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公开(公告)号:CN102803036B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN200980160039.7
申请日:2009-06-25
Applicant: 住友重机械工业株式会社 , 住友建机株式会社
Inventor: 柳泽诚
IPC: B60W10/06 , B60K6/46 , B60K6/485 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , E02F9/20 , F02D29/02
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/46 , B60L3/0046 , B60L3/06 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/1859 , B60L11/1862 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/1882 , B60W2510/0638 , B60W2710/0644 , B60W2710/0677 , B60Y2200/25 , B60Y2200/412 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , F02D29/02 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明提供一种混合式工作机械及工作机械的控制方法。本发明的混合式工作机械中,控制部(60)根据引擎(50)的目标转速与实际转速之间的偏差校正引擎的输出上限值,并根据已校正的引擎的输出上限值决定电动发电机(12)、液压驱动部(54)及电力驱动部(56)的输出值。或者,控制部(60)根据引擎(50)的目标转速与实际转速之间的偏差校正电动发电机(12)的输出下限值,并根据已校正的电动发电机(12)的输出下限值决定电动发电机(12)、液压驱动部(54)及电力驱动部(56)的输出值。
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公开(公告)号:CN104718681A
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201380053238.4
申请日:2013-07-24
Applicant: 住友建机株式会社 , 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: E02F9/268 , B60L3/00 , B60L3/04 , B60L11/1809 , B60L11/1862 , B60L11/1866 , B60L2200/40 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2240/547 , B60L2240/80 , E02F3/32 , E02F9/2091 , H02J7/0018 , H02J7/0054 , H02J7/345 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y10S903/903
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具有:电容器(19),由将发电机所发的电进行充电的单元(19-n)构成;均衡电路(141-n),分别连接于单元(19-n),且包括平衡用开关(146-n)和电路保护用开关(147-n);以及均衡控制部(142),输出切换平衡用开关(146-n)的切断和导通的平衡控制信号以及切断电路保护用开关(147-n)的电路保护信号。
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公开(公告)号:CN101990505A
公开(公告)日:2011-03-23
申请号:CN200980112623.5
申请日:2009-04-10
Applicant: 住友重机械工业株式会社 , 住友建机株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/20 , B60K6/365 , B60K6/46 , B60L1/003 , B60L1/02 , B60L1/20 , B60L3/003 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/1861 , B60L2200/40 , B60L2200/42 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2210/40 , B60L2240/36 , B60L2240/441 , B60L2240/547 , B60L2250/12 , B60L2250/22 , B60L2250/24 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/244 , B60Y2200/15 , B60Y2200/25 , B60Y2200/41 , B60Y2200/412 , B60Y2400/114 , B66C1/04 , B66C13/18 , B66F9/20 , E02F9/20 , H05K7/20927 , Y02T10/6217 , Y02T10/6278 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明提供一种作业机械,作为作业机械具备为了作业而使用的第1电动机、用于作业以外用途的第2电动机、连接于第1电动机的第1变频器电路、连接于第2电动机的第2变频器电路、连接于第1及第2变频器电路的蓄电池、驱动第1及第2变频器电路的控制部,控制部具有用于使蓄积在蓄电池的电力放电的放电模式,在该放电模式中,通过使第1变频器电路停止,并驱动第2变频器电路且使第2电动机电动运转,从而使蓄电池放电。由此,可以使充电率下降而谋求电容器的长寿命化。
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公开(公告)号:CN101918649B
公开(公告)日:2013-02-06
申请号:CN200880123115.2
申请日:2008-12-26
Applicant: 住友重机械工业株式会社 , 住友建机株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/244 , B60W2710/0677 , B60W2710/086 , B60W2710/1033 , E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2217 , E02F9/2246 , F02D29/04 , F02D29/06 , H02J7/0063
Abstract: 本发明提供一种混合式施工机械,在该混合式施工机械中,控制部(60)具有动力分配部(60-8)和输出条件计算部(60-9)。输出条件计算部(60-9)计算包括根据蓄电器(58)的充电率决定的蓄电器输出设定值、根据发动机(50)的转速决定的发动机输出设定值、表示液压发生机所要求的动力的液压负载要求值、以及表示电驱动部所要求的电力的电负载要求值的输出条件。动力分配部(60-8)根据计算的输出条件决定电驱动部和液压驱动部的输出值。
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公开(公告)号:CN102803036A
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN200980160039.7
申请日:2009-06-25
Applicant: 住友重机械工业株式会社 , 住友建机株式会社
Inventor: 柳泽诚
IPC: B60W10/06 , B60K6/46 , B60K6/485 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , E02F9/20 , F02D29/02
