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公开(公告)号:CN113202466A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110644002.4
申请日:2021-06-09
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 丁永成 , 仇卫建 , 马凯 , 王威 , 王富强 , 马强 , 贾建伟 , 闫金宝 , 左岗永 , 兰辉敏 , 杜玉祥 , 孟雯杰 , 王以超 , 张学瑞 , 张云波 , 弓旭峰 , 陈明建
摘要: 本发明公开了一种四臂掘锚一体机,所述四臂掘锚一体机包括机架和锚护装置,所述锚护装置与所述机架相连,所述锚护装置包括第一锚护组件和第二锚护组件,所述第一锚护组件和所述第二锚护组件均包括锚杆钻机工作台、支撑组件、第一锚杆钻机和第二锚杆钻机,所述锚杆钻机工作台与所述支撑组件枢接,所述支撑组件可沿所述机架的长度、所述机架的宽度和所述机架的高度方向移动所述锚杆钻机工作台,所述锚杆钻机工作台包括平台主体,所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均与所述平台主体相连且在所述平台主体的宽度方向上间隔布置,所述第一锚杆钻机可绕第一方向转动。本发明的四臂掘锚一体机具有效率高、实用性强、安全可靠的特点。
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公开(公告)号:CN112960337A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110139519.8
申请日:2021-02-01
申请人: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种刮板链补偿装置和掘锚一体机,刮板链补偿装置包括第一架、第二架、滑块组件和补偿板,第一架上设有第一链道,第一链道设在第一架的顶部,第二架与第一架相连,且第一架相对第二架可摆动,第一架和第二架的连接处形成第一连接处,第二架上设有第二链道,第二链道第一链道转动对接,第二链道设在第二架的顶部。滑块组件设在第一架上,且滑块组件可向背离第二架的一侧滑移,补偿板设在滑块组件和第二架之间,补偿板的一端与第二架转动装配,补偿板和第二架的连接处形成第二连接处,第一连接处位于第一架和第二连接处之间,补偿板的另一端直接或间接与滑块组件相连。本发明的刮板链补偿装置保证了刮板链始终具有一定的张紧量。
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公开(公告)号:CN110374498B
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN201910437641.6
申请日:2019-05-24
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 王威 , 左岗永 , 丁永成 , 王富强 , 仇卫建 , 杜玉祥 , 王静 , 闫金宝 , 兰辉敏 , 张维果 , 叶竹刚 , 王佃武 , 郭治富 , 于建华 , 梁万吉 , 马强 , 张萌
摘要: 本申请涉及煤矿开采设备,提供本申请提供一种履带式薄煤层锚杆钻车,包括工作台和履带式行走机构的底盘,所述底盘通过设有的升降机构与工作台连接,所述底盘进入薄煤层一侧中部向下凹陷形成沉槽,所述沉槽内设有用于铰接所述升降机构的固定耳座,所述升降机构一端与固定耳座铰接,另一端与所述工作台铰接并通过所述升降机构内部的液压机构推动以转动方式进行升降;所述升降机构降至最低处时沉入所述沉槽内使钻车高度为1.1‑1.5m。本发明解决薄煤层煤矿的资源开采以及在竖井运输煤矿中使用的难题,提高薄煤层煤炭资源的开采效率和安全性。
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公开(公告)号:CN112503036A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011410451.4
申请日:2020-12-04
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种卷缆缓冲装置,所述卷缆缓冲装置包括卷缆组件、驱动组件和缓冲组件,所述卷缆组件包括卷缆器和液压马达,所述卷缆器与所述液压马达相连,所述液压马达用于驱动所述卷缆器转动,以使所述卷缆器收卷线缆,所述驱动组件包括液压泵,所述液压泵与所述液压马达相连,所述液压泵用于驱动所述液压马达转动,所述缓冲组件包括缓冲阀和蓄能器,所述缓冲阀与所述液压泵、所述蓄能器和所述卷缆器相连,当所述液压马达启动时,所述液压泵内的部分液压油将通入至所述缓冲阀和所述蓄能器内,以降低所述液压马达启动时的加速度。本发明的卷缆缓冲装置可以在液压马达启动时进行缓冲,以避免线缆瞬间张紧,提高卷缆时的安全性。
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公开(公告)号:CN112249640A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011157966.8
申请日:2020-10-26
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本申请提出一种用于自移机尾的行走控制方法、装置及控制设备,自移机尾包括:底盘和刚性架,该方法包括在底盘下降撑地,刚性架举升离地的过程中,检测底盘是否已移动第一设定距离,并检测刚性架是否已移动第二设定距离;如果底盘已移动第一设定距离,并且刚性架已移动第二设定距离,则控制刚性架沿着底盘的滑轨向前移动,直至刚性架已移动第三设定距离。通过本申请能够实现实时地、准确地、自动化地判断搭接行程的各步骤当前状态,从而有效地节省时间及人力成本,提高搭接的效率。
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公开(公告)号:CN110593923B
