公开(公告)号：US5936312A

公开(公告)日：1999-08-10

申请号：US31199

申请日：1998-02-26

申请人： Satoshi Koide ,  Yasutomo Kawabata ,  Eiji Yamada ,  Akihiko Kanamori ,  Masatoshi Uchida ,  Tetsuya Abe ,  Akihiro Yamanaka ,  Takeshi Kotani

发明人： Satoshi Koide ,  Yasutomo Kawabata ,  Eiji Yamada ,  Akihiko Kanamori ,  Masatoshi Uchida ,  Tetsuya Abe ,  Akihiro Yamanaka ,  Takeshi Kotani

IPC分类号： F02D29/02 ,  B60K6/20 ,  B60K6/445 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  G05D17/00 ,  H02J7/14 ,  H02K7/11 ,  H02K7/18 ,  H02K49/00 ,  H02P5/74 ,  H02P15/00 ,  F02N11/06 ,  H02P9/04

CPC分类号： B60W20/10 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60L11/12 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  H02J7/1476 ,  B60K1/02 ,  B60L2220/52 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/486 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/244 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y10S903/903 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/916 ,  Y10S903/946

摘要： The object of the present invention is to carry out control and enable an engine to output a desired power, thereby preventing unexpected charge or discharge of storage battery means. A power output apparatus of the present invention sets energy Pe to be output from an engine, in order to cancel a deviation .DELTA.Pb of a charge-discharge electric power Pb of a battery from its target value Pb* , and controls operation of the engine to output the energy Pe. The energy Pe output from the engine is subjected to torque conversion by means of a clutch motor and an assist motor and output to a drive shaft as a required power. In case that the converted energy is not equal to the required power, the battery is charged with the surplus electric power or is discharged to supplement the shortage of electric power. Namely regulation of the energy Pe results in controlling the charge-discharge electric power Pb of the battery. When the target value Pb* is set equal to zero, the power output apparatus enables a desired power to be output to the drive shaft without causing unexpected charge or discharge of the battery.

摘要翻译： 本发明的目的是进行控制，并且能够使发动机输出期望的功率，从而防止蓄电池装置的意外充电或放电。 本发明的动力输出装置设定从发动机输出的能量Pe，以便从其目标值Pb *取消电池的充放电电力Pb的偏差DELTA Pb，并控制发动机的运转 输出能量Pe。 从发动机输出的能量Pe通过离合器马达和辅助马达进行转矩转换，并输出到驱动轴作为所需动力。 在转换的能量不等于所需功率的情况下，电池用剩余电力充电或者放电以补充电力的不足。 即，能量Pe的调节导致控制电池的充放电电力Pb。 当目标值Pb *设定为零时，功率输出装置能够将期望的功率输出到驱动轴，而不会引起电池的意外的充电或放电。

公开(公告)号：US5844342A

公开(公告)日：1998-12-01

申请号：US886458

申请日：1997-07-01

申请人： Takao Miyatani ,  Yasutomo Kawabata ,  Shigetaka Nagamatsu ,  Eiji Yamada ,  Tetsuya Miura ,  Akihiko Kanamori ,  Shigeru Matsuhashi ,  Yutaka Taga ,  Ryuji Toh ,  Satoshi Koide ,  Hiroaki Urano ,  Norihiko Akao ,  Shinji Kogure ,  Yoshiaki Taga, deceased ,  Shigeo Taga, heir ,  Takiko Taga, heiress

发明人： Takao Miyatani ,  Yasutomo Kawabata ,  Shigetaka Nagamatsu ,  Eiji Yamada ,  Tetsuya Miura ,  Akihiko Kanamori ,  Shigeru Matsuhashi ,  Yutaka Taga ,  Ryuji Toh ,  Satoshi Koide ,  Hiroaki Urano ,  Norihiko Akao ,  Shinji Kogure ,  Yoshiaki Taga, deceased ,  Shigeo Taga, heir ,  Takiko Taga, heiress

IPC分类号： F02D29/02 ,  B60K1/02 ,  B60K6/20 ,  B60K6/24 ,  B60K6/26 ,  B60K6/36 ,  B60K6/387 ,  B60K6/40 ,  B60K6/448 ,  B60K6/543 ,  B60L11/02 ,  B60L11/12 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  H02K16/00 ,  H02K7/20 ,  H02K7/10 ,  F16H3/72

