算机程序代码(11)与处理电路(7)一起被配置成使得装置(1)至少执行：从太阳能车辆(31)获得信息，其中，该信息包括太阳能车辆(31)的至少当前位置；获得与太阳能在预先确定区域中的分布有关的信息(25)；使用所获得的信息来确定太阳能充电策略(27)；和使得太阳能车辆(31)能够访问太阳能充电策略(27)。
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公开(公告)号：CN108958235A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810479484.0
申请日：2018-05-18
Applicant: 库卡匈牙利有限责任公司
Inventor： I·科姆洛希
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J5/007 , B25J9/162 , B25J9/1666 , G05B2219/40476 , G05B2219/49143 , G05D1/021 , G05D1/0217 , Y10S901/01 , Y10S901/02 , G05D1/0259 , G05D1/0221 , G05D1/0223 , G05D2201/02
Abstract: 一种用于为至少一个机器人(R1)进行运动规划的方法，该方法包括以下步骤：为机器人提供(S10)包括至少一个起始位置的起始配置和包括至少一个目标位置的目标配置；提供(S20)在机器人的工作空间中的至少一个障碍物(O)的运动，障碍物运动定义了障碍物随时间变化的位置；以及确定(S30、S60)机器人从其起始配置到其目标配置的运动，机器人运动定义了机器人在从起始时间到目标时间的时间段中的位置，其中，确定机器人运动，使得在起始时间和目标时间之间的每个时间点处，机器人和障碍物之间的距离不低于预定阈值。采用本公开的方案，提高了机器人在具有动态障碍物的环境中的性能。
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公开(公告)号：CN108731698A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810342125.0
申请日：2018-04-17
Applicant: 德尔福技术公司
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G05D1/0217 , G01C21/3415 , G01C21/3469 , G01C21/3608 , G01C21/3614 , G01C21/3682 , G01C21/3697 , G05D1/0088
Abstract: 公开了一种路线规划系统(10)，其包括数字地图(30)和控制器(28)。数字地图(30)用于定义主车辆(12)向目的地行驶的行驶路线(32)。数字地图(30)标识了沿行驶路线(32)的多个燃料供应站(34)。控制器(28)与数字地图(30)通信。控制器(28)确定主车辆(12)的燃料续航力(36)。在主车辆(12)的驾驶员(16)使主车辆(12)偏离行驶路线(32)并且燃料续航力(36)低于燃料续航力阈值(38)时，控制器(28)向主车辆(12)的驾驶员(16)通知可用于为主车辆(12)补给燃料的燃料供应站(34)。在与燃料供应站(34)的距离(44)小于路线偏离阈值(46)时，可用的燃料供应站(34)基于燃料续航力(36)以及距离(44)。之后，控制器(28)在驾驶员(16)选择了燃料供应站(34)时使主车辆(12)驶向所述燃料供应站(34)。
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公开(公告)号：CN108519774A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810318100.7
申请日：2018-04-11
Applicant: 杭州晶一智能科技有限公司
Inventor： 刘瑜
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217
Abstract: 本发明公开一种基于无线信号RSSI的移动机器人定位充电基座方向的控制方法，移动机器人包括驱动轮和与驱动轮连接的驱动电机，设置在移动机器人前端的充电电极公端以及主控电子装置设置，充电基座包括设置充电电极母端、电源插孔，以及充电控制电子装置，充电控制电子装置设置控制器和与控制器连接的第一WIFI模块，主控电子装置设置处理器和与处理器连接的第二WIFI模块，以及设置在处理器中的充电基座定向控制方法，所述的充电座定向控制方法包括三个步骤：1.第二WIFI模块接入所述的第一WIFI模块的网络；2.移动机器人从当前位置顺时针或者逆时针旋转，每隔固定时间T记录位置(xi,yi),方向θi和无线信号强度值Ri,回到起始点附近后结束进入步骤3；3.采用数据处理算法，计算所述的充电基座的方向α。
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公开(公告)号：CN108475465A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680076042.0
申请日：2016-12-01
Applicant: 戴姆勒股份公司
CPC classification number: G08G1/22 , B60W30/00 , G05D1/0217 , G05D1/0293 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及一种使得具有第一车辆(f1)和至少一个跟随第一车辆(f1)的第二车辆(f2)的车队(10)移动的方法，其中车辆(f1、f2)基于配设给车队(10)的可预先设定的总工作策略(G)至少暂时地以可预先设定的保持不变的相互距离(d2)沿行驶路线(12)移动，其中：-根据位于前方的路线轮廓(16)为车队(10)的各车辆(f1、f2)设定各一独立运行策略(E1、E2)，其中车辆(f1、f2)的独立运行策略(E1、E2)相互不同；-在车队(10)到达路线轮廓(16)前，在总运行策略(G)的范围内增大车辆(f1、f2)的距离(d2)；-使得各车辆(f1、f2)基于各独立运行策略(E1、E2)沿路线轮廓(16)移动；以及-在经过路线轮廓(16)后使得车队(10)基于总运行策略(G)移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108303976A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711193062.9
