公开(公告)号：US5903112A

公开(公告)日：1999-05-11

申请号：US638556

申请日：1996-04-26

申请人： Eiji Yamada ,  Takao Miyatani ,  Yasutomo Kawabata ,  Akihiko Kanamori

发明人： Eiji Yamada ,  Takao Miyatani ,  Yasutomo Kawabata ,  Akihiko Kanamori

IPC分类号： H02P15/00 ,  B60K6/20 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60K17/356 ,  B60K23/08 ,  B60L7/14 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  H02K7/11 ,  H02K51/00 ,  B60K1/00

CPC分类号： B60W20/10 ,  B60K17/356 ,  B60K6/22 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L7/003 ,  B60L7/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  H02K51/00 ,  B60K2006/262 ,  B60K23/0808 ,  B60L2220/52 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60L2260/28 ,  B60W2510/244 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  B60W2710/1061 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/648 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y10S903/903 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/916 ,  Y10S903/947 ,  Y10S903/951 ,  Y10T477/76

摘要： A power output apparatus (20) of the present invention includes a clutch motor (30), an assist motor (40), and a controller (80) for controlling the clutch motor (30) and the assist motor (40). The clutch motor (30) includes an outer rotor (32) linked with a crankshaft (56) of a gasoline engine (50) and an inner rotor (34) connecting with a drive shaft (22). The assist motor (40) includes a rotor (42) connecting with the drive shaft (22). When the residual capacity of a battery (94) is less than an allowable minimum value, a control CPU (90) of the controller (80) controls a first driving circuit (91) to enable the clutch motor (30) to carry out the power operation and apply a first torque to the drive shaft (22) in the direction of rotation of the drive shaft (22). The control CPU (90) concurrently controls a second driving circuit (92) to enable the assist motor (40) to carry out the regenerative operation and apply a second torque to the drive shaft (22) in the reverse of the rotation of the drive shaft (22). The second torque is substantially equal in magnitude but opposite in direction to the first torque. The electric power regenerated by the assist motor (40) is supplied to the battery (94) to supplement the electric power of the battery (94). The power output apparatus (20) of the invention can thus make the torque output to the drive shaft (22) approximately equal to zero.

摘要翻译： 本发明的动力输出装置（20）包括离合器马达（30），辅助马达（40）和用于控制离合器马达（30）和辅助马达（40）的控制器（80）。 离合器马达30包括与汽油发动机50的曲轴56和与驱动轴22连接的内转子34的外转子32。 辅助马达（40）包括与驱动轴（22）连接的转子（42）。 当电池（94）的剩余容量小于允许的最小值时，控制器（80）的控制CPU（90）控制第一驱动电路（91）以使离合器电动机（30）能够执行 动力操作，并且在驱动轴（22）的旋转方向上向驱动轴（22）施加第一扭矩。 控制CPU（90）同时控制第二驱动电路（92），以使得辅助马达（40）能够执行再生操作，并且与驱动轴（22）的旋转相反地向驱动轴（22）施加第二扭矩 轴（22）。 第二扭矩的幅度基本相等，但与第一转矩相反。 由辅助马达（40）再生的电力被供给到电池（94）以补充电池（94）的电力。 因此，本发明的动力输出装置（20）能够使驱动轴（22）的扭矩输出大致等于零。

公开(公告)号：US5844342A

公开(公告)日：1998-12-01

申请号：US886458

申请日：1997-07-01

申请人： Takao Miyatani ,  Yasutomo Kawabata ,  Shigetaka Nagamatsu ,  Eiji Yamada ,  Tetsuya Miura ,  Akihiko Kanamori ,  Shigeru Matsuhashi ,  Yutaka Taga ,  Ryuji Toh ,  Satoshi Koide ,  Hiroaki Urano ,  Norihiko Akao ,  Shinji Kogure ,  Yoshiaki Taga, deceased ,  Shigeo Taga, heir ,  Takiko Taga, heiress

