公开(公告)号：CN105270397A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510524725.5

申请日：2015-08-24

Applicant: 钢铁研究总院

Inventor： 石文 ,  李一 ,  柳学全

IPC: B60W30/045 ,  B60W40/10

CPC classification number: B60W30/045 ,  B60W40/10 ,  B60W2040/1315 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/148

Abstract: 一种车辆电子稳定性控制系统稳定性控制判据的制定方法，属于车辆系统动力学与控制领域。步骤包括：建立稳定性控制判据所需的理论模型，配置纵向加速度传感器，通过ESC系统传感器进行参数采集，在ESC系统每一个采样周期，如果计算得到的系统关键平衡点具有稳定焦点或者结点特性，则认定车辆在该采样周期动力学系统方程稳定，ESC系统将跟踪现有判据的判定结论；如果计算得到车辆动力学模型(1)的关键平衡点为鞍点特性，则认定该采样周期车辆动力学系统方程不稳定，车辆处于即将发生后轴滑移的危险工况，触发ESC系统对车辆实施稳定性控制。优点在于，克服ESC系统现有判据判定上述特定工况存在的局限性，为稳定性控制争取时间，进一步改善车辆的主动安全性。

公开(公告)号：CN105172794A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510535814.X

申请日：2015-04-16

Applicant: 张小磊

Inventor： 张小磊

IPC: B60W40/08 ,  A61B5/0476

CPC classification number: B60W40/08 ,  A61B5/0476 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2510/20 ,  B60W2540/18 ,  B60W2540/26

Abstract: 本发明涉及一种基于方向盘检测的驾驶员状态识别系统，包括方向盘运动传感器、脑电波检测头盔、无线通信接口和飞思卡尔IMX6处理器，方向盘运动传感器用于检测汽车方向盘的运动状态，脑电波检测头盔用于检测驾驶员的脑电波特征，IMX6处理器与方向盘运动传感器、脑电波检测头盔和无线通信接口分别连接，基于运动状态确定是否启动脑电波检测头盔的检测操作，并在启动检测操作后，根据对脑电波特征的分析结果确定驾驶员的当前驾驶状态，将当前驾驶状态发送给无线通信接口。通过本发明，能够在对汽车方向盘的运动状态的判断基础上，启动对驾驶员状态的分析，从而在保证检测效率的同时，减少不必要的系统功耗。

公开(公告)号：CN105109491A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510472423.8

申请日：2015-08-05

Applicant: 江苏大学

Inventor： 马世典 ,  季云华 ,  江浩斌 ,  韩牟 ,  梁军

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/10 ,  B60W40/105

CPC classification number: B60W50/14 ,  B60W30/10 ,  B60W40/105 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/18

Abstract: 本发明公开了一种基于弯道纵向曲率的车辆行驶航向预测装置及预测方法，包括：导航天线、导航信号差分接收模块、导航模块、控制单元和存储单元、车速传感器、方向盘转角传感器和转向灯信号传感器、语音提示系统和LCD显示器；导航天线、导航信号差分接收模块提供定位信息给导航模块，控制单元根据导航模块提供的车辆定位信息、存储单元提供的高精地图信息、车速传感器提供的车速信息、方向盘转角传感器提供的车辆转角信息和所述转向灯信号传感器提供的车辆转向信息，计算车辆转角信息、最佳转角范围以及车辆行驶路线，并控制显示与报警单元发出警示声音或显示计算结果。本发明避免使用各种距离传感器，结构上得到简化、同时提高了测量精度和集成度。

公开(公告)号：CN105035073A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510354738.2

申请日：2015-06-25

Applicant: 杭州伯坦科技工程有限公司

Inventor： 聂亮 ,  厉蒋

IPC: B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/00

CPC classification number: B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W2510/20 ,  B60W2510/30 ,  B60W2520/00 ,  B60W2540/04 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20

Abstract: 一种多轮独立驱动电动车辆的整车控制系统，包括设置在车辆上的信号输入模块、主处理器模块、信号输出模块和执行模块；所述信号输入模块与所述主处理器模块相连接；所述主处理器模块与所述信号输出模块相连接；所述信号输出模块与执行模块相连接；所述执行模块至少为两个，且均与所述车轮的车轮相连接。本发明可以提高车辆控制系统运行速度，大大提升控制精度；本发明同时适用于现有的纯电动汽车和多轮独立驱动电动车辆，适用范围广。本发明集成度高，减小防抱死刹车系统、电子稳定程序及牵引力稳定系统开发成本和生产成本，增加经济效益。

公开(公告)号：CN104417561A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201310757142.8

申请日：2013-12-09

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： U·P·穆达利奇 ,  M·罗什

IPC: B60W40/02 ,  B60W50/08

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60W10/00 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  G08G1/161 ,  G08G1/165

Abstract: 本发明涉及情境感知威胁响应判定。一种对由车辆的主动安全系统识别的潜在威胁排优先级的方法。该方法包括提供包括地图信息、车辆位置信息、交通评估信息、道路条件信息、天气条件信息和车辆状态信息的情境信息。该方法使用情境信息来对每个主动安全系统计算系统情境值。每个主动安全系统提供系统威胁等级值、系统制动值、系统转向值和系统油门值。该方法使用所有的系统情境值和所有的系统威胁等级值来计算综合威胁等级值。该方法然后基于所有的系统制动值给车辆制动器提供制动请求值、基于所有的系统油门值给车辆油门提供油门请求值、以及基于所有的系统转向值给车辆转向提供转向请求值。

公开(公告)号：CN104417546A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201410423133.X