CPC分类号： B60W20/40 ,  B60K6/22 ,  B60K6/448 ,  B60K6/543 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60K1/02 ,  B60K2006/262 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/52 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/445 ,  B60W2510/244 ,  B60W2710/0616 ,  B60W2710/065 ,  B60W2710/0666 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/648 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/903 ,  Y10S903/905 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/909 ,  Y10S903/914 ,  Y10S903/918 ,  Y10S903/945 ,  Y10S903/946 ,  Y10S903/951

摘要： A power output apparatus 20 includes an engine 50, a clutch motor 30 having rotors 31 and 33 respectively linked with a crankshaft 56 and a drive shaft 22, an assist motor 40 attached to a rotor-rotating shaft 38, a first clutch 45 for connecting and disconnecting the rotor-rotating shaft 38 to and from the crankshaft 56, a second clutch 46 for connecting and disconnecting the rotor-rotating shaft 38 to and from the drive shaft 22, and a controller 80 for controlling the motors 30 and 40. The controller 80 operates the clutches 45 and 46 according to the states of the engine 50 and the drive shaft 22 and changes the connection of the rotor-rotating shaft 38, so as to enable power output from the engine 50 to be efficiently converted by the motors 30 and 40 and output to the drive shaft 22.

摘要翻译： 动力输出装置20包括发动机50，具有分别与曲轴56和驱动轴22连接的转子31和33的离合器马达30，安装在转子旋转轴38上的辅助马达40，用于连接的第一离合器45 并将转子旋转轴38与曲轴56分离，用于将转子转动轴38与驱动轴22连接和分离的第二离合器46以及用于控制马达30和40的控制器80。 控制器80根据发动机50和驱动轴22的状态来操作离合器45和46，并且改变转子转动轴38的连接，从而能够通过马达有效地转换来自发动机50的动力输出 30和40，并输出到驱动轴22。

公开(公告)号：US5789877A

公开(公告)日：1998-08-04

申请号：US635661

申请日：1996-04-22

申请人： Eiji Yamada ,  Takao Miyatani ,  Yasutomo Kawabata ,  Ryouji Mizutani ,  Akihiko Kanamori

发明人： Eiji Yamada ,  Takao Miyatani ,  Yasutomo Kawabata ,  Ryouji Mizutani ,  Akihiko Kanamori

IPC分类号： F02P5/15 ,  B60K6/20 ,  B60K6/448 ,  B60K17/356 ,  B60K23/08 ,  B60L7/14 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  F02D29/02 ,  F02D41/06 ,  F02N11/00 ,  F02N11/04 ,  F02N11/08 ,  H02K7/11 ,  H02K51/00 ,  H02K7/10 ,  B60K1/00

CPC分类号： B60W20/30 ,  B60K17/356 ,  B60K6/22 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L7/003 ,  B60L7/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W30/18018 ,  H02K51/00 ,  B60K2006/262 ,  B60K23/0808 ,  B60L2220/52 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60L2260/28 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/244 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  B60W2710/1061 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y10S903/903 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/916 ,  Y10S903/947 ,  Y10S903/951 ,  Y10T477/26

摘要： A power transmitting apparatus (20) attached to a crankshaft (56) of an engine (50) includes a clutch motor (30), an assist motor (40), and a controller (80) for controlling the clutch motor (30) and the assist motor (40). When detecting an ignition switch in a starter position, the controller (80) makes a constant current flow through three-phase coils (44) of the assist motor (40) to fix a drive shaft (22) and makes a current flow through three-phase coils (36) of the clutch motor (30) to enable the clutch motor (30) to apply a starter torque TST to the crankshaft (56). This results in cranking the crankshaft (56). Concurrently with the cranking process, fuel injection into the engine (50) and spark ignition are controlled to start the engine (50).

摘要翻译： 安装在发动机（50）的曲轴（56）上的动力传递装置（20）包括离合器马达（30），辅助马达（40）和用于控制离合器马达（30）的控制器 辅助马达（40）。 当检测到起动器位置的点火开关时，控制器（80）通过辅助马达（40）的三相线圈（44）使电流恒定，以固定驱动轴（22）并使电流流过三 离合器电动机（30）的相位线圈（36），以使离合器电动机（30）能够将起动转矩TST施加到曲轴（56）。 这导致启动曲轴（56）。 与启动过程同时，控制向发动机（50）和火花点火的燃料喷射以启动发动机（50）。

公开(公告)号：US06340847B1

公开(公告)日：2002-01-22

申请号：US09484795

申请日：2000-01-18

申请人： Yasutomo Kawabata ,  Shigeru Matsuhashi ,  Nobuyoshi Takagi ,  Akihiko Kanamori ,  Eiji Yamada