发明人： Takao Miyatani ,  Yasutomo Kawabata ,  Shigetaka Nagamatsu ,  Eiji Yamada ,  Tetsuya Miura ,  Akihiko Kanamori ,  Shigeru Matsuhashi ,  Yutaka Taga ,  Ryuji Toh ,  Satoshi Koide ,  Hiroaki Urano ,  Norihiko Akao ,  Shinji Kogure ,  Yoshiaki Taga, deceased ,  Shigeo Taga, heir ,  Takiko Taga, heiress

IPC分类号： F02D29/02 ,  B60K1/02 ,  B60K6/20 ,  B60K6/24 ,  B60K6/26 ,  B60K6/36 ,  B60K6/387 ,  B60K6/40 ,  B60K6/448 ,  B60K6/543 ,  B60L11/02 ,  B60L11/12 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  H02K16/00 ,  H02K7/20 ,  H02K7/10 ,  F16H3/72

CPC分类号： B60W20/40 ,  B60K6/22 ,  B60K6/448 ,  B60K6/543 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60K1/02 ,  B60K2006/262 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/52 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/445 ,  B60W2510/244 ,  B60W2710/0616 ,  B60W2710/065 ,  B60W2710/0666 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/648 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/903 ,  Y10S903/905 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/909 ,  Y10S903/914 ,  Y10S903/918 ,  Y10S903/945 ,  Y10S903/946 ,  Y10S903/951

摘要： A power output apparatus 20 includes an engine 50, a clutch motor 30 having rotors 31 and 33 respectively linked with a crankshaft 56 and a drive shaft 22, an assist motor 40 attached to a rotor-rotating shaft 38, a first clutch 45 for connecting and disconnecting the rotor-rotating shaft 38 to and from the crankshaft 56, a second clutch 46 for connecting and disconnecting the rotor-rotating shaft 38 to and from the drive shaft 22, and a controller 80 for controlling the motors 30 and 40. The controller 80 operates the clutches 45 and 46 according to the states of the engine 50 and the drive shaft 22 and changes the connection of the rotor-rotating shaft 38, so as to enable power output from the engine 50 to be efficiently converted by the motors 30 and 40 and output to the drive shaft 22.

摘要翻译： 动力输出装置20包括发动机50，具有分别与曲轴56和驱动轴22连接的转子31和33的离合器马达30，安装在转子旋转轴38上的辅助马达40，用于连接的第一离合器45 并将转子旋转轴38与曲轴56分离，用于将转子转动轴38与驱动轴22连接和分离的第二离合器46以及用于控制马达30和40的控制器80。 控制器80根据发动机50和驱动轴22的状态来操作离合器45和46，并且改变转子转动轴38的连接，从而能够通过马达有效地转换来自发动机50的动力输出 30和40，并输出到驱动轴22。

公开(公告)号：US5789877A

公开(公告)日：1998-08-04

申请号：US635661

申请日：1996-04-22

申请人： Eiji Yamada ,  Takao Miyatani ,  Yasutomo Kawabata ,  Ryouji Mizutani ,  Akihiko Kanamori

发明人： Eiji Yamada ,  Takao Miyatani ,  Yasutomo Kawabata ,  Ryouji Mizutani ,  Akihiko Kanamori

IPC分类号： F02P5/15 ,  B60K6/20 ,  B60K6/448 ,  B60K17/356 ,  B60K23/08 ,  B60L7/14 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  F02D29/02 ,  F02D41/06 ,  F02N11/00 ,  F02N11/04 ,  F02N11/08 ,  H02K7/11 ,  H02K51/00 ,  H02K7/10 ,  B60K1/00

CPC分类号： B60W20/30 ,  B60K17/356 ,  B60K6/22 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L7/003 ,  B60L7/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W30/18018 ,  H02K51/00 ,  B60K2006/262 ,  B60K23/0808 ,  B60L2220/52 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60L2260/28 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/244 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  B60W2710/1061 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y10S903/903 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/916 ,  Y10S903/947 ,  Y10S903/951 ,  Y10T477/26

摘要： A power transmitting apparatus (20) attached to a crankshaft (56) of an engine (50) includes a clutch motor (30), an assist motor (40), and a controller (80) for controlling the clutch motor (30) and the assist motor (40). When detecting an ignition switch in a starter position, the controller (80) makes a constant current flow through three-phase coils (44) of the assist motor (40) to fix a drive shaft (22) and makes a current flow through three-phase coils (36) of the clutch motor (30) to enable the clutch motor (30) to apply a starter torque TST to the crankshaft (56). This results in cranking the crankshaft (56). Concurrently with the cranking process, fuel injection into the engine (50) and spark ignition are controlled to start the engine (50).

