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公开(公告)号:CN112901725A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110022796.0
申请日:2021-01-08
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: F16H1/28 , F16H57/038 , F16H57/029 , F16H57/04 , F16N29/04 , E21C25/04 , E21C35/00
摘要: 本发明属于钾盐及工业矿物质矿井采掘设备动力截割头技术领域,具体是一种钾盐矿重型采钾机动力截割头。包括中间左轮毂、侧轮毂、侧驱动轮毂、主轴以及型面轴,中间驱动盘两侧对称安装中间右轮毂和中间左轮毂,中间右轮毂和中间左轮毂的外侧与侧轮毂连接,侧轮毂与中间右轮毂和中间左轮毂的分别设置有浮动密封结构,侧轮毂外侧与侧驱动轮毂固定,中间右轮毂、中间驱动盘、中间左轮毂以及侧轮毂组成低速箱体,低速箱体内设置有主轴,主轴两端分别与侧驱动轮毂固定,主轴左右两端与小锥齿轮啮合,小锥齿轮固定套在型面轴一端,型面轴外侧套有轴套,型面轴另一端与设置在高速箱体内的齿轮变速结构连接,齿轮变速结构与动力输入结构连接。
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公开(公告)号:CN112519571A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011526240.7
申请日:2020-12-22
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: B60K17/04 , B60T1/06 , F16H57/10 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H63/34
摘要: 本发明提供一种动密封可调式梭车轮边制动减速器及梭车行走系统,属于梭车配件的技术领域,轮边制动减速器包括轮毂、第一锥齿轮、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮、第二锥齿轮轴、太阳轮轴、太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、第一外壳、第二外壳、内齿圈、静摩擦片、动摩擦片、活塞、复位螺钉和复位弹簧,球笼联轴器通过定位组件分别与第一端盖以及安装在轮毂上的轮毂盖连接。本发明将制动器和轮边减速器集成设计,末级制动,末级以外的其他环节损坏,不影响梭车制动效果,提高了制动可靠性,球笼联轴器通过定位组件安装,六角螺母和锁止片实现调节球面密封压缩量可控,同时定位保护卡环具有定位和防尘功能,有效延长了球面密封的使用寿命。
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公开(公告)号:CN112412504A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011218286.2
申请日:2020-11-04
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于煤矿井下全自动锚杆钻机的技术领域,具体是一种智能锚杆钻车自动装药控制系统及控制方法。包括液压系统和气动系统。所述的液压系统包括电机I驱动的液压泵,液压泵的高压油输出到三联阀,三联阀其中第一联阀控制喷药进气油缸和喷药出气油缸的伸出,第二联阀控制药卷仓限位油缸伸缩动作,第三联阀控制药卷仓马达旋转动作,第三联阀的LS压力口与压力传感器连接。气动系统包括由电机II驱动的气泵,气泵经过单向阀将高压气体传输给储气罐,储气罐装有放水球阀,储气罐上设置有控制其内部压力的安全阀,储气罐中高压气体经过总截门连通到空气单元,空气单元分别与左右两侧的电磁换向阀连接,通过电磁换向阀最终经过管路到达喷药进气油缸。
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公开(公告)号:CN112096404A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010904453.2
申请日:2020-09-01
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明提供一种掘锚一体机临时支护系统采高精确定位装置、掘锚一体机及拆装方法,属于煤矿井下巷道掘进装备的技术领域,该装置包括周向定位座、摆动臂、编码器安装座、旋转编码器、自润滑轴承和底座;周向定位座固定在截割臂上;底座包括筒体和环形的盘体,筒体的底部封闭,盘体固定在筒体的顶部开口外,筒体插设在截割臂回转销轴的中心,盘体固定在滑移机架上;编码器安装座为轴套结构,通过自润滑轴承与筒体的内壁连接;旋转编码器的旋转外壳固定在编码器安装座内;摆动臂的一端固定在周向定位座上,另一端固定在编码器安装座上。本发明实现了截割臂摆动角度的实时精确测量,根据截割臂摆动角度和臂长,最终计算出截割高度。
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公开(公告)号:CN110056356B
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN201910222223.5
申请日:2019-03-22
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 张强 , 张学瑞 , 马凯 , 丁永成 , 梁大海 , 宋明江 , 陈庆贺 , 郭进彬 , 李永安 , 郑吉 , 任晓力 , 呼守信 , 郭治富 , 马强 , 康鹏 , 马福文 , 赵媛媛 , 梁好 , 吕继双 , 王威 , 慕伟 , 贺克伟 , 车利明 , 刘晨 , 侯相华 , 杨杰
IPC分类号: E21C47/02
摘要: 本发明涉及露天矿边帮开采技术领域,具体为一种步进式行走平台。解决露天矿边帮压煤安全高效绿色开采,满足露天矿边帮开采的需求,有效提高边帮压煤的回采率的问题,所述的步进式行走平台位于开采硐室外部,包括上平台、下底盘和迈步机构,上平台与下底盘通过迈步机构连接形成一整体,上平台布置有电气系统、液压系统和卷电缆滚筒,下底盘上部为工作平台。本发明可实现边帮压煤资源的安全高效绿色开采,显著提高我国露天矿边帮开采技术实力,给企业带来显著经济和社会效益。
