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公开(公告)号：CN118128572A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410442399.2
申请日：2024-04-12
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多循环钻锚切换式智能锚杆钻机，属于锚杆支护的技术领域，包括机架、进给机构、钻孔机构、锚固机构、钻锚箱切换机构、锚杆输送机构和药卷输送机构。上述多循环钻锚切换式智能锚杆钻机，可搭载于各类设备(如锚护机器人、掘锚机、掘进机、运锚机、盾构等设备)，对巷道和隧道进行锚杆全自动支护，提升巷道和隧道的支护效率，降低工作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN109687330B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201811600773.8
申请日：2018-12-26
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿井下架线无轨辅助运输车辆供电领域，提出了一种煤矿用直流1500V架线供电系统，包括多座牵引变电所，牵引变电所通过架空接触网连接，相邻牵引变电所组成双边供电，所有牵引变电所均采用中性点不接地系统，输出直流1500V电源正负极悬浮，每个牵引变电所硐室内设备单排设置，高低压设备分开摆放，每个牵引变电所包括：一段母线高爆开关柜，二段母线高爆开关柜，矿爆移相牵引变压器RT1，矿爆移相牵引变压器，矿用12脉波整流器，矿用直流1500V开关柜、矿用直流1500V负极柜、矿用直流1500V上网柜、矿用直流1500V端子控制柜和矿用防爆型低压馈电开关。本发明可以稳定输出直流1500V电压供巷道架线使用，提高了架线车辆安全性。
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公开(公告)号：CN114813013A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210498234.8
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明属于煤矿安全设备检测技术领域，解决了在对主动安全辅助驾驶系统检测中仅有站姿假人目标物无法模拟真实的煤矿井下作业人员的体态特征的问题。提供了一种用于模拟煤矿井下作业的姿态可调整的碰撞假人，包括假人躯干、假人上肢、假人髋部、假人下肢和辅助支撑装置，辅助支撑装置包括连接杆、站姿撑杆、俯姿撑杆和蹲姿撑杆，假人躯干下端固定有一中心管，连接杆转动连接在中心管下端并可锁紧在不同的姿态位，站姿撑杆在假人站姿位或俯姿位时连接于连接杆的下端，俯姿撑杆在假人俯姿位时连接于假人躯干前胸的下方，蹲姿撑杆在假人蹲姿位时连接于连接杆的下端。本发明对假人的不同姿态进行转换，实现对煤矿井下作业人员的多种体态特征的模拟。
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公开(公告)号：CN109050655B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810768228.3
申请日：2018-07-13
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 柳玉龙 , 赵远 , 陈寇忠 , 赵海兴 , 常映辉 , 年魁 , 马艳卫 , 刘德宁 , 王晓 , 潘成杰 , 仇博 , 赵瑞萍 , 贾二虎 , 范江鹏 , 杨建勇 , 韦建龙 , 高源 , 姚志功 , 刘希望 , 马平辉 , 兰春亮 , 郭培燕 , 冀鹏飞 , 陈宁 , 王骊威
Abstract: 本发明是一种用于煤矿井下车辆的独立悬挂的液压轮边驱动装置，包括固定座和设置在固定座外侧的轮胎，固定座一端通过设有的双横臂与矿井小车连接，并在固定座内侧设有与给轮胎传动的马达，所述固定座与马达结合构成轮边驱动马达。本发明涉及一种用于煤矿井下车辆的静液压轮边驱动装置，可实现液压助力转向，其带有双横臂独立悬挂系统，适用于煤矿井下大吨位车辆在坑洼路面上快速行驶的工况。
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公开(公告)号：CN108146296A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711446031.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿井下斜井无轨辅助运输技术领域，具体是一种矿井双电架线车辅助运输系统。解决了柴油无轨胶轮车长距离大坡度及巷道污染问题，包括供电系统、接触网、双电车辆和充电站；所述供电系统包括牵引变电所、馈线网和漏电保护，牵引变电所安装在接触网上，漏电保护包括漏电流检测装置及线网绝缘检测装置，漏电保护与馈线网连接，安装于牵引变电所中；所述接触网包括上设有带电警示，接触网架设于矿井低瓦斯或无瓦斯辅运大巷中，地面及顺槽不架设接触网；所述双电车辆包括车载充电机、电控系统、电机及集电装置，所述充电站安装有充电装置，充电站安装于地面车库及井下辅运大巷中。本发明保证架线车上坡动力足，下坡回馈保证安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118346250A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410535082.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能锚杆锚索钻机及煤岩识别和防堵钻方法，属于巷道支护的技术领域，智能锚杆锚索钻机包括机架、进给油缸、进给电磁阀、进给压力传感器、进给位移传感器、钻箱、与钻箱连接的钻杆、钻杆旋转电磁阀、钻杆压力传感器、钻杆转速传感器、水系统和电气控制系统。煤岩识别和防堵钻方法首先设计GABP神经网络煤岩识别程序和防堵钻程序，产生控制目标数据集，然后采用模糊PID控制算法实现钻机钻进自主控制、煤岩识别和防堵钻。