摘要翻译： 安装在发动机（50）的曲轴（56）上的动力传递装置（20）包括离合器马达（30），辅助马达（40）和用于控制离合器马达（30）的控制器 辅助马达（40）。 当检测到起动器位置的点火开关时，控制器（80）通过辅助马达（40）的三相线圈（44）使电流恒定，以固定驱动轴（22）并使电流流过三 离合器电动机（30）的相位线圈（36），以使离合器电动机（30）能够将起动转矩TST施加到曲轴（56）。 这导致启动曲轴（56）。 与启动过程同时，控制向发动机（50）和火花点火的燃料喷射以启动发动机（50）。

公开(公告)号：US5873801A

公开(公告)日：1999-02-23

申请号：US639438

申请日：1996-04-29

申请人： Yoshiaki Taga ,  Eiji Yamada ,  Takao Miyatani ,  Yasutomo Kawabata

发明人： Yoshiaki Taga ,  Eiji Yamada ,  Takao Miyatani ,  Yasutomo Kawabata

IPC分类号： H02P15/00 ,  B60K6/20 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60K17/356 ,  B60K23/08 ,  B60L7/14 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  H02K49/10 ,  H02K51/00 ,  B60K41/02

CPC分类号： B60W20/10 ,  B60K17/356 ,  B60K6/22 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L7/003 ,  B60L7/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/20 ,  H02K51/00 ,  B60K2006/262 ,  B60K23/0808 ,  B60L2220/52 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60L2260/28 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/244 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  B60W2710/1061 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y10S903/903 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/916 ,  Y10S903/947 ,  Y10S903/951 ,  Y10T477/26 ,  Y10T477/32 ,  Y10T477/327

摘要： A power output apparatus (20) includes an engine (50), a clutch motor (30) connecting with a crankshaft (56), an assist motor (40) connecting with a drive shaft (22), and a controller (80) for controlling the clutch motor (30) and the assist motor (40). When an electrical angle of the rotors in the clutch motor (30) is equal to .pi./2, a constant current is made to flow through three-phase coils (36) of the clutch motor (30) in order to enable a torque equal to or greater than a maximum torque ripple of the engine (50) to be applied from the clutch motor (30) to a drive shaft (22) and the crankshaft (56). This locks up an outer rotor (32) and an inner rotor (34) of the clutch motor (30). This structure enables the torque and rotation of the engine (50) to be directly transmitted to the drive shaft (22) at a high efficiency.

摘要翻译： 动力输出装置（20）包括发动机（50），与曲轴（56）连接的离合器马达（30），与驱动轴（22）连接的辅助马达（40），以及用于 控制离合器马达30和辅助马达40。 当离合器马达（30）中的转子的电角度等于π/ 2时，使恒定电流流过离合器马达（30）的三相线圈（36），以使转矩等于 达到或大于从离合器马达（30）施加到驱动轴（22）和曲轴（56）的发动机（50）的最大扭矩波动。 这锁定离合器马达（30）的外转子（32）和内转子（34）。 这种结构使得发动机（50）的转矩和转速能够以高效率直接传递到驱动轴（22）。

公开(公告)号：US5804934A

公开(公告)日：1998-09-08

申请号：US644261

申请日：1996-05-10

申请人： Eiji Yamada ,  Takao Miyatani ,  Yasutomo Kawabata ,  Ryouji Mizutani ,  Yoshiaki Taga

