公开(公告)号：CN103171430B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201210559203.5

申请日：2012-12-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 筱原势 ,  野口真利 ,  安藤聪 ,  土桥诚

IPC: B60K17/16

CPC classification number: B60K1/02 ,  B60L7/14 ,  B60L7/26 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1877 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2036 ,  B60L15/2054 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/46 ,  B60L2220/50 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/485 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60L2270/145 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T477/23

Abstract: 本发明提供一种能够在进行左右逆转矩控制时产生所期望的横摆力矩并同时将第一及第二电动机控制成任意的目标转速的车辆用驱动装置。后轮驱动装置具有：左车轮驱动装置，其具备第一电动机、设置在第一电动机与左后轮的动力传递路径上的第一行星齿轮式减速器；右车轮驱动装置，其具备第二电动机、设置在第二电动机与右后轮的动力传递路径上的第二行星齿轮式减速器；控制装置。在第一行星齿轮式减速器的太阳齿轮上连接第一电动机，在第二行星齿轮式减速器的太阳齿轮上连接第二电动机，在第一行星齿轮式减速器的行星齿轮架上连接左后轮，在第二行星齿轮式减速器的行星齿轮架上连接右后轮，内齿轮彼此相互连结。

公开(公告)号：CN101992770B

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201010246365.4

申请日：2010-08-04

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 野口真利 ,  诺尔·海鲁丁 ,  阪口雄亮

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/02 ,  B60W40/10 ,  B60W40/06

CPC classification number: B60W30/18172 ,  B60W10/119 ,  B60W10/16 ,  B60W2520/28 ,  B60W2720/30 ,  F16H48/10 ,  F16H48/22 ,  F16H48/30 ,  F16H48/36 ,  F16H2048/204 ,  F16H2048/368

Abstract: 一种四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，在四轮驱动车辆起步时，防止副驱动轮发生过度的实际驱动扭矩而使耐久性下降，不会有损车辆的起步性能。当LSD控制部(56)计算出的副驱动轮分配扭矩是预定值以上、左右的扭矩分配离合器的旋转差都是预定值以上、且车体速度传感器(52a)检测出的车体速度是预定值以下时，由于从发动机经由后差速齿轮(16)的左右的扭矩分配离合器传递到左右的副驱动轮的副驱动轮分配扭矩的上限值由离合器扭矩限制部(60)限制，因而在车辆起步时主驱动轮打滑时，可防止副驱动轮产生过大的实际驱动扭矩而使耐久性下降。此时，由于无需减少发动机的输出扭矩，因而可将车辆的起步性能的下降抑制到最小限度。

公开(公告)号：CN101992690B

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201010245806.9

申请日：2010-08-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 野口真利 ,  阪口雄亮

IPC: B60K17/348 ,  B60K17/02

CPC classification number: B60W30/18072 ,  B60W10/119 ,  B60W10/16 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/105 ,  B60W2720/30 ,  F16H48/10 ,  F16H48/22 ,  F16H2048/368 ,  F16H2059/144 ,  Y02T10/76

Abstract: 一种四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，可减少在四轮驱动车辆从减速状态或者惯性行驶状态转移到加速状态时的齿轮的齿音，并改善车辆的转向特性。目标分配扭矩计算单元根据估计驱动扭矩计算部计算出的驱动扭矩计算分配给副驱动轮的目标分配扭矩，当目标分配扭矩是第1阈值以下、且目标分配扭矩的时间增加率是第2阈值以上时，离合器扭矩校正部向增加方向校正目标分配扭矩。由此，由于动力传递系的齿轮的齿隙的急剧消失和发动机转速的变动而产生的齿音可通过向动力传递系提供负载来抑制，并可迅速连接扭矩分配离合器来提高将驱动源的驱动扭矩分配给副驱动轮的控制的响应性，因而可将低摩擦系数的路面上的车辆举动从不足转向倾向改善为中性转向倾向。

公开(公告)号：CN103171430A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201210559203.5

申请日：2012-12-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 筱原势 ,  野口真利 ,  安藤聪 ,  土桥诚

