公开(公告)号：CN107310553A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201710502427.5

申请日：2017-06-27

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 何少斌 ,  胡锐 ,  褚永强 ,  朱子甲 ,  刘奎 ,  李卫兵 ,  刘江波

IPC: B60W30/12 ,  B60W50/14 ,  B60W30/165 ,  B60W30/09 ,  B60Q5/00 ,  B60Q1/52

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60Q1/525 ,  B60Q5/006 ,  B60W30/09 ,  B60W30/165 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2540/26 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20

Abstract: 本发明公开了一种防止单侧偏离重复报警的车道偏离报警方法及系统，该方法包括：获取车辆前方的道路图像；从所述道路图像中识别车辆所在车道的车道线，由于本发明在单侧车道线处设置警告线、警告结束线和外部重新计数线，当车辆单侧轮胎的外侧面超过所述警告线、且驾驶员处于无意识状态时，进行车道偏离报警。这样使得本发明可以判断车辆单侧轮胎是否超过所述外部重新计数线，如果否，则禁止执行另一次车道偏离报警，这样就有效解决了左车轮和右车轮会分别触发车道偏离报警的问题，如果是，则判断车辆单侧轮胎是否超过所述警告结束线，如果是，则允许执行另一次车道偏离报警，这样就不会出现漏报警的情况。

公开(公告)号：CN106891892A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201510960400.1

申请日：2015-12-18

Applicant: 北京奇虎科技有限公司 ,  奇智软件(北京)有限公司

Inventor： 王务志 ,  张明辉

IPC: B60W30/165

CPC classification number: B60W30/165 ,  B60W2750/308

Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆行驶控制的方法和系统，所述多台车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，所述主控车辆和被控车辆上分别安装有车载终端，基于所述车载终端将所述主控车辆和被控车辆组成通信网络；所述的方法包括：设置车辆数据；所述车辆数据包括设定车距和设定车速；将所述设定车距和设定车速发送给被控车辆；所述被控车辆用于根据所述设定车距调节与所述主控车辆之间的车距，以及，根据所述设定车速自动行驶。本发明实施例使得被控车辆可以不需要驾驶者的操作和控制，达到自动驾驶的目的。

公开(公告)号：CN106627578A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610165898.7

申请日：2016-03-22

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 申基喆 ,  许明善 ,  吴荣哲

IPC: B60W30/165 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60W2050/005 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/308 ,  B60W2720/10 ,  B60W2750/308 ,  B60W30/165 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  B60W2550/306 ,  B60W2750/306

Abstract: 一种车辆和控制该车辆的方法，该车辆根据前方车辆的高度来调整主体车辆与前方车辆之间的距离。该车辆包括距离传感器和处理器，该处理器从通过距离传感器获得的数据中确定前方车辆的数据，并且当所确定的数据的纵向离差值等于或大于预定的参考值时，则保持与前方车辆的距离等于或大于预定的距离。

公开(公告)号：CN106573621A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201580024758.1

申请日：2015-05-07

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 新野洋章 ,  大石正悦 ,  石川浩

IPC: B60W30/17

CPC classification number: G08G1/22 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W30/165 ,  B60W30/17 ,  B60W30/18027 ,  B60W50/082 ,  B60W2050/0026 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2750/308 ,  G05D1/0295

Abstract: 自动跟随控制执行部识别本车辆的先行车，并执行使本车辆自动跟随该先行车的自动跟随控制。开始指示获取部获取自动跟随控制的开始指示。在不处于自动跟随控制中这样的第一条件、本车辆的制动器为开这样的第二条件、本车辆在停车中这样的第三条件、正在识别先行车这样的第四条件、以及开始指示获取部获取到开始指示这样的第五条件成立后，在制动器已从开变为关的情况下，自动跟随控制开始部开始自动跟随控制。停车时目标车间距离设定部在第一～第五条件成立时检测本车辆与先行车的第一车间距离，并将使本车辆停车时的目标车间距离作为第一车间距离。起步时机设定部检测在自动跟随控制的开始时本车辆与先行车的第二车间距离，并基于第二车间距离设定使本车辆起步的起步时机。

公开(公告)号：CN104471624B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201380037859.3

申请日：2013-05-06

Applicant: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司 ,  及两合公司

Inventor： W·梅赫 ,  U·施特林 ,  S·吕克

IPC: G08G1/00 ,  B60W30/165 ,  G05D1/02 ,  H04W12/10

CPC classification number: G08G1/22 ,  B60W30/165 ,  B60W2050/0095 ,  B60W2550/408 ,  G05D1/0293 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明涉及一种用于使跟随车辆基于前导车辆的行迹自主追踪的方法，该方法中前导车辆由驾驶员操控，前导车辆借助于车对X通信系统发送前导消息，前导消息表明希望被跟随车辆自主追踪的意愿并且包含前导车辆的至少一个车辆身份信息和路线信息，前导消息由跟随车辆借助于车对X通信系统接收并被跟随车辆拒绝或者利用追随消息进行确认，该追随消息包括跟随车辆的至少一个车辆身份信息。在接收到追随消息之后直到自主追踪终止，前导车辆借助于车对X通信系统向跟随车辆发送用于协调自主追踪的第一协调信息。该方法的突出之处在于，借助于跟随车辆的环境传感器基于前导车辆的行驶运动来获取用于协调自主追踪的第二协调信息，将跟随车辆的第一协调信息和第二协调信息相比较，在比较结果相一致时，进行与第一协调信息和第二协调信息相对应的自主追踪，在比较结果