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN201910788219.5
申请日:2019-08-26
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 康鹏 , 郭治富 , 王静 , 吕继双 , 安四元 , 周旭 , 叶竹刚 , 张礼才 , 王佃武 , 唐会成 , 左岗永 , 刘长龙 , 闫金宝 , 桑盛远 , 马强 , 慕伟 , 张雪峰 , 孙晨光 , 邢顺伟
摘要: 本发明属于使用树脂锚固剂的锚杆支护领域,具体是一种单向马达驱动柔索推送树脂锚固剂的机构。现有采用人工施工所存在作业环境粉尘含量高、存在工作危险、支护效率低的问题,包括柔索滚筒、钢丝绳索、送绳机构、柔性管道、旋转树脂锚固剂仓、柔性管道B和对孔升降机构,钢丝绳索一端缠绕在柔索滚筒上,钢丝绳索穿过送绳机构进入柔性管道内,柔性管道A一端与送绳机构连接,柔性管道A另一端与旋转树脂锚固剂仓进口连接,旋转树脂锚固剂仓出口与柔性管道B连接,柔性管道B与对孔升降机构连接。
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公开(公告)号:CN110159735A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910389224.9
申请日:2019-05-10
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: F16H57/023 , F16H57/038 , F16H55/08 , F16H57/12
摘要: 本发明属于煤矿井下采掘设备零部件的设计与制造的技术领域,具体是一种掘锚一体机装载减速器。包括侧箱体、壳体、星轮座、输入轴和输出轴,输入轴一端通过花键与电机轴联接,另一端通过花键与一级主动轴齿轮联接;一级主动轴齿轮与一级从动齿轮啮合联接;一级从动齿轮安装于二级主动轴齿轮上;二级主动轴齿轮与二级从动齿轮啮合联接;二级从动齿轮安装于三级小锥轴齿轮上;三级小锥轴齿轮与三级大锥齿轮啮合联接;三级小锥轴齿轮与三级大锥齿轮齿侧间隙设置有调整垫片Ⅱ以及调整垫片Ⅲ;三级大锥齿轮安装于输出轴上;输出轴与耙抓联接,驱动耙抓旋转。本发明改善了装载机构的变速减速性能和效果,增强了其稳定性、可靠性。
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公开(公告)号:CN110094226A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201910222901.8
申请日:2019-03-22
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 梁大海 , 郑吉 , 马凯 , 丁永成 , 宋明江 , 张强 , 张学瑞 , 郭进彬 , 陈庆贺 , 李永安 , 任晓力 , 王威 , 张维果 , 马强 , 慕伟 , 叶竹刚 , 徐双用 , 张东宝
摘要: 本发明属于煤矿开采除尘通风技术领域,具体是一种边帮巷道式无人开采工作面通风除尘系统及方法。一种边帮巷道式无人开采工作面通风除尘系统,包括风流收集装置、干式除尘器、抽出式局部通风机、风筒和风筒挂架,风流收集装置以及抽出式局部通风机设置在硐室内的采煤设备上,风筒挂架设置在运输设备上,风筒挂架上安装风筒,运输设备和采煤设备联动,抽出式局部通风机与风筒连接,风筒尾部设置在硐室外,所述的干式除尘器安装在风筒尾部或者抽出式局部通风机进风口处。本发明配合边帮巷道式无人开采系统的实施,可以实现无人工作面持续、稳定、高效、安全开采,有效地降低工作面瓦斯和煤尘等有毒有害物质的浓底。
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公开(公告)号:CN105217267B
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201510606684.4
申请日:2015-09-22
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明涉及一种矿用移动式柔性胶带运输机,主要结构包括机头、驾驶室、倾斜皮带架、弯曲皮带架、过渡皮带架、悬挂机构、托辊机构、液压机构、电气机构、动力站、破碎转载机,是针对煤矿井下巷道地面起伏大、拐弯难的情况而进行的设计,对运输皮带架进行柔性设计,对悬托机构、托辊机构进行改进,以更好的适应煤矿井下的恶劣环境,本柔性胶带运输机设计先进、结构紧凑、连接关系合理,在运输使用过程中不受地面起伏的影响,可自如转向拐弯,是先进的矿用移动式柔性胶带运输机。
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公开(公告)号:CN105201552A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510635728.6
申请日:2015-09-30
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: E21F13/08
CPC分类号: E21F13/08
摘要: 本发明属于高效快速掘进后配套技术与装备领域,为了既能降低行走阻力,加快行走速度,又能减少或不用人力实现列车的自移,本发明提供了一种设有降阻移动机构的迈步自移机尾用列车,在其自移列车的刚性架单元与其对应底部两侧的支撑滑轨之间设有一对控制自移列车升降的提升臂,提升臂由刚性架举升油缸驱动,刚性架举升油缸的活塞杆与提升臂连接,刚性架举升油缸的缸体与刚性架单元连接。本发明是通过提升臂的升降,使迈步机尾列车与支撑轨道交替支撑,往复前进,整个自移过程只需一个工人遥控操作即可完成,且迈步机尾列车与支撑轨道交替支撑、行走,减小了自移阻力,而提升臂的滚动钢轮相对支撑轨道为滚动行走,降低了行走过程中的摩擦阻力。
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