IPC: B60K17/16

CPC classification number: B60K1/02 ,  B60L7/14 ,  B60L7/26 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1877 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2036 ,  B60L15/2054 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/46 ,  B60L2220/50 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/485 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60L2270/145 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T477/23

Abstract: 本发明提供一种能够在进行左右逆转矩控制时产生所期望的横摆力矩并同时将第一及第二电动机控制成任意的目标转速的车辆用驱动装置。后轮驱动装置具有：左车轮驱动装置，其具备第一电动机、设置在第一电动机与左后轮的动力传递路径上的第一行星齿轮式减速器；右车轮驱动装置，其具备第二电动机、设置在第二电动机与右后轮的动力传递路径上的第二行星齿轮式减速器；控制装置。在第一行星齿轮式减速器的太阳齿轮上连接第一电动机，在第二行星齿轮式减速器的太阳齿轮上连接第二电动机，在第一行星齿轮式减速器的行星齿轮架上连接左后轮，在第二行星齿轮式减速器的行星齿轮架上连接右后轮，内齿轮彼此相互连结。

公开(公告)号：CN102069786A

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN201010519071.4

申请日：2010-10-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 竹森祐一郎 ,  野口真利 ,  大久保勇三

IPC: B60T8/172

CPC classification number: B60T8/1769 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/17616 ,  B60T2270/12 ,  B60T2270/202 ,  B60T2270/302

Abstract: 本发明提供一种车辆的打滑检测装置，其在四轮驱动车辆中也能高精度地检测打滑。检测前后轮的旋转速度，根据检测到的前后轮的旋转速度来计算实际后轮左右车轮速度比(实际的后轮左右车轮速度比)(S10)，根据计算出的实际后轮左右车轮速度比，检索假设为前后轮抓地行驶而预先计算并存储的前后车轮滑动比相对于后轮左右车轮速度比的特性，计算抓地行驶时的前后车轮滑动比(S12)，根据检测到的前后轮的旋转速度来计算实际前后车轮滑动比(实际的前后车轮滑动比)(S14)，根据计算出的抓地行驶时的前后车轮滑动比与实际前后车轮滑动比之差，判断打滑(S16)。

公开(公告)号：CN101992690A

公开(公告)日：2011-03-30

申请号：CN201010245806.9

申请日：2010-08-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 野口真利 ,  阪口雄亮

IPC: B60K17/348 ,  B60K17/02

CPC classification number: B60W30/18072 ,  B60W10/119 ,  B60W10/16 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/105 ,  B60W2720/30 ,  F16H48/10 ,  F16H48/22 ,  F16H2048/368 ,  F16H2059/144 ,  Y02T10/76

Abstract: 一种四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，可减少在四轮驱动车辆从减速状态或者惯性行驶状态转移到加速状态时的齿轮的齿音，并改善车辆的转向特性。目标分配扭矩计算单元根据估计驱动扭矩计算部计算出的驱动扭矩计算分配给副驱动轮的目标分配扭矩，当目标分配扭矩是第1阈值以下、且目标分配扭矩的时间增加率是第2阈值以上时，离合器扭矩校正部向增加方向校正目标分配扭矩。由此，由于动力传递系的齿轮的齿隙的急剧消失和发动机转速的变动而产生的齿音可通过向动力传递系提供负载来抑制，并可迅速连接扭矩分配离合器来提高将驱动源的驱动扭矩分配给副驱动轮的控制的响应性，因而可将低摩擦系数的路面上的车辆举动从不足转向倾向改善为中性转向倾向。

公开(公告)号：CN110053471A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201811514641.3

申请日：2014-12-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 寺山孔人 ,  安藤义纪 ,  塚本宗纪 ,  根来昌树 ,  藤本纯和 ,  野口真利 ,  阪口雄亮

IPC: B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60K6/547 ,  B60K7/00 ,  B60K17/356 ,  B60L50/15 ,  B60L50/16 ,  B60L58/13 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/11 ,  B60W30/02

