公开(公告)号：CN102791932A

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201180013781.2

申请日：2011-09-05

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 镰田诚治 ,  田岛谦太郎

IPC: E02F9/26 ,  G05B23/02

CPC classification number: E02F9/268 ,  B60W50/02 ,  B60W50/04 ,  B60W2050/021 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  G05B23/0283

Abstract: 制导输出装置具有：对建筑机械(S)的驾驶中的燃料浪费驾驶动作的发生进行检测的回送制导判定部(53)；存储有与能量浪费驾驶动作对应的节能用的制导，并且在产生了燃料浪费驾驶动作之际，使所对应的节能用的制导显示，并且在产生了能量浪费驾驶动作之后的规定的定时下使所对应的节能用的制导显示的制导显示控制部(55)。

公开(公告)号：CN101458527B

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN200810188774.6

申请日：2008-11-10

Applicant: 通用汽车环球科技运作公司

Inventor： S·T·韦斯特 ,  W·D·王 ,  H·布尔

IPC: G05B23/02

CPC classification number: B60W20/50 ,  B60K6/46 ,  B60L3/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W50/02 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/083 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7258

Abstract: 本发明涉及用于混合动力车辆马达控制系统的处理器安全诊断，其中混合动力车辆的诊断系统包括处理器模块和马达控制模块。处理器模块输出第一种子数值。马达控制模块通过混合动力车辆的电动马达控制转矩输出并基于第一种子数值输出关键数值。处理器模块在接收到关键数值后输出第二种子数值，马达控制模块基于第二种子数值和第一种子数值的比较有选择性地诊断处理器模块的故障。

公开(公告)号：CN101878145A

公开(公告)日：2010-11-03

申请号：CN200880117954.3

申请日：2008-11-24

Applicant: 卡特彼勒路面机械公司

Inventor： E·J·丘尔兹 ,  J·马索勒克 ,  C·E·斯托勒

IPC: B60W50/02 ,  B60W10/18 ,  B60W10/10 ,  F16H61/40 ,  F16H61/42 ,  F16H39/02

CPC classification number: F16H61/431 ,  B60W10/103 ,  B60W10/184 ,  B60W50/02 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/035 ,  B60W50/038 ,  B60W50/10 ,  B60W2300/15 ,  B60W2300/17 ,  B60Y2200/413 ,  F16H39/02 ,  F16H61/4192 ,  F16H2059/6853 ,  Y10T477/6197 ,  Y10T477/621

Abstract: 本发明公开一种静液压驱动车辆，其具有操作可变排量推进泵的发动机，所述泵的排量能够基于旋转斜盘的倾角改变，使得由泵推进的流体流将功率传送到用于使车辆的车轮转动的至少一个推进马达。车辆的电子控制器利用传感器感测系统的操作参数，例如旋转斜盘的倾角或推进马达的旋转方向和速度，以产生实际信号，并且将实际信号传递到电子控制器。控制器基于控制信号确定旋转斜盘的期望倾角，并且将其与来自传感器的实际信号进行比较。在角度信号与期望角度的差达到预定程度并持续预定时间段时，车辆的运动停止。

公开(公告)号：CN101154095A

公开(公告)日：2008-04-02

申请号：CN200710152699.3

申请日：2007-09-13

Applicant: 通用汽车环球科技运作公司

Inventor： H·A·费亚德 ,  M·K·金

IPC: G05B19/04 ,  G05D13/62

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T2260/04 ,  B60W40/107 ,  B60W40/13 ,  B60W50/02 ,  B60W2050/0013 ,  B60W2530/10 ,  B60W2530/20 ,  Y10S477/904

Abstract: 一种用于调节具有变速器的车辆的运行的车辆控制系统，其包括处理输出轴信号的第一模块，该模块基于变速器输出轴的旋转，通过一个三阶卡曼滤波器确定输出轴的加速度。第二模块基于所述输出轴的加速度计算车辆的加速度。第三模块基于车辆的加速度调节车辆的运行。

公开(公告)号：CN1349596A

公开(公告)日：2002-05-15

申请号：CN00806802.X

申请日：2000-04-22

Applicant: 腓特烈斯港齿轮工厂股份公司

Inventor： 莱恩尔·皮泽德

IPC: F16H61/12 ,  F16H59/04

CPC classification number: F16H61/12 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W50/02 ,  B60W2050/0045 ,  B60W2050/021 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2540/16 ,  F16H2061/122 ,  F16H2061/1268 ,  F16H2061/1272 ,  F16H2061/1284

Abstract: 本发明涉及用于具有自动切换的传动装置的汽车的应急行驶装置(1),传动装置具有一个集成在传动装置中的电子控制单元(2),它通过至少一个CAN－总线(7,8)与其它的电子控制单元(3,4,5,6)相连接和交换测量－和调节－数据。本发明建议:配置给传动装置的控制单元(2)与一个附加的电子操作部件(13)相连接。这样在一个CAN－总线(7,8)或其接口故障时,传动装置也可通过操作部件(13)切换到所有传动比等级上。

