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公开(公告)号:CN107453670A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710286754.1
申请日:2017-04-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供汽车。在包含电动机的转速及转矩指令的目标动作点处于规定区域外时,汽车执行第一PWM控制,第一PWM控制是通过基于所述转矩指令的各相的电压指令与载波电压的比较而生成所述多个开关元件的第一PWM信号来进行所述多个开关元件的开关的控制,在所述目标动作点处于所述规定区域内时,汽车选择第二PWM控制或所述第一PWM控制并予以执行,该第二PWM控制根据基于所述转矩指令的电压的调制度及电压相位和所述电动机的电角的规定周期的脉冲数而生成所述多个开关元件的第二PWM信号来进行所述多个开关元件的开关的控制。
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公开(公告)号:CN107342721A
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201710281214.4
申请日:2017-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P27/08 , H02M1/32 , B60L15/28 , H02P29/028
Abstract: 本发明涉及一种车辆。车辆包括电子控制单元。电子控制单元被配置为通过切换多个控制来执行逆变器的控制,所述多个控制包括:i)通过将基于马达的转矩指令的各相的电压指令与载波电压进行比较来生成多个切换元件的第一PWM信号,并且切换多个切换元件的第一PWM控制,以及ii)在基于转矩指令的电压的调制系数和电压相位以及在马达的电角度的预定周期中的脉冲数的基础上来生成多个切换元件的第二PWM信号并切换多个切换元件的第二PWM控制。电子控制单元被配置为当在旋转位置传感器中发生异常时,限制第二PWM控制的执行。
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公开(公告)号:CN105196885A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510346846.5
申请日:2015-06-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L11/126 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L11/1868 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2210/30 , B60L2240/36 , B60L2240/525 , B60L2240/526 , B60L2240/527 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/44 , Y02T10/6217 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置。转换器能够通过在串联连接和并联连接之间切换位于第一侧上的两个电源的连接来使用该两个电源。在特定条件下,诸如所检测到的大气压低于预定值时,在转换器中以串联连接使用两个电源的频率被降低。由此可以防止由电力转换器产生过电压。
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公开(公告)号:CN103444074B
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201180069868.1
申请日:2011-04-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 山田坚滋
IPC: H02P27/06
Abstract: 矩形波电压控制部(200)的PI运算部(230)通过针对相对于转矩指令值(Trqcom)的转矩偏差(ΔTrq)进行PI运算而算出控制偏差,输出根据该控制偏差的矩形波电压的电压相位。变化率限制器(235)限制电压相位的变化率。在此,变化率限制器(235)在电动机(M1)的转速的变化率比表示电动机(M1)的转速骤变的规定值大时,缓和电压相位的变化率的限制。
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公开(公告)号:CN104782037A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201280077011.9
申请日:2012-11-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02M3/155
CPC classification number: H02M3/158 , B60L11/005 , B60L11/08 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/007 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , H02M3/156 , H02M2001/0003 , H02M2001/007 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 在执行间歇升压时使系统损失最小化。升压转换器的控制装置具备:目标值设定单元,其设定包括直流电源、升压转换器以及负载装置的电力供给系统的损失成为最小的输出电压(VH)的目标值;间歇控制单元,其执行升压控制的间歇处理,以使得输出电压(VH)维持在包括所设定的目标值的预定范围内;平均值算出单元,其算出间歇处理的执行期间的输出电压(VH)的平均值;以及目标值修正单元,其修正所设定的目标值,以使得所算出的平均值和所设定的目标值的偏差减少。
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公开(公告)号:CN104782035A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201280076862.1
申请日:2012-11-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02M3/155
