公开(公告)号：CN107472245A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710378594.3

申请日：2017-05-25

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： M·布兰丁 ,  M·阿里

IPC: B60W30/14 ,  B60W50/00 ,  B60W50/08 ,  B60W50/16

CPC classification number: B60W30/146 ,  B60Q1/34 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W30/162 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/146 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/10 ,  B60W2750/308 ,  B62D15/021 ,  B60W30/14 ,  B60W50/00 ,  B60W50/085 ,  B60W2050/007 ,  B60W2050/0082

Abstract: 提供了一种车辆(H)和自适应巡航控制系统ACC(1)。ACC系统(1)也包括被构造为控制所述本车(H)相对于检测到的车道(12)和/或路标(13)的转向角的控制单元(15)。ACC系统(1)进一步包括被设置为向车辆(H)的转向系统(17)提供手动转向输入的方向盘(19)以及转向角传感器(18)。转向系统(17)被构造为识别表现为在预定时间范围内方向盘(19)的顺时针和逆时针致动的方向盘急动并且基于转向角传感器(18)所指示的所识别急动将本车(H)从第一当前车道(12a)转向至第二车道(12b)。

公开(公告)号：CN106960589A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710019420.8

申请日：2017-01-11

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 拉里·迪安·埃里 ,  道格拉斯·斯科特·罗德

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/14

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W10/20 ,  B60W2420/42 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/14 ,  B60W2710/20 ,  B62D15/0285 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/143

Abstract: 本公开涉及用于反向垂直停车的系统和方法。一种用于将车辆停靠在停车场中的方法包括：当所述车辆位于所述停车场中时，基于占用网格和全光相机数据生成用于所述车辆的转向命令。所述占用网格指示所述车辆周围的被占用区域和未被占用区域，并且是根据定义相对于包含在所述停车场中的拓扑特征的停车位的地图数据被推导出的。所述全光相机数据定义包括在所述车辆的运动期间捕获的拓扑特征的多个深度地图和对应的图像。所述转向命令被生成使得所述车辆遵循反向垂直路径而在不进入所述被占用区域的情况下进入所述停车位中的一个。

公开(公告)号：CN106853822A

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201611157027.7

申请日：2016-12-15

Applicant: 上海眼控科技股份有限公司

Inventor： 周康明

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/30 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W40/00 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/30 ,  B60W40/00 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2050/0075 ,  B60W2050/146 ,  B60W2510/0614 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/0616 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/30

Abstract: 本发明公开了一种行车智能安全辅助系统，包括：用于获取驾驶员疲劳状态信息的摄像头；用于采集车状态信息和道路环境信息的信息采集模块；用于对信号进行集中处理和决策的控制器ECU模块；用于执行决策指令的执行装置；以及用于视频显示和发出报警指令的显控装置。本发明具备高性能、大容量、外部资源丰富且集成度高等特点，不但能够节省成本，还能大大提高运行效率和可靠性。

公开(公告)号：CN106575479A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201580041374.0

申请日：2015-07-22

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 峰村明宪 ,  矶贝晃 ,  伊东洋介

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60R21/0134 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W2420/42 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/14 ,  G05D1/0246 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置。驾驶辅助装置计测存在于本车辆的周边的对象物的位置以及移动方向。驾驶辅助装置在计测到的对象物的位置在设置于本车辆的周边的判断区域内的情况下进行本车辆的驾驶辅助处理。驾驶辅助装置在基于计测到的对象物的移动方向判断为对象物正在朝向判断区域移动的情况下，沿计测到对象物的方向修正判断区域。

公开(公告)号：CN106314426A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201510405819.0

申请日：2015-07-10

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 廉玉波 ,  凌和平 ,  孟繁亮 ,  石明川 ,  陈伟强

IPC: B60W30/045 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W40/114

CPC classification number: B60W30/045 ,  B60K1/00 ,  B60K7/00 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K17/14 ,  B60K17/34 ,  B60K2007/0092 ,  B60L15/2036 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/00 ,  B60L2260/28 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/207 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/403 ,  B60W2720/406 ,  B60Y2200/91 ,  B60Y2400/3032 ,  B60Y2400/304 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W40/114 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2720/30

Abstract: 本发明公开一种用于四轮独立驱动的汽车的转弯控制方法，其包括：S1，采集所述汽车的车况信息参数；S2，接收驾驶员输入的转弯半径减小需求；S3，根据所述车况信息参数及所述转弯半径减小需求计算满足所述转弯半径减小需求的控制横摆力矩；及S4，根据所述车况信息参数及所述转弯半径减小需求的强弱将所述控制横摆力矩分配到所述汽车的四个车轮以使所述汽车在满足所述转弯半径减小需求的情况下转弯。本发明还公开一种用于四轮独立驱动的汽车的转弯控制系统。

公开(公告)号：CN106080605A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610711879.X