发明人： Yasutomo Kawabata ,  Shigeru Matsuhashi ,  Nobuyoshi Takagi ,  Akihiko Kanamori ,  Eiji Yamada

IPC分类号： F02N1102

CPC分类号： B60W20/11 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/448 ,  B60K2006/262 ,  B60L7/14 ,  B60L11/005 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/20 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/12 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/16 ,  B60L2220/52 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2250/26 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/92 ,  Y10S903/903 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/914 ,  Y10S903/945 ,  Y10S903/946 ,  Y10S903/951

摘要： In a power output apparatus of the present invention, a control unit sets a WOT (wide open throttle) line L2, where the maximum torque of an engine attains, as a boundary between an over drive area and an under drive area in the case where a rotor shaft of an assist motor is set in a state of over drive linkage. The control unit determines a target working point of an outer rotor shaft of a clutch motor, which functions as a drive shaft, based on an externally required output, and selects the WOT line L2 as a performance line of the engine in the case where the target working point of the outer rotor shaft is present in the under drive area. The control unit then sets a switching instruction flag, in order to change the state of linkage of the rotor shaft of the assist motor from the state of over drive linkage to a state of under drive linkage. This arrangement of the invention reduces the maximum load capacity of the assist motor and decreases the maximum electric current of an inverter circuit for driving the assist motor.

摘要翻译： 在本发明的动力输出装置中，控制单元将发动机的最大转矩达到的WOT（宽油门）线路L2设定为过驱动区域和下驱动区域之间的边界， 辅助马达的转子轴被设定为越过驱动连杆的状态。 控制单元基于外部所需的输出来确定用作驱动轴的离合器电动机的外转子轴的目标工作点，并且选择WOT线L2作为发动机的性能线，在这种情况下 外转子轴的目标工作点位于下驱动区域。 然后，控制单元设定切换指示标志，以便将辅助马达的转子轴的联动状态从过驱动连杆的状态变为下驱动连杆的状态。 本发明的这种布置降低了辅助马达的最大负载能力，并且降低了用于驱动辅助马达的逆变器电路的最大电流。

公开(公告)号：US5903112A

公开(公告)日：1999-05-11

申请号：US638556

申请日：1996-04-26

申请人： Eiji Yamada ,  Takao Miyatani ,  Yasutomo Kawabata ,  Akihiko Kanamori

发明人： Eiji Yamada ,  Takao Miyatani ,  Yasutomo Kawabata ,  Akihiko Kanamori

IPC分类号： H02P15/00 ,  B60K6/20 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60K17/356 ,  B60K23/08 ,  B60L7/14 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  H02K7/11 ,  H02K51/00 ,  B60K1/00

CPC分类号： B60W20/10 ,  B60K17/356 ,  B60K6/22 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L7/003 ,  B60L7/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  H02K51/00 ,  B60K2006/262 ,  B60K23/0808 ,  B60L2220/52 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60L2260/28 ,  B60W2510/244 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  B60W2710/1061 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/648 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y10S903/903 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/916 ,  Y10S903/947 ,  Y10S903/951 ,  Y10T477/76

摘要： A power output apparatus (20) of the present invention includes a clutch motor (30), an assist motor (40), and a controller (80) for controlling the clutch motor (30) and the assist motor (40). The clutch motor (30) includes an outer rotor (32) linked with a crankshaft (56) of a gasoline engine (50) and an inner rotor (34) connecting with a drive shaft (22). The assist motor (40) includes a rotor (42) connecting with the drive shaft (22). When the residual capacity of a battery (94) is less than an allowable minimum value, a control CPU (90) of the controller (80) controls a first driving circuit (91) to enable the clutch motor (30) to carry out the power operation and apply a first torque to the drive shaft (22) in the direction of rotation of the drive shaft (22). The control CPU (90) concurrently controls a second driving circuit (92) to enable the assist motor (40) to carry out the regenerative operation and apply a second torque to the drive shaft (22) in the reverse of the rotation of the drive shaft (22). The second torque is substantially equal in magnitude but opposite in direction to the first torque. The electric power regenerated by the assist motor (40) is supplied to the battery (94) to supplement the electric power of the battery (94). The power output apparatus (20) of the invention can thus make the torque output to the drive shaft (22) approximately equal to zero.

