公开(公告)号：CN105009175A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201480010362.7

申请日：2014-01-17

Applicant: 谷歌公司

Inventor： 德米特里·A·多尔戈夫 ,  克里斯多佛·保罗·厄姆森

IPC: G06T17/00 ,  H04N5/62

CPC classification number: G05D1/0274 ,  B60W30/18154 ,  B60W2050/0095 ,  B60W2550/12 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本公开的方面通常涉及对车辆(101)的环境的视图建模。所述视图不需要包括所述车辆实际上正在看到的物体或特征，而是如果所述传感器完全没有被阻塞，则包括该车辆能够使用其传感器(310-311、320-323、330-331)观察的那些区域。例如，对于物体检测组件(148)的多个传感器中的每一个，计算机(110)可以采用该传感器的视场的个体3D模型。天气信息被接收并且被用于调整模型(图13中的1304、1306)中的一个或多个。在该调整之后，所述模型可以被聚集到全面的3D模型(图10，图13中的1308)。所述全面的模型可以和详细地图信息组合指示在不同位置(图11中的1100，图13中的1310)检测到物体的概率。车辆的环境的模型可以基于所组合的全面的3D模型和详细地图信息(图13中的1312)来计算，并且可以用于操纵车辆(图13中的1314)。

公开(公告)号：CN104487864A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201380035436.8

申请日：2013-08-23

Applicant: 伊莱克斯公司

Inventor： A·黑格马克

IPC: G01S17/46 ,  G01S17/02

CPC classification number: G01S17/06 ,  B25J9/1697 ,  G01S17/023 ,  G01S17/46 ,  G05D1/0248 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/47

Abstract: 本发明涉及一种机器人定位系统以及一种用于定位机器人的方法。该机器人定位系统包括一个相机、一个处理单元以及至少第一线激光器。该第一线激光器被安排成通过在该相机的视场内投射竖直激光线来照亮一个空间。该相机被安排成用于记录这些竖直激光线所照亮的空间的照片，并且该处理单元被安排成用于从所记录的照片中提取出表示由这些竖直激光线在位于该空间内的物体上反射而形成的线的图像数据。该处理单元进一步被安排成用于从所提取的线来沿着这些投射的激光线创建被照亮空间的一个表示图，该机器人相对于该表示图进行定位。

公开(公告)号：CN104272209A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201380023118.X

申请日：2013-04-25

Applicant: 阿特拉斯·科普柯凿岩设备有限公司

Inventor： 克里斯托弗·穆勒 ,  乔治·比罗

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  B62D6/00 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0248 ,  G05D2201/021

Abstract: 一种操纵移动式采矿机的方法，该移动式采矿机包括通过相应的铰接接头连接为列车单元的两个或更多个自操控的并且可选地自推进的相互连接的单元，所述移动式采矿机具有前向方向和后向方向，其中，在隧道跟随模式下该方法包括：-产生表示在移动式采矿机的至少一侧与所述隧道的相应邻近壁之间的侧向距离的第一信号的集合，以及-评估所述第一信号的集合，以确定移动式采矿机在行驶期间相对于所述隧道的壁的侧向位置，以及-产生要被发送至推进装置的操控命令，以保持移动式采矿机的位置，从而在行驶期间确保距隧道壁的间隙。本发明还涉及一种系统和一种移动式采矿机。

公开(公告)号：CN104133473A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410215842.9

申请日：2009-10-26

Applicant: 格瑞股份公司

Inventor： P·G·特帕格尼尔 ,  J·E·纳格尔 ,  M·T·杜内尔 ,  M·T·德温特 ,  N·M·特拉夫特 ,  S·达拉库诺夫 ,  P·金内 ,  A·李

IPC: G05D1/02 ,  G01S17/93

CPC classification number: G05D1/0248 ,  G01S17/023 ,  G01S17/936 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及自主驾驶车辆的控制方法，包括：产生表示车辆的定位和航向的位置信号；根据所述位置信号产生车辆的操作控制信号；以及通过考虑通过网络向所述车辆传送其位置的其它自主或非自主车辆的其它定位，控制车辆沿着车辆的更新的行驶路线的运行。

公开(公告)号：CN108973992A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810528566.X

申请日：2018-05-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 安井裕司 ,  松永英树

IPC: B60W30/10 ,  B60W50/00

CPC classification number: G05D1/0253 ,  B60W10/20 ,  B60W30/143 ,  B60W30/16 ,  B60W2050/0034 ,  G05D1/0248 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明提供一种能够使车辆在弯道顺畅地行驶的行驶控制装置、行驶控制方法以及存储介质。行驶控制装置(140)具备：取得车辆将来应该通过的目标轨道的信息的取得部(141)；针对由一个以上的参数规定的轨道模型而决定所述轨道模型与由所述取得部取得的轨道一致的参数的参数探索部(142)；以及至少基于由所述参数探索部决定好的参数所规定的轨道模型而前馈控制所述车辆的转向的转向控制部(143)，所述参数探索部基于所述轨道模型和所述目标轨道的偏离程度的变化相对于所述参数的变化的方向而决定所述参数。