公开(公告)号：CN104696087B

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201410059870.6

申请日：2014-02-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  奥特润株式会社

Inventor： 朴忠燮 ,  李智行 ,  赵疆熙 ,  张斗赈

IPC: F02D41/40 ,  F02D41/26

CPC classification number: F02D41/12 ,  B60W50/02 ,  F02D41/123 ,  F02D41/1495 ,  F02D41/20 ,  F02D41/266 ,  F02D41/28 ,  F02D2041/286 ,  F02M21/0293 ,  F02M2200/00

Abstract: 本发明提供了一种喷油器驱动器及其操作方法。所述喷油器驱动器包括：具有控制器的驱动半导体，所述控制器包括存储器和配置成执行一个或多个处理的处理器，所述驱动半导体被配置成：当制动信号被施加时，向微控制单元（MCU）传送用于确认是否已接收到制动信号的中断信号；从MCU接收制动信号识别确认响应信号；基于制动信号识别确认响应信号接收结果，检测MCU是否存在错误；以及当持续预定时间未从MCU接收到响应信号时，操作喷油器驱动信号。

公开(公告)号：CN108778886A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201780017111.5

申请日：2017-03-16

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 大石正悦 ,  藤木浩二 ,  新野洋章

IPC: B60W50/02 ,  B60T7/12 ,  B60W30/10 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B60L3/00 ,  B60L15/20

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60L3/00 ,  B60L15/20 ,  B60W30/10 ,  B60W50/02 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  Y02T10/7258

Abstract: 行驶辅助装置(30)具备识别部(32、S402)、行驶控制部(40、S408、S416)、传感器判定部(34、S406)和控制决定部(36、S400、S404、S412、S414、S418)。传感器判定部判定周围检测传感器是正常还是异常。控制决定部基于传感器判定部的判定结果来决定行驶控制部是否控制车道变更。

公开(公告)号：CN108698608A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201680081794.6

申请日：2016-03-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 朝仓正彦 ,  雾生浩诚 ,  大塚训

IPC: B60W50/02

CPC classification number: B60W50/029 ,  B60W30/025 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/02 ,  G05D1/0077 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00798 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，其具备：周边状态检测部，其检测本车辆的周边状态；第一行驶支援部，其参照所述周边状态检测部的检测结果，至少对所述本车辆的加减速或转向进行自动地控制，以使所述本车辆能够沿着直至目的地的路径行驶；监视部，其监视所述第一行驶支援部是否为规定的状态，在所述第一行驶支援部为规定的状态的情况下，限制所述第一行驶支援部的动作；以及第二行驶支援部，其基于所述周边状态检测部的检测结果来支援车辆乘客对所述本车辆的驾驶，且在由所述监视部判定为所述第一行驶支援部是规定的状态的情况下，进行和所述本车辆与车道的关系对应的转向控制。

公开(公告)号：CN108313060A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201711477587.5

申请日：2017-12-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 罗峰 ,  胡凤鉴 ,  余婧 ,  黄文奎 ,  吴彬彬 ,  余拥军 ,  曾侠

IPC: B60W30/182 ,  B60W50/02 ,  G05D1/00

CPC classification number: B60W30/182 ,  B60W50/02 ,  G05D1/0061

Abstract: 本发明涉及一种汽车驾驶模式切换控制系统及方法，所述的系统的一端与车身电子单元连接，另一端与远程控制端无线连接，所述的控制系统包括：信号采集单元，用于采集远程控制端信号、点火钥匙信号和模式切换按键信号；信号处理单元，用于将采集的各个信号进行融合，并根据融合后的信号判断驾驶模式的有效性；模式切换执行单元，用于根据有效驾驶模式控制各ECU的工作状态，并对其发送驾驶模式切换指令，控制驾驶模式的切换；故障处理单元，用于在驾驶模式切换过程中判断并处理故障问题。与现有技术相比，本发明具有利于提高车辆自动驾驶的安全性、基于已有自动驾驶条件易于实现等优点。

公开(公告)号：CN107672594A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201710986484.5

申请日：2017-10-20

Applicant: 深圳市道通科技股份有限公司

Inventor： 邱龙学 ,  唐新光 ,  陈锦

IPC: B60W30/12 ,  B60W50/02

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W50/02 ,  B60W50/0225

Abstract: 本发明涉及汽车维修及设备标定技术领域，公开了一种车道保持系统的标定设备，包括支架装置，激光器以及图案板。所述支架装置包括水平刻度尺，所述激光器用于安装于汽车车体，并发射激光束至所述水平刻度尺。所述图案板安装于所述支架装置，所述图案板用于贴附校准图案。使用所述标定设备，可将两个所述激光器安装于汽车两侧的车轮，通过两束从以车轮为参考点的等距发出的激光束，照射到所述水平刻度尺，根据水平刻度尺的刻度，可将所述支架装置移动到适当位置，可实现汽车中心线的标定。在汽车中心线已标定的情况下，可根据不同车型选择或更换相对应的校准图案，贴附于所述图案板，可方便实现对不同车型的车道保持系统的标定操作。