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公开(公告)号:CN111794763A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN202010573862.9
申请日:2020-06-22
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明提供一种掘锚一体机内置式超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法,属于煤矿井下巷道钻探的技术领域,掘锚一体机内置式超前探钻孔装置,包括钻孔钻机、摆动机构、举升机构和滑移底座;钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能,安装在摆动机构上;摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔方位和角度;举升机构连接摆动机构和滑移底座,带动摆动机构升降;滑移底座设置在掘锚一体机截割臂腔体内,带动举升机构沿着掘锚一体机截割臂腔体移动。上述掘锚一体机内置式超前探钻孔装置扩大了掘锚一体机的适应性,实现了掘锚一体机机载湿式除尘功能与前探功能同时集成。
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公开(公告)号:CN110486065B
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN201910788218.0
申请日:2019-08-26
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明涉及使用树脂锚固剂的锚杆支护领域,具体是一种多马达驱动送树脂锚固剂、锚索并切断的机构。现有采用人工施工所存在作业环境粉尘含量高、存在工作危险、支护效率低等问题,包括锚索滚筒、锚索、送索机构、柔性管道A、匣式树脂锚固剂仓、柔性管道B、对孔升降机构和切断机构,锚索一端缠绕在锚索滚筒上,锚索穿过送索机构进入柔性管道A内,柔性管道A一端与送索机构连接,柔性管道A另一端与匣式树脂锚固剂仓进口连接,匣式树脂锚固剂仓出口与柔性管道B连接,柔性管道B与对孔升降机构连接,对孔升降机构一侧设置切断机构。
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公开(公告)号:CN105422088B
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201510764925.8
申请日:2015-11-11
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于地质参数检测测量的技术领域,为了解决现有采用旋转切削法的锚杆钻机无法根据巷道实际地质条件进行合理支护的不足和局限,本发明提供了一种煤矿巷道地质参数在线监测系统,包括传感器检测元件、数据转换模块和人机界面,通过传感器获得的油缸进给力、进给速度、钻箱马达旋转力矩和旋转速度四个钻孔参数,可以方便地识别出岩石裂缝及其位置和厚度、岩层表面界限及其位置和岩石无侧限抗压强度等巷道地质参数,进而对巷道顶板进行硬度分级,并对巷道地质参数进行判断从而调整改善锚护参数和钻孔参数,解决了现有采用旋转切削法的锚杆钻机仅是单纯的锚钻操作,无法根据巷道实际地质条件进行合理支护的不足和局限。
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公开(公告)号:CN110646178A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910789291.X
申请日:2019-08-26
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 张礼才 , 周旭 , 康鹏 , 林广旭 , 郭治富 , 安四元 , 吕继双 , 王静 , 叶竹刚 , 王文华 , 慕伟 , 朱同明 , 张雪峰 , 桑盛远 , 贺克伟 , 马钊宁 , 安磊 , 侯相华 , 刘长龙 , 杨杰 , 胡凌云 , 鲁鹤鸣 , 陈庆贺 , 李永安 , 赵媛媛 , 张维果 , 仇卫建 , 王威 , 张春英
IPC分类号: G01M13/00
摘要: 本发明属于矿用支护设备试验的技术领域,具体是一种全自动钻架多功能试验台。解决了全自动钻架整体性能的全面测试的问题,包括钻机固定台架、被试钻架和试块固定架,被试钻架与钻机固定台架之间通过销轴连接,钻机固定台架与试验台面之间通过胀锚螺栓固定,被试钻架设置在试块固定架内侧,试块固定架为桁架结构,试块固定架上设置有用于模拟巷道顶板的顶部试块以及用于模拟巷道侧邦的中部试块。本发明在矿用支护设备测试的技术领域实现了锚杆钻架的整体试验,目前仅有钻架操作阀组等部件试验台,没有钻架整体性能试验台,能够有效检测钻架的服役特性和设计可靠性。
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公开(公告)号:CN107575255B
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201710647232.X
申请日:2017-08-01
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: E21D20/02
摘要: 本发明属于采矿业或者交通隧道行业的锚杆锚索支护领域,具体是一种弹力支撑式树脂锚固剂防坠尾翼及喷射锚固方法。包括弹力翼片和空心薄壁圆筒,尾翼薄壁圆筒内径比与其配合使用的树脂锚固剂外径小,外径比钻孔孔径小,弹力翼片设有若干个,并且均匀分布,弹力翼片一端连接在空心薄壁圆筒上,一端自由悬空,弹力翼片和空心薄壁圆筒整体呈倒锥形,当舒展状态时弹力翼片的悬空段内接圆直径大于钻孔直径,弹力翼片尖端具有锐度。本发明设计了一种简单易安装与现有树脂锚固剂上的防坠尾翼,既不影响锚固剂插入钻孔内,又可以防止锚固剂从垂直钻孔内坠落,此外防坠尾翼在喷射软管中还能够增加喷射时压缩气体推动锚固剂的作用面积。
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