摘要翻译： 本发明的动力输出装置（20）包括离合器马达（30），辅助马达（40）和用于控制离合器马达（30）和辅助马达（40）的控制器（80）。 离合器马达30包括与汽油发动机50的曲轴56和与驱动轴22连接的内转子34的外转子32。 辅助马达（40）包括与驱动轴（22）连接的转子（42）。 当电池（94）的剩余容量小于允许的最小值时，控制器（80）的控制CPU（90）控制第一驱动电路（91）以使离合器电动机（30）能够执行 动力操作，并且在驱动轴（22）的旋转方向上向驱动轴（22）施加第一扭矩。 控制CPU（90）同时控制第二驱动电路（92），以使得辅助马达（40）能够执行再生操作，并且与驱动轴（22）的旋转相反地向驱动轴（22）施加第二扭矩 轴（22）。 第二扭矩的幅度基本相等，但与第一转矩相反。 由辅助马达（40）再生的电力被供给到电池（94）以补充电池（94）的电力。 因此，本发明的动力输出装置（20）能够使驱动轴（22）的扭矩输出大致等于零。

公开(公告)号：USRE38790E1

公开(公告)日：2005-09-06

申请号：US10191281

申请日：1996-10-28

申请人： Tomoharu Maeda ,  Yoshihide Nii ,  Shoichi Sasaki ,  Takeshi Kotani ,  Eiji Yamada ,  Yasutomo Kawabata

发明人： Tomoharu Maeda ,  Yoshihide Nii ,  Shoichi Sasaki ,  Takeshi Kotani ,  Eiji Yamada ,  Yasutomo Kawabata

IPC分类号： B60K1/02 ,  B60K6/20 ,  B60K6/44 ,  B60K6/445 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60K17/356 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  H02K7/11 ,  H02K7/18 ,  H02K51/00 ,  H02P9/04 ,  H02P15/00 ,  F02N11/06

CPC分类号： B60W20/10 ,  B60K1/02 ,  B60K6/22 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/44 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60K17/356 ,  B60K2006/262 ,  B60L11/12 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/007 ,  B60L15/2009 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/52 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/425 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/24 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60L2260/44 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W2710/0666 ,  H02K51/00 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/623 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/903 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/916 ,  Y10S903/951

摘要： A power output apparatus 20 includes a clutch motor, an assist motor, and a controller. The clutch motor and the assist motor are controlled by the controller to enable the power output from an engine to a crankshaft 56, and expressed as the product of its revolving speed and torque, to be converted to the power expressed as the product of a revolving speed and a torque of a drive shaft and to be output to the drive shaft. The engine can be driven at an arbitrary driving point defined by a revolving speed and a torque, as long as the energy or power output to the crankshaft is identical. A desired driving point that attains the highest possible efficiency with respect to each amount of output energy is determined in advance. In order to allow the engine to be driven at the desired driving point, the controller controls the clutch motor and the assist motor as well as the fuel injection and the throttle valve position. Such control procedures of the power output apparatus enhance the energy efficiency of the whole power output apparatus.

摘要翻译： 动力输出装置20包括离合器马达，辅助马达和控制器。 离合器电动机和辅助电动机由控制器控制，以使得能够从发动机到曲轴56的功率输出，并将其表示为其转速和转矩的乘积，转换为以旋转速度 速度和驱动轴的扭矩并输出到驱动轴。 只要输出到曲轴的能量或功率相同，发动机可以在由转速和转矩限定的任意驱动点处被驱动。 预先确定相对于每个输出能量量达到最高效率的期望的驱动点。 为了允许发动机在期望的驱动点被驱动，控制器控制离合器马达和辅助马达以及燃料喷射和节气门位置。 动力输出装置的这种控制程序增强了整个动力输出装置的能量效率。

公开(公告)号：US5909094A

公开(公告)日：1999-06-01

申请号：US635736

申请日：1996-04-22

申请人： Eiji Yamada ,  Takao Miyatani ,  Yasutomo Kawabata ,  Masatoshi Uchida

发明人： Eiji Yamada ,  Takao Miyatani ,  Yasutomo Kawabata ,  Masatoshi Uchida

IPC分类号： F02D41/04 ,  B60K6/20 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60K17/356 ,  B60K23/08 ,  B60L7/14 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  F02D17/00 ,  F02D29/02 ,  H02K7/11 ,  H02K51/00 ,  H02P5/20

CPC分类号： B60W20/10 ,  B60K17/356 ,  B60K6/22 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L7/003 ,  B60L7/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  H02K51/00 ,  B60K2006/262 ,  B60K23/0808 ,  B60L2220/52 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60L2260/28 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  B60W2710/1061 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y10S903/903 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/916 ,  Y10S903/947 ,  Y10S903/951 ,  Y10T477/27

