关于制动控制的改进
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103118909A

    公开(公告)日:2013-05-22

    申请号:CN201180045075.6

    申请日:2011-09-19

    申请人: 路虎公司

    IPC分类号: B60T7/12

    摘要: 一种用于机动车辆的制动控制系统,所述车辆具有:多个车轮;用于向所述车轮中的一个或多个施加制动力的制动器;用于检测车辆的运动的感测装置;和一个或多个可选择的行驶档位,每个行驶档位与车辆的期望运动方向相关联,所述制动控制系统包括:用于致动所述制动器以提供制动力的制动器致动装置,和用于控制所述制动器致动装置的制动控制装置,其中,所述制动控制装置设置为检测选择的行驶档位,并且当选择了行驶档位时,通过确保所述制动器致动装置提供制动力来限制车辆沿着与选择的行驶档位相关联的期望运动方向的相反方向运动。