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/46 , B60L3/0046 , B60L3/06 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/1859 , B60L11/1862 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/1882 , B60W2510/0638 , B60W2710/0644 , B60W2710/0677 , B60Y2200/25 , B60Y2200/412 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , F02D29/02 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明提供一种混合式工作机械及工作机械的控制方法。本发明的混合式工作机械中,控制部(60)根据引擎(50)的目标转速与实际转速之间的偏差校正引擎的输出上限值,并根据已校正的引擎的输出上限值决定电动发电机(52)、液压驱动部(54)及电力驱动部(56)的输出值。或者,控制部(60)根据引擎(50)的目标转速与实际转速之间的偏差校正电动发电机(52)的输出下限值,并根据已校正的电动发电机(12)的输出下限值决定电动发电机(52)、液压驱动部(54)及电力驱动部(56)的输出值。
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公开(公告)号:CN101918649A
公开(公告)日:2010-12-15
申请号:CN200880123115.2
申请日:2008-12-26
Applicant: 住友重机械工业株式会社 , 住友建机株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/244 , B60W2710/0677 , B60W2710/086 , B60W2710/1033 , E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2217 , E02F9/2246 , F02D29/04 , F02D29/06 , H02J7/0063
Abstract: 本发明提供一种混合式施工机械,在该混合式施工机械中,控制部(60)具有动力分配部(60-8)和输出条件计算部(60-9)。输出条件计算部(60-9)计算包括根据蓄电器(58)的充电率决定的蓄电器输出设定值、根据发动机(50)的转速决定的发动机输出设定值、表示液压发生机所要求的动力的液压负载要求值、以及表示电驱动部所要求的电力的电负载要求值的输出条件。动力分配部(60-8)根据计算的输出条件决定电驱动部和液压驱动部的输出值。
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公开(公告)号:CN104718681B
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201380053238.4
申请日:2013-07-24
Applicant: 住友建机株式会社 , 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: E02F9/268 , B60L3/00 , B60L3/04 , B60L11/1809 , B60L11/1862 , B60L11/1866 , B60L2200/40 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2240/547 , B60L2240/80 , E02F3/32 , E02F9/2091 , H02J7/0018 , H02J7/0054 , H02J7/345 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y10S903/903
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具有:电容器(19),由将发电机所发的电进行充电的单元(19‑n)构成;均衡电路(141‑n),分别连接于单元(19‑n),且包括平衡用开关(146‑n)和电路保护用开关(147‑n);以及均衡控制部(142),输出切换平衡用开关(146‑n)的切断和导通的平衡控制信号以及切断电路保护用开关(147‑n)的电路保护信号。
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公开(公告)号:CN101990505B
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN200980112623.5
申请日:2009-04-10
Applicant: 住友重机械工业株式会社 , 住友建机株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/20 , B60K6/365 , B60K6/46 , B60L1/003 , B60L1/02 , B60L1/20 , B60L3/003 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/1861 , B60L2200/40 , B60L2200/42 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2210/40 , B60L2240/36 , B60L2240/441 , B60L2240/547 , B60L2250/12 , B60L2250/22 , B60L2250/24 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/244 , B60Y2200/15 , B60Y2200/25 , B60Y2200/41 , B60Y2200/412 , B60Y2400/114 , B66C1/04 , B66C13/18 , B66F9/20 , E02F9/20 , H05K7/20927 , Y02T10/6217 , Y02T10/6278 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明提供一种作业机械,作为作业机械具备为了作业而使用的第1电动机、用于作业以外用途的第2电动机、连接于第1电动机的第1变频器电路、连接于第2电动机的第2变频器电路、连接于第1及第2变频器电路的蓄电池、驱动第1及第2变频器电路的控制部,控制部具有用于使蓄积在蓄电池的电力放电的放电模式,在该放电模式中,通过使第1变频器电路停止,并驱动第2变频器电路且使第2电动机电动运转,从而使蓄电池放电。由此,可以使充电率下降而谋求电容器的长寿命化。
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公开(公告)号:CN104947733B
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201510109120.X
申请日:2015-03-12
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 柳泽诚
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供一种挖土机,其即使在进行工作要件和行走体的操作的情况下,也能够根据自身的动作状况,不是通过回转驱动回转体的回转用电动机的伺服锁定控制,而通过机械制动器来保持回转体的停止状态。本发明的挖土机,其特征在于,具备:下部行走体;上部回转体,搭载于所述下部行走体上;回转用电动机,回转驱动所述上部回转体;机械制动器,保持所述上部回转体的停止状态;引擎;液压泵,通过所述引擎的动力吐出工作油;液压驱动器,通过所述液压泵所吐出的工作油而被驱动;压力检测机构,检测所述液压泵的吐出压力;及控制装置,根据通过所述压力检测机构检测出的吐出压力的信息来控制所述机械制动器。
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公开(公告)号:CN103797194B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201280045119.X
申请日:2012-09-13
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 柳泽诚
CPC classification number: B60L50/15 , B60L1/003 , B60L2200/40 , E02F9/128 , E02F9/2095 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种电动回转控制装置及回转用电动机的控制方法。本发明的电动回转控制装置(40)具有:回转用电动机(21),驱动使上部回转体(3)相对下部行走体(1)回转的回转机构(2);及控制装置(60),驱动控制回转用电动机(21)。控制装置(60)基于将上部回转体(3)减速而使得回转速度成为零时的回转用电动机(21)的输出大小或输出方向,即使上部回转体(3)的回转速度成为零后,仍持续回转用电动机(21)的输出。
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