CPC classification number: H02M3/157 , B60L11/005 , B60L15/007 , B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/26 , H02M3/156 , H02M2001/0032 , Y02T10/645 , Y02T10/7022 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明能够防止执行间歇升压时的输出不足。控制能够通过升压控制对电源电压VB进行升压的升压转换器的控制装置,具备:间歇控制单元,其基于所检测到的升压转换器的输出电压VH,执行间歇处理以使该输出电压VH维持在包含目标值的电压变动允许范围内;平均值算出单元,其算出间歇处理的执行期间内的输出电压VH的平均值;以及目标值修正单元,其在所算出的平均值低于目标值且低于负载装置的要求电压值的情况下对目标值进行增量修正。
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公开(公告)号:CN103003090B
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201080068046.7
申请日:2010-07-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R16/03 , B60L3/003 , B60L3/0061 , B60L3/0069 , B60L3/04 , B60L7/14 , B60L50/16 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2220/42 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/429 , G01R31/025 , H02M1/32 , H02M1/44 , H02M7/48 , H02M2001/008 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: 具有2个变换器的车辆的控制装置,判断是否处于由检测器进行的绝缘判定处理中(S10),在不处于绝缘判定处理中的情况下(S10中“否”),执行使与2个变换器分别对应的载波频率(fa、fb)随机变动的随机控制(S12)。另一方面,在处于绝缘判定处理中的情况下(S10中“是”),控制装置禁止随机控制并将载波频率(fa、fb)分别固定为基准频率(fas、fbs)(S11)。基准频率(fas、fbs)被预先设定成使双方的差Δfs比预定值f1大。
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公开(公告)号:CN102113203B
公开(公告)日:2013-08-28
申请号:CN200980130175.1
申请日:2009-07-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 山田坚滋
CPC classification number: H02P27/04
Abstract: 在执行过调制模式下的PWM控制时,ECU基于变换器的当前开关状态可变地设定在从过调制模式向正弦波调制模式的控制模式切换判定中使用的切换判定值(S200)。然后,ECU将根据电压指令值算出的调制比与切换判定值进行比较(S210),判定是向正弦波调制模式切换(S220)还是维持过调制模式(S230)。尤其是在向正弦波调制模式切换后,在处于因死区时间变化的影响而会生成需要立刻向过调制模式切换的电压指令的状态时,可变地设定切换判定值,使得阻碍从过调制模式向正弦波调制模式的变更。由此,防止发生频繁反复进行控制模式切换的跳动现象。
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公开(公告)号:CN101828326B
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN200880111667.1
申请日:2008-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/1868 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/244 , H02M3/1584 , H02P5/74 , Y02T10/6239 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y10T307/707
Abstract: 本发明提供一种电源装置,其中,转换器ECU(2),在驱动力产生部(3)对电源装置(1)的要求功率处于零附近时,控制第一转换器和第二转换器(8-1、8-2),使得禁止第一转换器和第二转换器(8-1、8-2)各自的通电量同时变为零附近。也即是,转换器ECU(2),在要求功率处于零附近时,对第一转换器(8-1)进行电压控制,并且将被电流控制(电力控制)的第二转换器(8-2)的电力指令值设定为非零,使得在第一转换器和第二转换器(8-1、8-2)之间授受电力。
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公开(公告)号:CN101678826B
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN200880011038.1
申请日:2008-02-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/26 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , F02D29/02 , H02M3/155 , H02P27/06
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/445 , B60L3/0046 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1859 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/081 , B60W2510/082 , B60W2710/083 , F02D29/02 , F16H2037/0866 , H02M3/157 , H02M3/1588 , H02M2001/007 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的目的在于解决为了补充由于MG1的转速降低引起的MG1的发电电力的降低而发生从蓄电装置过放电这样的课题。当伴随发动机的转速降低而检测到MG1的转速降低时,进行以下四种工作之一。(1)以使MG1的发电电力增加的方式使MG1的输出转矩变化。(2)以使MG2的消耗电力减少的方式使MG2的输出转矩变化。(3)将MG1的控制模式强制地从矩形波控制变化到PWM控制。(4)使对转换器的直流电压指令值降低。
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