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公开(公告)号：CN115610304A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211161955.6
申请日：2022-09-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿用电机驱动胶轮式双驾驶室单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、电机总成、电缆、自动卷电缆装置和胶轮行走机构；搬运机构布置在主机架的中部；搬运机构中，后架安装在主机架上；中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转；前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转；支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转。本发明解决了现有技术中单元支架搬运操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。
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公开(公告)号：CN113996380B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210000826.2
申请日：2022-01-04
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： B02C4/00 , B02C4/30 , B02C4/42 , F16H37/04 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/038 , F16H57/12
摘要： 本发明公开了一种内置减速破碎机，包括破碎辊和减速器，所述破碎辊内设有安装孔，所述安装孔沿着所述破碎辊的轴向延伸，所述安装孔包括第一段和第二段，所述第一段位于所述第二段的外侧；所述减速器包括壳体、传动组件和输出轴，所述传动组件设在所述壳体内，所述输出轴的一端插入所述壳体并与所述传动组件传动相连，所述输出轴的另一端配合在所述第二段内并与所述破碎辊传动相连，至少部分所述壳体配合在所述第一段内以减小所述内置减速破碎机的轴向长度。本发明具有传动稳定性好，传动精度高，结构紧凑体积小的优点。
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公开(公告)号：CN117602307A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311696287.1
申请日：2023-12-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及带式输送机用自移机尾的领域，公开了一种分级调偏式带式输送机用自移机尾，包括前机头，所述前机头的后侧设置有后机头，所述前机头的前侧固定有铲板，所述后机头和前机头之间固定有左右主梁机构，所述后机头和前机头之间设置有稳定支撑部，所述稳定支撑部位于左右主梁机构的下方，所述前机头的内部固定有第一调偏机构，所述后机头的内部固定有第二调偏机构。在本发明中，该装置实现了煤矿井下支架搬运左右，工作机械自动化，铲板负载大，有效提高煤矿采掘工作面的工作效率，且该装置使用柴油发动机，不受动力电缆限制，操作灵活、方便、安全性高、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN117516455A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311418902.2
申请日：2023-10-30
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明提供了一种回转减速器旋转角度检测装置，属于煤矿井下辅助作业工程的技术领域，包括回转座、回转减速器和角度测量组件；回转座包括环形连接架和环形啮合件；环形连接架与回转减速器的回转端连接；环形啮合件安装在环形连接架的外边缘；角度测量组件包括圆形啮合件和角度传感器；圆形啮合件的外边缘与环形啮合件啮合，中心与角度传感器的输入端连接。本发明通过机械结构的设计，间接获取回转减速器的旋转角度，解决了目前回转减速器角度信息获取难的问题，本发明结构简单、稳定可靠，可延伸应用于大部分煤矿设备，完善了设备信息采集环节，提升了设备多要素信息化采集处理能力，助力煤矿设备智能化开发与应用。
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公开(公告)号：CN114312174B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111508040.3
申请日：2021-12-10
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种牵引装置和应用该牵引装置的矿用运输列车，包括安装架，滑块，连接件，传感器，驱动器，所述安装架适于与轨道车连接；所述滑块设于所述安装架并在所述安装架的长度方向上可滑移；所述连接件的一端与所述滑块可转动地连接，所述连接件的另一端适于与牵引车可转动地连接；所述传感器连接在所述滑块和所述连接件之间，所述传感器适于监测所述连接件相对于所述滑块的摆动角度；所述驱动器连接在所述安装架和所述滑块之间，所述驱动器适于根据所述摆动角度驱动所述滑块滑移以将所述连接件校正至与所述安装架的长度方向垂直。本发明实施例的牵引装置具有牵引力方向稳定，安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN108146296B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201711446031.X
