挖土机
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104947733B

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201510109120.X

    申请日:2015-03-12

    Inventor: 柳泽诚

    Abstract: 本发明提供一种挖土机,其即使在进行工作要件和行走体的操作的情况下,也能够根据自身的动作状况,不是通过回转驱动回转体的回转用电动机的伺服锁定控制,而通过机械制动器来保持回转体的停止状态。本发明的挖土机,其特征在于,具备:下部行走体;上部回转体,搭载于所述下部行走体上;回转用电动机,回转驱动所述上部回转体;机械制动器,保持所述上部回转体的停止状态;引擎;液压泵,通过所述引擎的动力吐出工作油;液压驱动器,通过所述液压泵所吐出的工作油而被驱动;压力检测机构,检测所述液压泵的吐出压力;及控制装置,根据通过所述压力检测机构检测出的吐出压力的信息来控制所述机械制动器。

    电动回转控制装置及回转用电动机的控制方法

    公开(公告)号:CN103797194B

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201280045119.X

    申请日:2012-09-13

    Inventor: 柳泽诚

    Abstract: 本发明提供一种电动回转控制装置及回转用电动机的控制方法。本发明的电动回转控制装置(40)具有:回转用电动机(21),驱动使上部回转体(3)相对下部行走体(1)回转的回转机构(2);及控制装置(60),驱动控制回转用电动机(21)。控制装置(60)基于将上部回转体(3)减速而使得回转速度成为零时的回转用电动机(21)的输出大小或输出方向,即使上部回转体(3)的回转速度成为零后,仍持续回转用电动机(21)的输出。

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