对准器结构和对准方法

    公开(公告)号:CN107896512A

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201680023001.5

    申请日:2016-04-01

    发明人: 曹生贤 安成一

    摘要: 本发明的目的是提供:一种对准器结构,通过提供用于在基板(S)和掩模(M)垂直的状态下使基板(S)和掩模(M)固定且对准的对准结构而能够在基板S和掩模M垂直的状态下良好处理基板;以及一种对准方法。本发明的对准器结构包括:掩模夹紧单元(100),被设置在工艺腔室(10)中以便夹紧掩模(M);基板夹紧单元(200),用于夹紧基板载体(320),基板(S)通过静电卡盘吸住并固定到基板载体上;对准单元(400),相对于掩模(M)而相对移动基板载体(320),以便使由基板夹紧单元(200)夹紧的基板(S)和由掩模夹紧单元(110)夹紧的掩模M对准;以及紧密接触驱动单元,用于允许通过对准单元(400)对准的基板(S)和掩模(M)彼此紧密接触。基板可在基板(S)和掩模(M)垂直的状态下良好处理。

    用于形成硅片批的装卸装置及装卸方法

    公开(公告)号:CN107507798A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710697051.8

    申请日:2017-08-15

    发明人: 杨玉峰

    摘要: 本发明涉及一种用于形成硅片批的装卸装置及装卸方法,其特征是:包括平移机构、升降机构、第一抓取机构和第二抓取机构;所述升降机构安装在平移机构的移动端上,升降机构的升降端上安装连接座,连接座底部安装第一抓取机构和第二抓取机构;所述第一抓取机构包括第一抓取组件、第一左右调整驱动件和第一前后调整驱动件,第一左右调整驱动件和第一前后调整驱动件能够驱动第一抓取组件分别实现左右、前后移动;所述第二抓取机构包括第二抓取组件和第二左右调整驱动件,第二左右调整驱动件能够驱动第二抓取组件实现左右移动;所述第一抓取组件和第二抓取组件均包括旋转驱动件和吸盘。本发明能够实现从同一个花篮内取出两组硅片,结构紧凑,节省空间。

    一种盘状物夹持装置
    76.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104701233B

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201510104513.1

    申请日:2015-03-10

    IPC分类号: H01L21/687 H01L21/67

    CPC分类号: H01L21/67 H01L21/687

    摘要: 本发明公开了一种盘状物夹持旋转装置,在基体的周缘设置多个支撑销,支撑销由行程变换机构驱动做升降运动,通过卡爪和支撑销相互配合,在取放盘状物时,支撑销做上升运动,远离卡盘,保证机械手末端执行器的取放片动作,在盘状物处于工艺状态时,支撑销做下降运动,贴合卡盘,避免硅片的背面受到污染,本发明合理的控制盘状物与卡盘之间的距离,具有结构简单、动作控制方式便捷可靠、可与各类工艺处理腔体相兼容的优点。

    反应腔室及半导体加工设备

    公开(公告)号:CN106298417A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201510246785.5

    申请日:2015-05-14

    摘要: 本发明提供了一种反应腔室及半导体加工设备。在所述反应腔室内设置有用于承载基片的基座以及压环;所述基座内设置有与背吹气源相连通的背吹管路;所述基座的上表面上设置有环形密封装置;当所述基座带动基片上升并将所述压环顶起时,所述压环叠压在基片的边缘区域,所述环形密封装置与所述基片的背面接触使得所述环形密封装置内侧的基座上表面与基片的背面形成密封空间,所述背吹气源提供的背吹气体经由所述背吹管路输送至所述密封空间内。本发明提供的反应腔室,可以在保证对基片有效冷却的前提下大大地降低工艺时间,从而可以提高半导体加工设备的产能,进而可以提高经济效益。

    承载装置、反应腔室及半导体加工设备

    公开(公告)号:CN105088167A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201410213132.2

    申请日:2014-05-20

    发明人: 武学伟

    IPC分类号: C23C14/50

    摘要: 本发明提供的承载装置、反应腔室及半导体加工设备,其包括托盘、基座和压环,其中,托盘用于承载被加工工件;基座用于承载托盘;压环用于将托盘固定在基座上,而且,压环下表面具有与托盘上表面的边缘区域相贴合的环形平面,并且在托盘上表面的边缘区域上还设置有环形凹部,该环形凹部与环形平面的位于压环环孔周边的环形区域相重叠,且环形凹部的内沿位于压环环孔的内侧。本发明提供的承载装置,其不仅可以避免在压环与托盘相互脱离时形成污染颗粒,而且还可以防止压环损坏托盘。