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公开(公告)号：CN117552749A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311463970.0
申请日：2023-11-06
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于锚杆钻车领域，具体涉及一种锚杆钻车电控系统用可开式仓体结构；包括仓门组件、旋转轴组件、仓体组件和主体框架组件；主体框架组件内部构成装备安装空间，仓门组件安装于主体框架组件上装备安装空间的进出口处，仓体组件与旋转轴组件置于主体框架组件的装备安装空间内，仓体组件的一侧与旋转轴组件连接、另一侧与主体框架组件之间连接有锁止开关，锁止开关闭锁，仓体组件在主体框架组件内固定，锁止开关解锁，仓体组件以旋转轴组件为回转支撑从装备安装空间内转入、转出，仓体组件上用于安装钻车电控箱系统；本发明提供的一种锚杆钻车电控系统用可开式仓体结构，大大增加了电控系统维修维护空间，优化了整机零部件系统。
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公开(公告)号：CN108146296B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201711446031.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿井下斜井无轨辅助运输技术领域，具体是一种矿井双电架线车辅助运输系统。解决了柴油无轨胶轮车长距离大坡度及巷道污染问题，包括供电系统、接触网、双电车辆和充电站；所述供电系统包括牵引变电所、馈线网和漏电保护，牵引变电所安装在接触网上，漏电保护包括漏电流检测装置及线网绝缘检测装置，漏电保护与馈线网连接，安装于牵引变电所中；所述接触网包括上设有带电警示，接触网架设于矿井低瓦斯或无瓦斯辅运大巷中，地面及顺槽不架设接触网；所述双电车辆包括车载充电机、电控系统、电机及集电装置，所述充电站安装有充电装置，充电站安装于地面车库及井下辅运大巷中。本发明保证架线车上坡动力足，下坡回馈保证安全。
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公开(公告)号：CN115862294A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211316160.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于矿用采掘运输设备防入侵测试技术领域，解决了国内、外没有针对井下采掘运输设备的防入侵及危险接近报警系统实验性的测试系统和方法，无法有效评估报警系统的有效性与可靠性的问题。提供了一种多方向模拟入侵矿用采掘运输设备的测试系统及方法，包括置于中心位置的掘进设备、围绕掘进设备设置的电子围栏、沿多个方向朝向掘进设备布置的多套模拟入侵设备和用于数据记录、分析和生成指令的上位机和用于控制多套模拟入侵设备时间同步的WIFI模块；配合多方向模拟入侵方法，实现对矿用采掘运输设备所具有的防入侵及危险接近报警系统的人员姿态辨识度、报警边界精确度、报警实时性、系统误报率以及多目标识别度等关键指标进行验证。
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公开(公告)号：CN111379517B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010181914.8
申请日：2020-03-16
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 王富强 , 张维果 , 仇卫建 , 左岗永 , 闫金宝 , 丁永成 , 张小峰 , 孟雯杰 , 杜玉祥 , 兰辉敏 , 王威 , 叶竹刚 , 胡凌云 , 鲁鹤鸣 , 杨杰 , 马强 , 赵媛媛 , 车利明 , 年魁 , 侯相华
Abstract: 本发明属于锚杆支护设备，具体涉及一种两臂锚杆钻车用智能电液控制升降平台。平台组件与行走底盘之间连接有前平台升降油缸以及两个后平台升降油缸，两个后平台升降油缸对称设置在行走底盘后端两侧，平台组件前端底部的两侧对称设置有用于与行走底盘支撑连接的前升降连杆组件，平台组件后端底部中间设置有后升降连杆组件；所述的前升降连杆组件包括前下连杆组件、前上连杆组件、滑块组件、铰接销轴和铰接销轴铜套，其中前上连杆组件和前下连杆组件设置在行走底盘底部，前下连杆组件一端铰接在行走底盘上，另一端通过铰接销轴铰接在前上连杆组件中部；所述的后升降连杆组件包括后下连杆组件、铰接销轴、后上连杆组件和铰接销轴铜套。
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