发明人： Eiji Yamada ,  Takao Miyatani ,  Yasutomo Kawabata ,  Ryouji Mizutani ,  Yoshiaki Taga

IPC分类号： H02K7/11 ,  B60K6/20 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60K17/356 ,  B60K23/08 ,  B60L7/14 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  H02K51/00 ,  H02P5/46

CPC分类号： B60W20/13 ,  B60K17/356 ,  B60K6/22 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L7/003 ,  B60L7/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  H02K51/00 ,  B60K2006/262 ,  B60K23/0808 ,  B60L2220/52 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60L2260/28 ,  B60W2510/244 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  B60W2710/1061 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/648 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y10S903/903 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/916 ,  Y10S903/947 ,  Y10S903/951

摘要： A power output apparatus (20) of the present invention includes a clutch motor (30), an assist motor (40), and a controller (80) for controlling the clutch motor (30) and the assist motor (40). The clutch motor (30) includes an outer rotor (32) linked with a crankshaft (56) of a gasoline engine (50) and an inner rotor (34) connecting with a drive shaft (22). The assist motor (40) includes a rotor (42) connecting with the drive shaft (22). An electric current flowing through three-phase coils (36) in the clutch motor (30) enables the outer rotor (32) to be coupled with the inner rotor (34) with a certain slip. Electrical energy corresponding to the certain slip is recovered as an electric power via a first driving circuit (91). The assist motor (40) is controlled with the electric power via a second driving circuit (92) so as to apply a torque to the drive shaft (22). The power output apparatus (20) of the invention can transmit the power generated by the gasoline engine (50) to the drive shaft (22) at a high efficiency and produce a torque in the direction of rotation of the crankshaft (56).

摘要翻译： 本发明的动力输出装置（20）包括离合器马达（30），辅助马达（40）和用于控制离合器马达（30）和辅助马达（40）的控制器（80）。 离合器马达30包括与汽油发动机50的曲轴56和与驱动轴22连接的内转子34的外转子32。 辅助马达（40）包括与驱动轴（22）连接的转子（42）。 流过离合器马达30中的三相线圈36的电流使外转子32能够以一定的滑差与内转子34连接。 通过第一驱动电路（91）将对应于该滑差的电能恢复为电力。 辅助马达（40）经由第二驱动电路（92）通过电力进行控制，以向驱动轴（22）施加扭矩。 本发明的动力输出装置（20）能够以高效率将由汽油发动机（50）生成的动力传递给驱动轴（22），并且在曲轴（56）的旋转方向上产生转矩。

公开(公告)号：US5903113A

公开(公告)日：1999-05-11

申请号：US638561

申请日：1996-04-26

申请人： Eiji Yamada ,  Takao Miyatani ,  Yasutomo Kawabata ,  Ryouji Mizutani ,  Tetsuya Miura

发明人： Eiji Yamada ,  Takao Miyatani ,  Yasutomo Kawabata ,  Ryouji Mizutani ,  Tetsuya Miura

IPC分类号： H02K7/11 ,  B60K6/20 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60K17/356 ,  B60K23/08 ,  B60L7/14 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  F02D29/02 ,  H02K51/00 ,  H02K5/00 ,  B60K1/00

CPC分类号： B60W20/13 ,  B60K17/356 ,  B60K6/22 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/44 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L7/003 ,  B60L7/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W30/18 ,  H02K51/00 ,  B60K2006/262 ,  B60K23/0808 ,  B60L2220/52 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60L2260/28 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/244 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  B60W2710/1061 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/623 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/648 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y10S903/903 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/916 ,  Y10S903/947 ,  Y10S903/951 ,  Y10T477/76

