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公开(公告)号：CN108840179B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810445970.0
申请日：2018-05-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 陈庆贺 , 马凯 , 李永安 , 丁永成 , 宋明江 , 郑吉 , 任晓力 , 张强 , 闫金宝 , 张学瑞 , 郭进彬 , 梁大海 , 叶竹刚 , 徐双用 , 杨杰 , 贺克伟 , 林广旭 , 刘长龙
IPC分类号： B65H75/44
摘要： 本发明一种视频遥控用电缆与胶管同步式收放缆滚筒，属于煤矿井下采掘设备领域；本发明提供了一种减轻工人劳动强度、提高工作效率的视频遥控用电缆与胶管同步式收放缆滚筒；技术方案为：包括电缆连接器、芯轴、驱动链轮、滚筒壳体、中部法兰、拖链和水路连接器，电缆连接器与芯轴的一端固定相连，驱动链轮套装在滚筒壳体上，滚筒壳体和中部法兰相连并都套装在芯轴上，滚筒壳体与芯轴之间设有第一轴承，滚筒壳体的外侧与水路连接器固定相连，第二复合电缆和水路胶管设置在拖链内，拖链逐层缠绕在滚筒壳体的内部，第一复合电缆依次通过电缆连接器、芯轴、滚筒壳体和中部法兰后与第二复合电缆相连，水路连接器与水路胶管相连。
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公开(公告)号：CN110646178A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910789291.X
申请日：2019-08-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张礼才 , 周旭 , 康鹏 , 林广旭 , 郭治富 , 安四元 , 吕继双 , 王静 , 叶竹刚 , 王文华 , 慕伟 , 朱同明 , 张雪峰 , 桑盛远 , 贺克伟 , 马钊宁 , 安磊 , 侯相华 , 刘长龙 , 杨杰 , 胡凌云 , 鲁鹤鸣 , 陈庆贺 , 李永安 , 赵媛媛 , 张维果 , 仇卫建 , 王威 , 张春英
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明属于矿用支护设备试验的技术领域，具体是一种全自动钻架多功能试验台。解决了全自动钻架整体性能的全面测试的问题，包括钻机固定台架、被试钻架和试块固定架，被试钻架与钻机固定台架之间通过销轴连接，钻机固定台架与试验台面之间通过胀锚螺栓固定，被试钻架设置在试块固定架内侧，试块固定架为桁架结构，试块固定架上设置有用于模拟巷道顶板的顶部试块以及用于模拟巷道侧邦的中部试块。本发明在矿用支护设备测试的技术领域实现了锚杆钻架的整体试验，目前仅有钻架操作阀组等部件试验台，没有钻架整体性能试验台，能够有效检测钻架的服役特性和设计可靠性。
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公开(公告)号：CN108825276B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810604897.7
申请日：2018-06-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 闫金宝 , 王威 , 张东宝 , 王静 , 王富强 , 丁永成 , 周旭 , 左岗永 , 马强 , 郭治富 , 马凯 , 吕继双 , 马福文 , 张小峰 , 宋明江 , 张君 , 林广旭 , 贺克伟
摘要： 本发明属于锚索支护设备技术领域，具体是一种煤矿井下全自动锚索钻机。解决了现有锚索支护方式存在自动化程度低、支护效率低、工人劳动强度大、工作环境恶劣、安全性差等问题，包括机架、进给机构、钻杆仓、钻箱和锚索安装装置，进给机构、钻杆仓和锚索安装装置安装在机架上，进给机构为钻箱的升降提供进给动力，进给机构通过键加螺栓紧固在机架的中部，钻杆仓为钻杆提供临时存储空间，安装在机架的侧面，锚索安装装置作为喷药卷、输送锚索以及拆剪锚索的装置，整体安放于机架的后方。本发明能实现储存钻杆、接钻杆、钻孔、拆钻杆、喷射药卷、安装锚索、紧固锚索等支护过程的全部自动化，从而提高了锚护施工设备的自动化程度。
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公开(公告)号：CN108825276A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810604897.7
申请日：2018-06-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 闫金宝 , 王威 , 张东宝 , 王静 , 王富强 , 丁永成 , 周旭 , 左岗永 , 马强 , 郭治富 , 马凯 , 吕继双 , 马福文 , 张小峰 , 宋明江 , 张君 , 林广旭 , 贺克伟
摘要： 本发明属于锚索支护设备技术领域，具体是一种煤矿井下全自动锚索钻机。解决了现有锚索支护方式存在自动化程度低、支护效率低、工人劳动强度大、工作环境恶劣、安全性差等问题，包括机架、进给机构、钻杆仓、钻箱和锚索安装装置，进给机构、钻杆仓和锚索安装装置安装在机架上，进给机构为钻箱的升降提供进给动力，进给机构通过键加螺栓紧固在机架的中部，钻杆仓为钻杆提供临时存储空间，安装在机架的侧面，锚索安装装置作为喷药卷、输送锚索以及拆剪锚索的装置，整体安放于机架的后方。本发明能实现储存钻杆、接钻杆、钻孔、拆钻杆、喷射药卷、安装锚索、紧固锚索等支护过程的全部自动化，从而提高了锚护施工设备的自动化程度。
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公开(公告)号：CN108756786A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810604896.2
申请日：2018-06-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 任晓力 , 马凯 , 李永安 , 马福文 , 陈庆贺 , 丁永成 , 宋明江 , 王静 , 张小峰 , 张强 , 郑吉 , 郭进彬 , 梁大海 , 叶竹刚 , 周旭 , 徐双用 , 慕伟 , 侯相华 , 贺克伟 , 国建会