申请日：2014-08-25

Applicant: 福特环球技术公司

Inventor： 罗杰·阿诺德·特朗布利 ,  托马斯·爱德华·皮努特 ,  埃里克·迈克尔·拉沃伊 ,  克里斯托弗·内夫 ,  约翰·舒特科 ,  里奇·拉努埃 ,  布拉德利·G.·霍赫赖因 ,  内特·罗尔夫斯

IPC: B60W30/00 ,  B62D13/00 ,  G06K19/07

CPC classification number: G07C5/08 ,  B62D13/06 ,  B62D15/027 ,  B60W30/00 ,  B60W2300/14 ,  B60W2510/20 ,  B60W2550/40 ,  B60W2710/20 ,  B62D13/00 ,  G06K19/07

Abstract: 本发明提供了一种用于配置挂车倒退辅助系统的系统和方法。该系统和方法将嵌在附接至挂车的标签上的预定的挂车参数发送至挂车倒退辅助系统中的控制器。该挂车倒退辅助系统配置成使用预定的挂车参数并且配置后的挂车倒退辅助系统被启用以使用挂车参数操作。

公开(公告)号：CN104228842A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201310757096.1

申请日：2013-12-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 田炳昱 ,  郑同训

IPC: B60W40/09

CPC classification number: G07C5/08 ,  B60W40/09 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/148 ,  B60W2550/308 ,  G07C5/008 ,  B60W2510/20 ,  B60W2540/14 ,  B60W2540/16 ,  B60W2550/141

Abstract: 本发明提供了一种用于确定短期驾驶倾向的装置和方法。所述装置包括：驾驶信息收集单元，其配置成收集包括车速和驾驶者的车辆与前方车辆之间的车间距在内的驾驶信息；短期驾驶倾向计算模块，其配置成接收用于确定短期驾驶倾向的多个输入变量，并利用模糊控制理论计算短期驾驶倾向指数；以及计算禁止控制模块，其配置成检查驾驶者的车辆与前方车辆之间的车间距，并且在车间距等于或小于预定参考值时禁止短期驾驶倾向指数的计算。

公开(公告)号：CN101778753B

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN200780100278.4

申请日：2007-08-15

Applicant: 沃尔沃技术公司

Inventor： 约纳什·尼尔森

IPC: B62D15/02 ,  B60W30/12

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0026 ,  B60W2420/403 ,  B60W2420/52 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2550/402 ,  B62D6/003

Abstract: 本发明涉及一种用于支持装配有转向装置的车辆的车道保持的系统和操作方法，其特征在于，提供车辆相关信息；提供环境相关信息；将车辆相关信息和环境相关信息组合；基于车辆相关信息和环境相关信息预测车辆的未来轨迹；估算车辆的期望的横向车道位置和/或引导力；将未来的轨迹与期望的车道位置进行比较；决定是否将引导力提供到转向装置；和如果提供引导力，则根据描述车辆的预定驾驶行为的分级次序组限定所述引导力的量、根据车辆意图的移动方向调整所述引导力的量、且启动用于将所述引导力的调整量供应到转向装置的一个或多个执行机构。

公开(公告)号：CN101151182B

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN200680010387.2

申请日：2006-02-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 前田义纪 ,  奥村和也 ,  土田充孝 ,  浦上芳男 ,  吉末监介 ,  安藤谕 ,  杉山幸慈

IPC: B60T8/1755 ,  B60W10/18 ,  B60T8/17 ,  B60W30/00 ,  B60W10/04 ,  B60W30/02 ,  B60W10/08

CPC classification number: B60W10/08 ,  B60T8/1755 ,  B60T2270/613 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/02 ,  B60W2050/0057 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/182 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10

Abstract: 本发明涉及一种制动/驱动力控制设备，当目标制动/驱动力和目标横摆力矩无法在车轮所能产生的制动/驱动力范围内实现时，在车轮所能产生的制动/驱动力范围内尽可能地实现车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩。在该制动/驱动力控制设备中，计算车辆所需的目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn(S20)，当目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn不能通过车轮制动/驱动力控制实现时(S30、40)，计算修正后的车辆目标制动/驱动力Fvt和目标横摆力矩Mvt，使得在修正后的车辆目标制动/驱动力Fvt与目标横摆力矩Mvt的比率与目标制动/驱动力Fvn与目标横摆力矩Mvn的比率一致的范围内，通过车轮目标制动/驱动力Fwxti实现的车辆制动/驱动力和车辆横摆力矩取最大值(S60-100)。

公开(公告)号：CN101002151B

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200580018344.4

申请日：2005-05-19

Applicant: 通用汽车公司

Inventor： K·-K·辛 ,  Y·-K·秦

IPC: G05D1/00

CPC classification number: B62D6/007 ,  B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W40/12 ,  B60W2050/0028 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/14

Abstract: 一种实时车辆动力学性能估计系统，它采用车辆参数估计器、车辆状况检测器和充足转向输入检测器，用于以实时方式估计车辆的转向不足系数、前转弯柔性和后转弯柔性。车辆参数估计器接收前轮转向角信号、后轮转向角信号、车辆横向加速度信号、车辆偏航率信号和车辆速度信号，并采用线性参数估计算法来估计转向不足系数、前转弯柔性和后转弯柔性。车辆状况检测器接收前轮转向角信号、后轮转向角信号、车辆偏航率信号和车辆速度信号，且如果车辆未工作在线性区域中，则停用车辆参数估计器。充足转向输入检测器接收前轮角度信号、后轮角度信号和车辆速度信号，并提供输出信号，该输出信号指明了估计的车辆参数是否可靠与可供使用。