申请日：2017-12-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下斜井无轨辅助运输技术领域，具体是一种矿井双电架线车辅助运输系统。解决了柴油无轨胶轮车长距离大坡度及巷道污染问题，包括供电系统、接触网、双电车辆和充电站；所述供电系统包括牵引变电所、馈线网和漏电保护，牵引变电所安装在接触网上，漏电保护包括漏电流检测装置及线网绝缘检测装置，漏电保护与馈线网连接，安装于牵引变电所中；所述接触网包括上设有带电警示，接触网架设于矿井低瓦斯或无瓦斯辅运大巷中，地面及顺槽不架设接触网；所述双电车辆包括车载充电机、电控系统、电机及集电装置，所述充电站安装有充电装置，充电站安装于地面车库及井下辅运大巷中。本发明保证架线车上坡动力足，下坡回馈保证安全。
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公开(公告)号：CN116512891A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310366700.1
申请日：2023-04-07
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种防爆轻卡车，特别涉及一种矿用并联式混合动力系统能量自动分配系统、方法及轻卡车。包括并联的防爆发动机和防爆驱动电机，防爆驱动电机与防爆电池和汽车附件连接，防爆发动机和防爆驱动电机通过转矩分配器进行扭矩和功率的互相叠加输出。本发明因不会深度放电，可以延长电池寿命。
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公开(公告)号：CN115992732A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211668184.X
申请日：2022-12-24
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下巷道掘进工作面运输技术领域，具体涉及一种煤矿井下随动连续运输方法；在掘锚一体机后方布置煤矿井下随动连续运输装备，煤矿井下随动连续运输装备与掘进顺槽输送机的自移机尾集成为一体；掘锚一体机作业过程中，煤矿井下随动连续运输装备随掘锚一体机掘进而前进，煤矿井下随动连续运输装备拖载自移机尾，实现破碎、转载、落煤、转运，掘锚一体机截割的物料经受料部进入煤矿井下随动连续运输装备进行储仓缓冲，随后经破碎部对大块物料进行破碎后从卸料部落入自移机尾的受料斗，物料随皮带被运输出巷道；本发明提供的一种煤矿井下随动连续运输方法，无需通过带式转载机、搭接小车对掘进的物料进行转载，减少了一道带式转载工序。
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公开(公告)号：CN115818281A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211565335.9
申请日：2022-12-07
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下物料储存和运输技术领域，具体涉及一种矸石破碎中转储运系统；包括破碎机给料皮带、上运皮带、外运皮带、破碎机、矸石仓、可移动的矸石自卸料装置，破碎机给料皮带的受料端下倾、卸载端上抬，破碎机布置在破碎机给料皮带的卸载端下，上运皮带的受料端位于破碎机的破碎出口下，顺矸石输送方向上运皮带上抬后保持水平，矸石仓分布在上运皮带的水平段下方，矸石仓的底部设有装有闸门的排矸口，外运皮带的受料端延伸至矸石仓的整个排矸范围；矸石自卸料装置包括犁式卸料器、轨道、牵引机构；本发明可提高掘进工作面的掘进效率，保证矿井工作面正常接续，实现掘进面矸石的自动储存和运输。
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公开(公告)号：CN113996380A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202210000826.2
申请日：2022-01-04
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： B02C4/00 , B02C4/30 , B02C4/42 , F16H37/04 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/038 , F16H57/12
摘要： 本发明公开了一种内置减速破碎机，包括破碎辊和减速器，所述破碎辊内设有安装孔，所述安装孔沿着所述破碎辊的轴向延伸，所述安装孔包括第一段和第二段，所述第一段位于所述第二段的外侧；所述减速器包括壳体、传动组件和输出轴，所述传动组件设在所述壳体内，所述输出轴的一端插入所述壳体并与所述传动组件传动相连，所述输出轴的另一端配合在所述第二段内并与所述破碎辊传动相连，至少部分所述壳体配合在所述第一段内以减小所述内置减速破碎机的轴向长度。本发明具有传动稳定性好，传动精度高，结构紧凑体积小的优点。
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