公开(公告)号：CN106314434A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610730509.0

申请日：2016-08-25

Applicant: 乐视控股(北京)有限公司 ,  乐卡汽车智能科技(北京)有限公司

Inventor： 李国辉

IPC: B60W30/165 ,  B60R1/00 ,  B60W30/16 ,  B60W40/04

CPC classification number: B60W30/165 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/8086 ,  B60W30/16 ,  B60W30/162 ,  B60W40/04 ,  B60W2550/308

Abstract: 本发明提供了一种车辆跟踪方法和装置，其中，所述方法包括：确定待跟踪的目标车辆，所述目标车辆为行驶在自身车辆正前方的车辆；确定车辆跟踪参考图像，所述参考图像中包含用于表征车辆身份的标识；调用摄像头按照预设参数拍摄目标车辆图像，所述目标车辆图像中包含用于表征所述目标车辆身份的标识；依据所述参考图像和所述目标车辆图像中包含的标识的大小关系，确定自身车辆与所述目标车辆之间的位置关系；依据所述位置关系对所述目标车辆进行跟踪。通过本发明提供的车辆跟踪方案，即便是车辆密集、拥堵的情况下也不影响目标车辆图像的获取，因此，依然可以对目标车辆进行跟踪。

公开(公告)号：CN106004863A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610195437.4

申请日：2016-03-30

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 青木友好 ,  小林幸男

IPC: B60W10/20 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/12 ,  B60W30/165 ,  B60W40/06 ,  B60W40/04 ,  B60W40/105

CPC classification number: B60W30/165 ,  B60W10/04 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/10 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00825 ,  B60W10/18 ,  B60W30/162 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/08 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/10

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其追随轨迹控制部(42)在满足规定条件的情况下进行追随轨迹控制。另一方面，追随轨迹控制部(42)在前方车识别部(34)检测出前方车在车宽方向上发生移动的情况下，预测前方车脱离车道。因此，追随轨迹控制部(42)在前方车识别部(34)检测到前方车在车宽方向上发生移动后，即使满足了规定条件也不使自车(10)追随前方车的轨迹。

公开(公告)号：CN105984342A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201610137451.9

申请日：2016-03-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高桥典宏 ,  栗山智行

IPC: B60K31/00

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60W30/146 ,  B60W30/16 ,  B60W30/162 ,  B60W30/165 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/14 ,  B60W2550/00 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/302 ,  B60W2720/10 ,  B60K31/00

Abstract: 本发明提供一种能够根据前车的速度而以更短的时间完成赶超的行驶控制装置。行驶控制装置进行用于赶超自身车辆前方的前车的赶超控制，具备：前车信息取得部，其取得与前车的速度相关的前车信息；行驶环境识别部，其识别自身车辆的行驶环境；判定部，其基于行驶环境判定是否能够执行赶超控制；赶超车速运算部，其在由判定部判定为能够执行赶超控制的情况下，基于前车信息来运算自身车辆的赶超车速；以及行驶控制部，其利用赶超车速来执行赶超控制，赶超车速运算部运算比前车的速度快、且相对于前车的速度的速度差为预定的速度差的赶超车速。由此，能够根据前车的速度而以更短的时间完成赶超。

公开(公告)号：CN105882660A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610190478.4

申请日：2016-02-14

Applicant: 大众汽车有限公司

Inventor： P·帕谢卡 ,  S·克莱诺

IPC: B60W40/10 ,  B60W40/04 ,  B60W30/18 ,  B60W30/14 ,  B60W30/165 ,  B60W10/04 ,  B60W30/17

CPC classification number: B60W30/18154 ,  B60W30/165 ,  B60W30/18027 ,  B60W30/18145 ,  B60W40/04 ,  B60W50/0097 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/306 ,  B60W2720/106 ,  G08G1/09623 ,  G08G1/09626 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096783 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/22 ,  B60W40/10 ,  B60W10/04 ,  B60W30/14 ,  B60W30/162 ,  B60W30/17 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/406 ,  B60W2720/10 ,  B60W2750/308

Abstract: 建议了用于在信号灯设备处(1)处在队列启动时加速车辆(10)的前进运动件、装置以及方法。所述方法包括以下步骤：求取预定义的车辆(10)在实时的或即将到来的绿灯阶段期间能够通过信号灯设备(1)的概率，只要所述概率大于预定义的阈值，则相应于电子牵引系统的信号(S1、S11、S12、S22)将车辆(10)进行加速，且只要所述概率小于预定义的阈值，便以相应较小的程度加速所述车辆(10)。

公开(公告)号：CN104773172A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510013443.9

申请日：2015-01-12

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 佐喜真卓 ,  松元郁佑 ,  熊野俊也 ,  川崎直辉

IPC: B60W30/16 ,  B60W40/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18

CPC classification number: B60W30/165 ,  B60W30/16 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308

Abstract: 本公开涉及用于控制追踪目标车辆的车辆的设备及计算机程序。在用于控制车辆追踪另一车辆的设备中，如果其他车辆中的一个车辆满足目标车辆选定条件，则控制器使得受控车辆追踪其他车辆中的一个车辆作为目标车辆。该目标车辆选定条件为用于将其他车辆中的一个车辆选定为目标车辆所需的。控制器使用预计行驶车道的条件来识别受控车辆预计要在其上行驶的预计行驶道路的环境。控制器基于所识别的预计行驶道路的环境来确定预计行驶道路是否允许车道变换。控制器基于确定的结果来调节目标车辆选定条件。