申请日：2016-08-23

Applicant: 南京越博动力系统股份有限公司

Inventor： 李占江 ,  李麟 ,  李梦阳

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/182 ,  B60L15/38

CPC classification number: B60W30/18145 ,  B60L15/38 ,  B60W30/18172 ,  B60W30/18181 ,  B60W30/182 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/28 ,  B60W2520/30 ,  B60W2720/30 ,  B60W2720/406

Abstract: 本发明公开了一种基于前驱轮毂电机的车轮转矩分配方法，通过测量方向盘的转角计算出前面两个车轮的转速差，从而算出前面两个车轮的转矩，进而控制轮毂电机输出相应的转矩。本发明的有益效果：能够合理的分配车轮转矩、减少轮胎磨损及能量损耗。

公开(公告)号：CN105936299A

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201610086602.2

申请日：2016-02-16

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 埃里克·迈克尔·拉沃伊 ,  纳撒尼尔·艾布拉姆·罗尔夫斯 ,  布兰得利·G·霍赫赖因

IPC: B62D15/02

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60W2420/10 ,  B60W2510/20 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/10 ,  B62D15/0285 ,  B62D15/028

Abstract: 在此提供了一种用于将车辆平行停放在目标停车位中的系统。感测系统配置为检测位于目标停车位附近的物体。停车辅助系统通信地连接至感测系统。停车辅助系统配置为在至目标停车位的后退操纵期间使车辆自动地转向，同时根据方向盘转角来限制车辆的速度。感测系统也配置为在目标停车位内进行操纵期间使车辆自动地转向，同时根据后边界物体和前边界物体中的至少一个的相对位置来限制车辆的速度。

公开(公告)号：CN104918836B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201380070215.4

申请日：2013-12-19

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木拓

IPC: B62D5/00 ,  B62D6/00 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60T8/1755 ,  B60T2260/02 ,  B60T2260/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/045 ,  B60W2510/20 ,  B60W2710/18 ,  B62D5/001 ,  B62D5/003 ,  B62D6/003

Abstract: 抑制因中立位置偏移导致的稳定性控制的错误动作。在通过驾驶员的转向操作来使转向轴(12)旋转的转轮输入机构(StIN)与通过小齿轮轴(18)的旋转来使车轮转向的转向输出机构(StOUT)之间插入安装将转向轴(12)与小齿轮轴(18)以能够断开和连接的方式连结的离合器(19)。另外，设置能够对转向输出机构施加转向力的第一转向马达(M1)和第二转向马达(M2)，在将离合器(19)断开的状态下，对第一转向马达(M1)和第二转向马达(M2)进行驱动控制以实现与驾驶员的转向操作相应的车轮的转向角(θw)。而且，使得在发生了转向轴(12)的中立位置与小齿轮轴(18)的中立位置不同的中立位置偏移的期间(不是fn＝0时)难以进行稳定性控制。

公开(公告)号：CN105835874A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610056775.X

申请日：2016-01-28

Applicant: 丰田自动车工程及制造北美公司

Inventor： 坂井克弘 ,  D·V·普罗霍罗夫 ,  奥村文洋 ,  长坂直树 ,  原田将弘 ,  镰田展秀

IPC: B60W30/00 ,  B60W40/00 ,  B60W50/14 ,  B60Q9/00

CPC classification number: G05D1/0223 ,  B60Q9/008 ,  B60W30/00 ,  B60W30/09 ,  B60W40/00 ,  B60W50/0097 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/42 ,  B60W2510/101 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/04 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/1005 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0212 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/00832 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  B60Q9/00 ,  B60W2600/00

Abstract: 本发明涉及视野受阻环境中的自主车辆操作。描述了在视野受阻环境中操作自主车辆的布置。可以检测自主车辆的外部环境的至少一部分以检测位于其中的一个或更多个物体。可以确定外部环境的乘员可视区域。可以确定检测到的一个或更多个物体中的一个或更多个物体是否位于确定的乘员可视区域的外部。响应于确定检测到的物体位于确定的乘员可视区域的外部，可以采取一个或更多个动作。例如，动作可以包括在自主车辆内给出警报。可替代地或附加地，动作可以包括使得自主车辆的当前驾驶动作被修改。

公开(公告)号：CN105683021A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201480054382.4

申请日：2014-09-30

Applicant: 大众汽车股份公司

Inventor： L·本德瓦尔德 ,  L·哈肯贝格

IPC: B60W50/08 ,  B62D1/181 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16

CPC classification number: B60W50/082 ,  B60K2350/928 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W50/08 ,  B60W50/12 ,  B60W2510/20 ,  B60W2540/04 ,  B62D1/04 ,  B62D1/181 ,  B62D1/183 ,  B62D1/185 ,  B62D1/28

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(10)的驾驶员辅助系统(12)。所述车辆(10)包括转向盘(16)，所述转向盘能够在第一位置(21)和第二位置(22)之间手动地调节。所述转向盘(16)在所述第二位置(22)在比在所述第一位置(21)中距离坐在所述车辆(10)的驾驶座(17)上的使用者更远。在该方法中，感测所述转向盘(16)的位置并且根据所述转向盘(16)的位置设定所述驾驶员辅助系统(12)。