公开(公告)号：CN108734979A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810319922.7

申请日：2018-04-11

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·维斯露斯基 ,  S·格拉泽 ,  G·明斯特

IPC: G08G1/0962 ,  G08G1/0967

CPC classification number: G06K9/00825 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0257 ,  G06K9/6277 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/30252 ,  G08G1/095 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096791

Abstract: 提供用于分析交通信号灯以便控制自动驾驶车辆的系统和方法。一种方法包括从摄像头接收关于至少一个交通信号灯的图像以及接收与所述交通信号灯有关的数据。神经网络确定所述交通信号灯的位置和特点。

公开(公告)号：CN108710367A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810502366.7

申请日：2018-05-23

Applicant: 广州视源电子科技股份有限公司

Inventor： 谢琨 ,  曹军

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0248

Abstract: 本发明公开了一种激光数据识别方法、装置、机器人及存储介质，涉及机器人技术领域。其具体包括：获取激光装置采集的激光数据以及摄像装置采集的图像数据，激光装置和摄像装置的采集空间相同；确定图像数据中物体图像的识别结果；根据识别结果为激光数据中与物体图像对应的点云数据添加物体标签。采用上述方案，可以解决现有技术中，由于激光装置采集的激光数据过于稀疏，使得机器人得到过少信息量的技术问题，增强了机器人对外界环境的理解能力，为激光数据增加了具有语义的物体标签，丰富了激光数据所包含的信息内容，提高了机器人后续利用激光数据进行导航、定位时的准确性。

公开(公告)号：CN108398697A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201810259922.2

申请日：2018-03-27

Applicant: 成都蓉创智谷科技有限公司

Inventor： 付宁 ,  谢周言

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/93 ,  G05D1/02

CPC classification number: G01S17/89 ,  G01S17/936 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0257

Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达3D成像技术的智能婴儿车，包括:信息采集模块、第一蓝牙模块、中央控制单元、行动控制模块、第二蓝牙模块、移动终端，所述信息采集模块通过所述第一蓝牙模块与中央控制单元通信，所述第一蓝牙模块、行动控制模块、第二蓝牙模块分别与所述中央控制单元连接，所述移动终端通过所述第二蓝牙模块与中央控制单元通信。本发明提高了能够以较低的成本解决婴儿车的实时监控，还能在手机上直接控制婴儿车的行动，使用方便，使婴儿车更加智能化。

公开(公告)号：CN108290294A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201680069236.8

申请日：2016-11-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹硕浚 ,  郭鲁山 ,  金甫映 ,  卢庆植 ,  朴舜镛 ,  李素姬 ,  崔珉镕

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  G06K9/00691

Abstract: 根据本公开的一个方面，一种移动机器人包括：捕获单元，其配置为捕获移动机器人的周围的三维(3D)图像，并提取捕获的3D图像的深度图像信息；障碍物传感器，其配置为使用由捕获单元捕获的3D图像来感测障碍物；位置估计器，其配置为使用惯性测量单元和测距在区域内估计移动机器人的第一位置信息，该区域排除由障碍物传感器感测的障碍物区域；以及控制器，其配置为使用移动机器人的估计的第一位置信息和所提取的深度图像信息来计算移动机器人的第二位置信息，并在排除由障碍物传感器所感测的障碍物区域时创建地图。

公开(公告)号：CN107861502A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711192268.X

申请日：2017-11-24

Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司

Inventor： 张春华

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G05B19/042

CPC classification number: G05D1/0088 ,  G05B19/042 ,  G05B19/0423 ,  G05B2219/21137 ,  G05B2219/25252 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明公开了一种智能控制的无人汽车，包括汽车本体，所述汽车本体前端的保险杠上设置有若干个激光雷达，所述汽车本体的顶部设置有GPS接收器，所述GPS接收器的一侧设置有摄像头，所述汽车本体的后顶部设置有人工控制装置，所述汽车本体的内部设置有控制装置，所述控制装置包括微处理器、电源、数据库、环境感知模块、路径识别模块、故障诊断模块、速度检测模块、信息通讯模块、行驶控制模块、LED显示模块、人工控制模块和报警模块。有益效果：相比于传统的无人驾驶系统，有效地提高了其数据采集准确性，并且有效地突破了其局限性，从而有效地提高了其驾驶能力。