Abstract: 本发明提供一种车辆(10、10A)，其具备与蓄电池(24)电连接且与左右车轮分别机械地连接的左右电动机(22A、22B)，且与内燃机(12)机械地连接的发电机(14)与蓄电池(24)电连接，其中，在牵引力控制时等，可靠地保护蓄电池(24)。将第一电动机及第二电动机(22A、22B)这两个电动机暂时一体处理，基于左右合计电力(Y)来求出两个电动机的合计的允许电力变化幅度(α)即转矩降低量(TD)，并将对求出的转矩降低量(TD)简单地进行等分而得到的值作为制约，来控制第一电动机及第二电动机(22A、22B)各自的动力，由此可靠地遵守蓄电池(24)的允许输入输出电力(允许输入电力(Z))。

公开(公告)号：CN110023128A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201780073777.2

申请日：2017-12-04

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小松原优 ,  野口真利

IPC: B60K17/344

Abstract: 提供四轮驱动车辆的扭矩控制装置，在主驱动轮在空转状态下不能移动的路面状况下，或者在与其同等的路面状况下，能够向副驱动轮侧稳定地输出车辆的起步或行驶所需的最低限度的扭矩。当判断为前轮(Wf1，Wf2)在空转状态下不能移动时，将当前的指令后方扭矩TrCMD呈阶梯状地提高。然后，在指令扭矩TrCMD呈阶梯状地被提高之后，当在四轮停止的状态下使制动器进行动作时，释放指令后方扭矩TrCMD。然后，当指令后方扭矩TrCMD被释放的状态持续第2阈值时间T2时，呈阶梯状地施加指令后方扭矩TrCMD。

公开(公告)号：CN105848946B

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201480070374.9

申请日：2014-12-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 安藤义纪 ,  塚本宗纪 ,  野口真利

IPC: B60K6/46 ,  B60K6/52 ,  B60K7/00 ,  B60K17/356 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18 ,  B60L15/20

CPC classification number: B60L15/2036 ,  B60K1/02 ,  B60K5/04 ,  B60K6/46 ,  B60K6/52 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/356 ,  B60K2005/003 ,  B60L11/1862 ,  B60L15/20 ,  B60L2240/545 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/045 ,  B60W30/18145 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2710/086 ,  B60W2720/406 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/84

Abstract: 本发明提供一种车辆(10)及其控制方法，其中，电动机控制装置(28)基于电力源(20)的可供给电力(β)、与左电动机(16)以及右电动机(18)各自的旋转状态量(Nmot)相应的电力损失(L1、L2)、左电动机(16)以及右电动机(18)的目标动力差(ΔTT)、左电动机(16)以及右电动机(18)的目标动力和(TRT_req)来设定目标左动力(TM1)以及目标右动力(TM2)，使用目标左动力(TM1)以及目标右动力(TM2)而控制左电动机(16)以及右电动机(18)。

公开(公告)号：CN104245380B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201380014080.X

申请日：2013-03-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 筱原势 ,  安藤聪 ,  野口真利 ,  堀昌克 ,  土桥诚

IPC: B60K1/02 ,  B60K7/00 ,  B60K17/04 ,  B60K23/06 ,  B60L7/12 ,  B60L7/26 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60L11/18 ,  B60L15/20

CPC classification number: B60L15/2036 ,  B60K1/02 ,  B60K6/52 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/046 ,  B60K23/06 ,  B60L7/12 ,  B60L7/26 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/2009 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/26 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/08 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7275

Abstract: 电动机控制机构取得第一电动机(2A)的第一马达目标转速(MA2)、第一马达实际转速(MA1)、第二电动机(2B)的第二马达目标转速(MB2)、第二马达实际转速(MB1)，来求出第一电动机(2A)的第一马达目标转速(MA2)与第一马达实际转速(MA1)的第一转速差(DA)、第二电动机(2B)的第二马达目标转速(MB2)与第二马达实际转速(MB1)的第二转速差(DB)，基于第一转速差(DA)和第二转速差(DB)中的小的一方的转速差，来求出第一及第二旋转控制转矩(SM1、SM2)，并基于第一及第二旋转控制转矩(SM1、SM2)，来求出第一电动机(2A)的第一马达转矩(M1)及第二电动机(2B)的第二马达转矩(M2)。