申请日：2017-11-24
Applicant: 东莞产权交易中心
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: G05D1/0217 , G01C21/3492 , G05D1/0088
Abstract: 本发明公开了一种车辆的动态路径与速度控制策略，包括步骤：获取地理位置信息及时间信息，确定所有可能路径，确定每一路径的具体路段，确定每一路段用时tij，确定每一路径用时T1，T2，…,Tn，即将每一路径i的各路段所用时间之和算出即：Ti=ti1+ti2+…+tim；取T1，T2，…,Tn最小值Ta，即得目标路径a路径，也即车辆选取a路径为最终行车路径，并且选取对应的速度即为车行速度。本发明提供一种车辆的动态路径与速度控制策略，发掘利用以往交通数据，给出不同路段的不同道路通行速度，找出从出发地到目的地用时最短的相应路径以及速度，保证用户在最短的时间内到达目的地。
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公开(公告)号：CN108303975A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711151739.2
申请日：2017-11-19
Applicant: 东莞产权交易中心
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: G05D1/0217 , G01C21/3492 , G05D1/0088
Abstract: 本发明公开了一种车辆的动态路径控制策略，包括步骤：获取地理位置信息及时间信息，确定所有可能路径，确定每一路径的具体路段，确定每一路段用时tij，确定每一路径用时T1，T2，…,Tn，即将每一路径i的各路段所用时间之和算出即：Ti=ti1+ti2+…+tim；取T1，T2，…,Tn最小值Ta，即得目标路径a路径，也即车辆选取a路径为最终行车路径，并且选取对应的速度即为车行速度。本发明特别考虑路段曾经发生异常情况如交通事故，给出一个异常时间数据处理方法以给出好的控制策略。本发明尤其注意及时利用算出的前一路段的最新通行时间数据，在路段的时刻选取上实现了动态规划，因此得到的出车时间可靠，出车路径非常科学，达到概率意义上的准确。
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公开(公告)号：CN108227691A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611199120.4
申请日：2016-12-22
Applicant: 深圳光启合众科技有限公司 , 深圳光启创新技术有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02 , G05D3/12 , G05D1/0217 , G05D1/0246 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法、系统和装置及机器人。其中，该方法包括：根据采集到的任务指令生成控制信息，其中，机器人根据控制信息执行任务；在机器人执行控制信息的过程中检测机器人所处环境的环境信息；根据检测到的机器人所处环境的环境信息调整控制信息。本发明解决了现有技术中由于环境变化导致对机器人的控制不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN104303123B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201380024793.4
申请日：2013-05-08
Applicant: 天宝公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0257 , A01B69/008 , B62D6/00 , B62D15/025 , G05D1/0217 , G05D1/0278 , G05D2201/0201
Abstract: 即使车辆远离期望路径，路径规划自动驾驶仪也可导向车辆。
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公开(公告)号：CN107758599A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710680151.X
申请日：2017-08-10
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 艾德·M·杜达尔
CPC classification number: G05D1/0217 , B60K15/03 , B60K2015/03197 , B60K2015/03203 , B60K2015/03217 , G05D2201/0212 , G07C5/008 , G07C5/0808 , B67D7/30 , B67D7/04 , B67D7/3218 , B67D7/3272 , B67D7/344 , B67D7/58 , B67D2007/0461 , G01F9/00
Abstract: 一种用于车辆的计算机被编程为在燃料补给操作期间的一段时间内接收燃料水平数据。基于燃料水平数据，计算机确定燃料补给操作的一部分期间的燃料流量相对于燃料补给操作的其他部分显著减小。计算机被编程为基于该确定输出故障模式。
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