摘要： A power output apparatus (20) of the present invention includes a clutch motor (30), an assist motor (40), and a controller (80) for controlling the clutch motor (30) and the assist motor (40). The clutch motor (30) includes an outer rotor (32) linked with a crankshaft (56) of a gasoline engine (50) and an inner rotor (34) connecting with a drive shaft (22). The assist motor (40) includes a rotor (42) connecting with the drive shaft (22). A control CPU (90) of the controller (80) controls a first driving circuit (91) to enable the clutch motor (30) to carry out the regenerative operation. The clutch motor (30) accordingly regenerates energy corresponding to a slip between the outer rotor (32) and the inner rotor (34) as electric power. The control CPU (90) then controls a second driving circuit (92) to enable the assist motor (40) to carry out the power operation with the electric power regenerated by the clutch motor (30), thereby rotating the drive shaft (22) in the reverse of the rotation of the crankshaft (56). The power output apparatus (20) of the invention thus constructed can transmit or utilize the power generated by the gasoline engine (50) at a high efficiency and enable the drive shaft (22) to rotate in the reverse of the rotation of the crankshaft (56).

摘要翻译： 本发明的动力输出装置（20）包括离合器马达（30），辅助马达（40）和用于控制离合器马达（30）和辅助马达（40）的控制器（80）。 离合器马达30包括与汽油发动机50的曲轴56和与驱动轴22连接的内转子34的外转子32。 辅助马达（40）包括与驱动轴（22）连接的转子（42）。 控制器（80）的控制CPU（90）控制第一驱动电路（91）使得离合器电动机（30）能够执行再生操作。 因此，离合器马达30再次产生与外转子（32）和内转子（34）之间的滑差相当的能量作为电力。 然后，控制CPU（90）控制第二驱动电路（92），使得辅助马达（40）能够通过离合器马达（30）再生的电力进行动力运转，从而使驱动轴（22）旋转， 与曲轴（56）的旋转相反。 如此构造的本发明的动力输出装置（20）能够以高效率传递或利用由汽油发动机（50）产生的动力，并且能够使驱动轴（22）与曲轴的旋转相反地旋转 56）。

公开(公告)号：US5814909A

公开(公告)日：1998-09-29

申请号：US492136

申请日：1995-06-19

申请人： Eiji Yamada ,  Takao Miyatani ,  Yasutomo Kawabata

发明人： Eiji Yamada ,  Takao Miyatani ,  Yasutomo Kawabata

IPC分类号： H02K5/22 ,  H02K9/02 ,  H02K11/00 ,  H02K11/04 ,  H02K5/00

CPC分类号： H02K11/33

摘要： Electric motor coils are electrically connected to a power device in an inverter. A conductor for supplying a drive current to the motor coils includes a heat radiating area or other heat radiating member in the wiring path. Thus, the heat from the electric motor is radiated from the conductor in the wiring path. The power device and other components of the inverter can be prevented from being thermally damaged or degraded by the heat transmitted from the motor coils to the inverter through the conductor having higher heat conductivity.

摘要翻译： 电动机线圈电连接到逆变器中的功率器件。 用于向电动机线圈供给驱动电流的导体包括布线路径中的散热区域或其他散热构件。 因此，来自电动机的热量从布线路径中的导体辐射。 通过具有较高导热性的导体，可以防止逆变器的功率器件和其他部件受到由马达线圈传递到逆变器的热量的热损伤或劣化。

公开(公告)号：US5909094A

公开(公告)日：1999-06-01

申请号：US635736

申请日：1996-04-22

申请人： Eiji Yamada ,  Takao Miyatani ,  Yasutomo Kawabata ,  Masatoshi Uchida

发明人： Eiji Yamada ,  Takao Miyatani ,  Yasutomo Kawabata ,  Masatoshi Uchida

IPC分类号： F02D41/04 ,  B60K6/20 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60K17/356 ,  B60K23/08 ,  B60L7/14 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  F02D17/00 ,  F02D29/02 ,  H02K7/11 ,  H02K51/00 ,  H02P5/20

CPC分类号： B60W20/10 ,  B60K17/356 ,  B60K6/22 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L7/003 ,  B60L7/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  H02K51/00 ,  B60K2006/262 ,  B60K23/0808 ,  B60L2220/52 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60L2260/28 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  B60W2710/1061 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y10S903/903 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/916 ,  Y10S903/947 ,  Y10S903/951 ,  Y10T477/27