摘要： 本发明属于煤矿钻机中设备零部件的设计与制造的技术领域，具体是一种井下钻机的机械手自动换杆装置。解决了机采用机械手抓取杆，但其精度不高，而且钻杆仓设计结构不合理，导致机械手抓取时误差较大，致使配套使用时效率低的问题，包括钻机、钻杆仓装置、机械手旋转装置、夹持器和钻机固定座，钻机安装在钻机固定座的一端，钻机固定座上安装有用于储存钻杆的钻杆仓装置，钻机固定座上安装有用于将转到工作位置的钻杆取出的机械手旋转装置，夹持器安装在钻机固定座的另一端。本发明实现了自动抓杆，放杆以及退杆过程中的逆操作。并且提出了双棘轮控制的钻杆仓装置，大大提高了抓取精度。
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公开(公告)号：CN117846673A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311761770.3
申请日：2023-12-20
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明涉及转载机技术领域，具体公开了一种转载机机头部安装专用装置，包括两组对称设置的爬梯组件，所述爬梯组件包括固定爬梯、固定底座和活动爬梯，所述固定爬梯设有爬梯斜面，爬梯斜面的尾端与所述固定底座紧贴；所述活动爬梯安装在所述固定底座上，活动爬梯包括滑动安装在所述固定底座上的移动底座和顶梁，所述移动底座远离固定爬梯的一端与所述顶梁铰接，移动底座靠近固定爬梯的一端设置有控制顶梁上下摆动的举升机构。本发明采用固定爬梯、顶梁、移动底座、固定底座、举升机构、千斤顶及电液控制相结合的设计以及整机模块化设计，可分体运输组装，安装拆卸运输方便。
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公开(公告)号：CN117585428A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311722365.0
申请日：2023-12-14
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种输送架体的智能化组装装置。输送架体的智能化组装装置包括中间安装架、后端安装架、运输机构和第二组装机构；所述运输机构设置在所述中间安装架上，并用于将所述上组件运输至所述后端安装架；所述第二组装机构设置在所述后端安装架上，并用于将所述上组件和所述下组件组装成所述输送架体；其中，所述中间安装架和所述后端安装架转动连接，所述第二组装机构位于所述后端安装架的底部，以使得所述输送机构能够将所述上组件输送至所述下组件的上方。本申请解决了现有亟需一种输送架体的智能化组装装置的问题。
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公开(公告)号：CN117464706A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311418741.7
申请日：2023-10-30
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种多管径管路抓取机械手，属于煤矿井下辅助作业工程的技术领域，包括手爪体、手爪体驱动部、管路顶紧部、周向摆动架、周向摆动架驱动部、竖向摆动架、竖向摆动架驱动部和固定架；两组手爪体分别与周向摆动架转动连接，且相对设置，由手爪体驱动部控制张合变幅，手爪体相对的侧面设置有不同弧度的弧段；两组管路顶紧部安装在周向摆动架上，沿管路轴向布置，位于手爪体的两侧；周向摆动架通过周向摆动架驱动部与竖向摆动架连接；竖向摆动架通过竖向摆动架驱动部与固定架连接。该机械手可替代人工扛抬运输管路的方式，提高管路铺设施工的效率，降低工人劳动强度，保障作业安全性。
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公开(公告)号：CN117325200A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311430517.X
申请日：2023-10-31
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明提供了一种可错位微调多自由度抓管机械手，属于煤矿井下辅助作业工程的技术领域，包括手爪体、手爪体驱动件、径向平移架、径向平移驱动件、周向摆动架、周向摆动驱动件、竖向摆动架和竖向摆动驱动件；两组手爪体分别与径向平移架转动连接，手爪体相对的侧面设置有不同弧度的弧段；径向平移架与周向摆动架沿管道轴向滑动连接；径向平移驱动件包括滑动杆以及滑动套设在滑动杆上的固定套，滑动杆的两端与径向平移架连接，固定套与周向摆动架连接；周向摆动架通过周向摆动驱动件与竖向摆动架连接；竖向摆动架由竖向摆动驱动件驱动竖向摆动。本发明可提高管道铺设施工的效率，降低工人劳动强度，保障作业安全性。
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公开(公告)号：CN117263041A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311428628.7
申请日：2023-10-31
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿用履带式管道安装机，属于煤矿井下辅助作业工程的技术领域，包括机架、履带行走装置、回转纵移装置、驾驶室和抓举装置；履带行走装置安装在机架的下方；回转纵移装置包括承载平台、回转支撑、纵移滑轨、纵移驱动件；纵移滑轨的固定轨安装在机架的上方，滑动轨与回转支撑的固定部连接，回转支撑的固定部与承载平台的下表面连接，回转支撑由纵移驱动件驱动沿机架纵向滑动；驾驶室安装在承载平台上；抓举装置包括安装在承载平台上的机械臂安装座、安装在机械臂安装座上的多节机械臂以及安装在多节机械臂末端的抓管机械手。本发明可代替人工管道安装作业，有效降低从业人员的劳动强度，提高工作效率及作业安全。
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