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公开(公告)号：CN105201552B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510635728.6
申请日：2015-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21F13/08
摘要： 本发明属于高效快速掘进后配套技术与装备领域，为了既能降低行走阻力，加快行走速度，又能减少或不用人力实现列车的自移，本发明提供了一种设有降阻移动机构的迈步自移机尾用列车，在其自移列车的刚性架单元与其对应底部两侧的支撑滑轨之间设有一对控制自移列车升降的提升臂，提升臂由刚性架举升油缸驱动，刚性架举升油缸的活塞杆与提升臂连接，刚性架举升油缸的缸体与刚性架单元连接。本发明是通过提升臂的升降，使迈步机尾列车与支撑轨道交替支撑，往复前进，整个自移过程只需一个工人遥控操作即可完成，且迈步机尾列车与支撑轨道交替支撑、行走，减小了自移阻力，而提升臂的滚动钢轮相对支撑轨道为滚动行走，降低了行走过程中的摩擦阻力。
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公开(公告)号：CN104613162B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201410845179.0
申请日：2014-12-31
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张小峰 , 高爱红 , 曹为 , 李亭洁 , 宋庭锋 , 杨敬伟 , 马福文 , 杨勤 , 车利明 , 戴志晔 , 张维果 , 陈庆贺 , 李发泉 , 马凯 , 梁大海 , 马强 , 崔炎霞 , 张强
IPC分类号： F16H57/02 , F16H57/04 , F16H57/08 , F16H57/038
摘要： 本发明涉及一种掘锚机组截割装置，具体为一种掘锚机组截割装置的减速器。目的是解决现有的截割装置中的截割减速器存在的不足的问题，结构包括，上、下壳体，左、右支撑壳体，上、下齿轮箱，左、右行星齿轮箱，截割块和截割压盖，左、右支撑壳体压盖、五级左、右行星架、轮毂；左、右动力输入锥齿轮轴通过从动锥齿轮，花键轴主动斜齿轮，传动轴分别连接左、右行星齿轮箱；左、右行星齿轮箱两侧连接截割滚筒，形成双电机驱动，使掘锚机组全宽截割机构工作更稳定、可靠，为我国采掘机械系列化开发提供技术支撑，为重型掘进设备提供技术储备，提高我国煤矿巷道掘进设备领域的技术水平。
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公开(公告)号：CN105217267A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510606684.4
申请日：2015-09-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿用移动式柔性胶带运输机，主要结构包括机头、驾驶室、倾斜皮带架、弯曲皮带架、过渡皮带架、悬挂机构、托辊机构、液压机构、电气机构、动力站、破碎转载机，是针对煤矿井下巷道地面起伏大、拐弯难的情况而进行的设计，对运输皮带架进行柔性设计，对悬托机构、托辊机构进行改进，以更好的适应煤矿井下的恶劣环境，本柔性胶带运输机设计先进、结构紧凑、连接关系合理，在运输使用过程中不受地面起伏的影响，可自如转向拐弯，是先进的矿用移动式柔性胶带运输机。
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公开(公告)号：CN105173604A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510606685.9
申请日：2015-09-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿井下胶带运输机的自移机尾，是针对煤矿井下巷道窄，胶带运输机移动难的情况，采用机械结构和电气控制相结合的设计，在迈步尾架上设置前端头、后端头、底盘组件、调偏机构、液压机构、推移油缸、举升油缸、支撑油缸，使胶带运输机由自移机尾进行移动，提高了胶带运输机的移动速度和安全性，此自移机尾设计先进、结构紧凑、遥控操作，安全稳定可靠，是十分先进的煤矿井下胶带运输机的自移机尾。
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公开(公告)号：CN104613162A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410845179.0
申请日：2014-12-31
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张小峰 , 高爱红 , 曹为 , 李亭洁 , 宋庭锋 , 杨敬伟 , 马福文 , 杨勤 , 车利明 , 戴志晔 , 张维果 , 陈庆贺 , 李发泉 , 马凯 , 梁大海 , 马强 , 崔炎霞 , 张强
IPC分类号： F16H57/02 , F16H57/04 , F16H57/08 , F16H57/038
CPC分类号： F16H57/02 , F16H57/038 , F16H57/04 , F16H57/0436 , F16H57/08
摘要： 本发明涉及一种掘锚机组截割装置，具体为一种掘锚机组截割装置的减速器。目的是解决现有的截割装置中的截割减速器存在的不足的问题， 结构包括，上、下壳体，左、右支撑壳体，上、下齿轮箱，左、右行星齿轮箱，截割块和截割压盖，左、右支撑壳体压盖、五级左、右行星架、轮毂；左、右动力输入锥齿轮轴通过从动锥齿轮，花键轴主动斜齿轮，传动轴分别连接左、右行星齿轮箱；左、右行星齿轮箱两侧连接截割滚筒，形成双电机驱动，使掘锚机组全宽截割机构工作更稳定、可靠，为我国采掘机械系列化开发提供技术支撑，为重型掘进设备提供技术储备，提高我国煤矿巷道掘进设备领域的技术水平。
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公开(公告)号：CN114017020B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111315957.1