摘要： A power output apparatus (20) of the invention includes an engine (50), a clutch motor (30), an assist motor (40), and a controller (80) for controlling the clutch motor (30) and the assist motor (40). In response to an engine stop signal to stop operation of the engine (50), the controller (80) successively lowers a torque command value of the clutch motor (30) and a target engine torque and a target engine speed of the engine (50) to make the engine (50) kept at an idle. The assist motor (40) is controlled to use power stored in a battery (94) and make up for a decrease in torque output to a drive shaft (22) accompanied by the decrease in torque command value of the clutch motor (30). When the engine (50) falls in the idling state, supply of fuel into the engine (50) is stopped to terminate operation of the engine (50). In this state, the drive shaft (22) is driven and operated only by the torque of the assist motor (40), which is generated by the power stored in the battery (94). This control procedure can stop the engine (50) without varying the torque output to the drive shaft (22).

摘要翻译： 本发明的动力输出装置（20）包括发动机（50），离合器马达（30），辅助马达（40）和控制器（80），用于控制离合器马达（30）和辅助马达 40）。 响应于发动机停止信号以停止发动机（50）的运转，控制器（80）依次降低离合器马达（30）的转矩指令值和目标发动机扭矩和发动机（50）的目标发动机转速 ）以使发动机（50）保持在空转状态。 辅助马达（40）被控制以使用存储在电池（94）中的电力，并且构成伴随着离合器马达（30）的转矩指令值的减小的输出到驱动轴（22）的扭矩的减小。 当发动机（50）处于怠速状态时，停止向发动机（50）供给燃料以终止发动机（50）的动作。 在这种状态下，驱动轴22仅由辅助马达（40）的由存储在电池（94）中的电力产生的转矩驱动和操作。 该控制程序可以在不改变向驱动轴（22）输出的扭矩的情况下停止发动机（50）。

公开(公告)号：US5988307A

公开(公告)日：1999-11-23

申请号：US765367

申请日：1997-02-27

申请人： Eiji Yamada ,  Masanao Shiomi ,  Takao Miyatani ,  Yasutomo Kawabata ,  Ryouji Mizutani ,  Shigeru Matsuhashi ,  Shoichi Sasaki ,  Shigetaka Nagamatsu ,  Kyomi Shimada ,  Hidetsugu Hamada

发明人： Eiji Yamada ,  Masanao Shiomi ,  Takao Miyatani ,  Yasutomo Kawabata ,  Ryouji Mizutani ,  Shigeru Matsuhashi ,  Shoichi Sasaki ,  Shigetaka Nagamatsu ,  Kyomi Shimada ,  Hidetsugu Hamada

IPC分类号： B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60K17/356 ,  B60K23/08 ,  B60L7/14 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18 ,  H02K51/00

CPC分类号： B60K6/52 ,  B60K17/356 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60K6/448 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L7/003 ,  B60L7/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/18018 ,  H02K51/00 ,  B60K2006/262 ,  B60K23/0808 ,  B60L2220/52 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60L2260/28 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/244 ,  B60W2540/06 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  B60W2710/1061 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/648 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/903 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/916 ,  Y10S903/947 ,  Y10S903/951

摘要： A clutch motor 30 that includes a rotatable outer rotor 32 and a rotatable inner rotor 34 and is driven to carry out power operation or regenerative operation is attached to an output shaft of an engine 50. The output of the clutch motor 30 is transmitted to front wheels 26 and 28 via a drive shaft 22A. An assist motor 40 is directly linked with a drive shaft 22B that transmits power to rear wheels 27 and 29. Slip rotation in the clutch motor 30 enables part of the energy of the engine 50 to be regenerated. The assist motor 40 is driven with at least part of the regenerated energy or energy stored in a battery 94. This structure allows torques to be output to the two different shafts and thereby realizes four-wheel-drive. In accordance with another possible structure, the assist motor 40 regenerates electric power, while the clutch motor 30 carries out over-drive operation. The structure of distributing power of the engine by the clutch motor may be replaced by another structure including a planetary gear 120 and two motors MG1 and MG2 to distribute the power by the planetary gear 120. This structure enables the power to be transmitted to one shaft by the output of the planetary gear 120 and to the other shaft by the output of the second motor MG2, thereby realizing four-wheel-drive.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP96 / 01321 Sec。 371日期1997年2月27日 102（e）日期1997年2月27日PCT提交1996年5月20日PCT公布。 WO96 / 36507 PCT公开号 日期：1996年11月21日包括可旋转外转子32和可旋转内转子34并被驱动进行动力操作或再生操作的离合器马达30被安装在发动机50的输出轴上。离合器马达 30经由驱动轴22A传递到前轮26和28。 辅助马达40与向后轮27和29传递动力的驱动轴22B直接连接。离合器马达30中的滑动使得能够再生发动机50的能量的一部分。 辅助马达40由存储在电池94中的再生能量或能量的至少一部分驱动。这种结构允许将扭矩输出到两个不同的轴，从而实现四轮驱动。 根据另一可能的结构，辅助马达40再生电力，而离合器马达30执行过驱动操作。 由离合器电动机分配发动机的结构可以由包括行星齿轮120和两个电动机MG1和MG2的另一种结构代替，以通过行星齿轮120来分配动力。这种结构使得动力能够传递到一个轴 通过行星齿轮120的输出和第二马达MG2的输出到另一轴，从而实现四轮驱动。

公开(公告)号：US5920160A

公开(公告)日：1999-07-06

申请号：US636807

申请日：1996-04-23

申请人： Eiji Yamada ,  Takao Miyatani ,  Yasutomo Kawabata

发明人： Eiji Yamada ,  Takao Miyatani ,  Yasutomo Kawabata

IPC分类号： H02P15/00 ,  B60K6/20 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60K17/356 ,  B60K23/08 ,  B60L7/14 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  H02K7/11 ,  H02K51/00 ,  H02K7/10 ,  B60K1/00

CPC分类号： B60W20/10 ,  B60K17/356 ,  B60K6/22 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L7/003 ,  B60L7/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/20 ,  H02K51/00 ,  B60K2006/262 ,  B60K23/0808 ,  B60L2220/52 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60L2260/28 ,  B60W20/00 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  B60W2710/1061 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y10S903/903 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/916 ,  Y10S903/947 ,  Y10S903/951 ,  Y10T477/32 ,  Y10T477/76

摘要： A power output apparatus (20) of the present invention includes an engine (50), a clutch motor (30) connecting with a crankshaft (56) of the engine (50), an assist motor (40) connecting with a drive shaft (22), and a controller (80) for controlling the clutch motor (30) and the assist motor (40). In order to attain stable driving of the engine (50) at a target engine torque and a target engine speed, the engine (50) is feedback controlled with the torque of the clutch motor (30). In the feedback control, a range of scatter of the revolving speed of the crankshaft (56) (that is, a variation in rotation or pulsating torque) due to the pulsating power output from the engine (50) is set as a dead zone. The torque of the clutch motor (30) is accordingly not varied with the variation in rotation of the crankshaft 56 (pulsating torque). This structure effectively prevents the variation in rotation (pulsating torque) from being transmitted to the drive shaft (22).

摘要翻译： 本发明的动力输出装置（20）包括发动机（50），与发动机（50）的曲轴（56）连接的离合器马达（30），与驱动轴（40）连接的辅助马达（40） 22）和用于控制离合器马达（30）和辅助马达（40）的控制器（80）。 为了在目标发动机扭矩和目标发动机转速下实现发动机（50）的稳定驱动，利用离合器马达（30）的转矩反馈控制发动机（50）。 在反馈控制中，由于从发动机（50）输出的脉动功率，曲轴（56）的旋转速度（即旋转变动或脉动转矩）的散射范围被设定为死区。 因此离合器马达30的转矩相应地随曲轴56的旋转变化而变化（脉动转矩）。 该结构有效地防止旋转变动（脉动转矩）被传递到驱动轴22。