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张小峰 , 马凯 , 李发泉 , 丁永成 , 王佃武 , 贾建伟 , 马强 , 乔彦华 , 王宁宁 , 谢戈辉 , 刘峰 , 徐森 , 朱大鹏 , 张强 , 宋栋 , 张学瑞 , 闫金宝 , 陈明军 , 任晓力 , 赵媛媛 , 陈庆贺 , 杨勇 , 张磊 , 仇卫建
IPC分类号： E21C25/06 , E21C25/66 , E21D20/00 , E21D23/04 , E21C35/24 , E21B15/00 , E21B15/04 , E21B7/02 , E21B44/00
摘要： 本发明公开了一种掘进系统及其掘锚机，包括机架，截割装置，锚护装置，钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度，锚护装置包括升降组件、作业平台和第一钻架组件，升降组件设于机架和作业平台之间，第一钻架组件设于作业平台，作业平台可伸缩和/或可摆动；钻探装置包括钻机和传感器，控制装置适于接收并分析传感器的监测数据信号，若监测数据信号大于第一阈值，控制装置适于调小最低摆动角度；若监测数据信号大于第二阈值，控制装置适于调小最高摆动角度。本发明的掘锚机能够实现掘进和锚护的平行作业和非平行作业，避免了迎头处存在空顶距的情况，还避免了截割装置截割顶板岩层和底板岩层的情况。
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公开(公告)号：CN114017084B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111315937.4
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 一种掘锚机的锚固机构，包括：操作平台，操作平台固定设置在掘锚机的底盘上；基座，基座设置在操作平台上；外顶锚组件，外顶锚组件设置在基座上；内顶锚组件，内顶锚组件沿横向滑动设置在外顶锚组件上；横移驱动件，横移驱动件分别与外顶锚组件及内顶锚组件连接，且其驱动内顶锚组件在外顶锚组件上沿横向移动，本申请和现有技术相比所具有的优点是：内顶锚组件与外顶锚组件在横向上的相对位置能够调整，使掘锚机顶锚作业时能够适应复杂的巷道顶板条件，灵活性更高，有效提高了掘锚机的锚固效率。
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公开(公告)号：CN114017019B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111314491.3
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王步康 , 王虹 , 马凯 , 李发泉 , 王佃武 , 马强 , 贾建伟 , 宋明江 , 乔彦华 , 王宁宁 , 谢戈辉 , 刘峰 , 徐森 , 张强 , 宋栋 , 陈庆贺 , 张学瑞 , 闫金宝 , 王希鹏 , 任晓力 , 马育华 , 赵媛媛 , 陈明军 , 桑盛远 , 刘文武
IPC分类号： E21C25/06 , E21C25/66 , E21D20/00 , E21D23/04 , E21C35/20 , E21B15/00 , E21B15/04 , E21B7/02
摘要： 本发明公开了一种掘进系统，包括掘锚机，运锚一体机，转载机，自移机尾和胶带输送机，掘锚机包括机架、截割装置和锚护装置，锚护装置包括升降组件、作业平台、第一钻架组件和稳定组件，升降组件设于机架和作业平台之间，第一钻架组件和稳定组件设于作业平台，作业平台可伸缩，稳定组件可撑顶在截割装置和巷道顶板之间；运锚一体机设在掘锚机后方，转载机的一端与运锚一体机相连并与运锚一体机可同步移动，转载机可弯折，转载机设在运锚一体机后方，转载机的另一端与自移机尾搭接，胶带输送机设在自移机尾后方。本发明的掘进系统避免了迎头处存在较大空顶距的情况，降低了掘进迎头处冒落(56)对比文件CN 111075444 A,2020.04.28CN 111425214 A,2020.07.17CN 113123787 A,2021.07.16CN 200964859 Y,2007.10.24CN 207111144 U,2018.03.16CN 2911187 Y,2007.06.13DE 19824054 A1,1999.01.14US 2018195388 A1,2018.07.12
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公开(公告)号：CN112855201B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110139448.1
申请日：2021-02-01
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种可满足巷道中间支护的掘锚一体机，所述可满足巷道中间支护的掘锚一体机包括机架、截割臂、第二伸缩器、钻机安装座、锚杆钻机和锚杆钻机。截割臂的长度方向上的一端与机架铰接；第二伸缩器连接在截割臂和机架之间，以便驱动截割臂相对机架绕第一轴线转动，第一轴线在左右方向上延伸；锚杆钻机固定在钻机安装座上，且锚杆钻机沿前后方向与截割臂的至少部分相对；第一旋转器设在截割臂上，第一旋转器还与钻机安装座相连，以便驱动钻机安装座和锚杆钻机相对截割臂绕第二轴线旋转，第二轴线的延伸方向平行于第一轴线的延伸方向。本发明的可满足巷道中间支护的掘锚一体机能够对巷道顶部的中间位置进行支护，从而能够提高掘进效率。
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公开(公告)号：CN109720783B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN201811479074.2
申请日：2018-12-05
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 一种柔性胶带转载机用动力系统，涉及高效快速掘进后配套技术与装备领域。柔性胶带转载机用动力系统包括支撑平台、电气液压机构和行走驱动机构，电气液压机构和行走驱动机构设置在支撑平台上，电气液压机构和行走驱动机构连接，行走驱动机构通过连杆与柔性胶带转载机连接，柔性胶带转载机和柔性胶带转载机用动力系统能够在刚性支撑架上移动。上述柔性胶带转载机用动力系统解决柔性胶带转载机在刚性支撑架及巷道地面跟随牵引设备前移、退机与迈步机尾移动重叠搭接时动力不足的问题，同时在柔性胶带转载机退机过程中起到导向作用。
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