摘要： A power output apparatus (20) of the invention includes an engine (50), a clutch motor (30), an assist motor (40), and a controller (80) for controlling the clutch motor (30) and the assist motor (40). In response to an engine stop signal to stop operation of the engine (50), the controller (80) successively lowers a torque command value of the clutch motor (30) and a target engine torque and a target engine speed of the engine (50) to make the engine (50) kept at an idle. The assist motor (40) is controlled to use power stored in a battery (94) and make up for a decrease in torque output to a drive shaft (22) accompanied by the decrease in torque command value of the clutch motor (30). When the engine (50) falls in the idling state, supply of fuel into the engine (50) is stopped to terminate operation of the engine (50). In this state, the drive shaft (22) is driven and operated only by the torque of the assist motor (40), which is generated by the power stored in the battery (94). This control procedure can stop the engine (50) without varying the torque output to the drive shaft (22).

摘要翻译： 本发明的动力输出装置（20）包括发动机（50），离合器马达（30），辅助马达（40）和控制器（80），用于控制离合器马达（30）和辅助马达 40）。 响应于发动机停止信号以停止发动机（50）的运转，控制器（80）依次降低离合器马达（30）的转矩指令值和目标发动机扭矩和发动机（50）的目标发动机转速 ）以使发动机（50）保持在空转状态。 辅助马达（40）被控制以使用存储在电池（94）中的电力，并且构成伴随着离合器马达（30）的转矩指令值的减小的输出到驱动轴（22）的扭矩的减小。 当发动机（50）处于怠速状态时，停止向发动机（50）供给燃料以终止发动机（50）的动作。 在这种状态下，驱动轴22仅由辅助马达（40）的由存储在电池（94）中的电力产生的转矩驱动和操作。 该控制程序可以在不改变向驱动轴（22）输出的扭矩的情况下停止发动机（50）。

公开(公告)号：US06515446B1

公开(公告)日：2003-02-04

申请号：US09958149

申请日：2001-10-05

申请人： Satoshi Koide ,  Yasutomo Kawabata ,  Eiji Yamada

发明人： Satoshi Koide ,  Yasutomo Kawabata ,  Eiji Yamada

IPC分类号： H02P146

CPC分类号： B60L11/14 ,  B60L3/0038 ,  B60L3/0046 ,  B60L11/123 ,  B60L15/025 ,  B60L2200/26 ,  B60L2220/14 ,  H02P6/08 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077

摘要： The technique of the present invention sets a torque voltage to be applied to a motor in response to a required torque and adjusts the duty of an inverter to ensure application of the torque voltage according to the observed voltage of a battery. In a motor controller constructed to attain such control, before a start-up of normal operation of the motor, a fixed duty is set for switching the inverter to apply a voltage to the motor. The value of electric current running in response to the applied voltage is measured. The mapping of the value of electric current to the source voltage in the case of switching the inverter at a fixed duty is stored in advance in the form of a table. The procedure reads the true value of the source voltage from the table and thereby specifies an offset error occurring in a voltage sensor of the battery. The procedure then corrects the observed voltage of the battery and adequately regulates the torque voltage.

摘要翻译： 本发明的技术根据所需的转矩设定施加到电动机的转矩电压，并调整逆变器的占空比，以确保根据电池的观测电压施加转矩电压。 在实现这种控制的电动机控制器中，在电动机正常运行之前，设定用于切换逆变器以向电动机施加电压的固定负荷。 测量响应于施加电压的电流运行的值。 预先以表格的形式存储在将变频器以固定的工作状态切换的情况下的电流值与电源电压的映射。 该过程从表中读取源电压的真实值，从而指定在电池的电压传感器中发生的偏移误差。 然后，该过程校正观察到的电池电压并充分调节转矩电压。

公开(公告)号：US06188196B1

公开(公告)日：2001-02-13

申请号：US09453693

申请日：1999-12-03

申请人： Satoshi Koide ,  Yasutomo Kawabata ,  Eiji Yamada

发明人： Satoshi Koide ,  Yasutomo Kawabata ,  Eiji Yamada

IPC分类号： H02P736

CPC分类号： H02P6/18 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1807 ,  B60L15/025 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/26 ,  B60L2220/14 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

摘要： An electrical angle detecting apparatus determines an electrical angle &thgr; from voltages Vd, Vq, and currents Id, Iq along a d-axis and a q-axis of a synchronous motor, by using the following expressions: &thgr;=&thgr;(n−1)+k1×&Dgr;Id+k2×&Sgr;(&Dgr;Id) &Dgr;Id=Id(n)−Id(n−1)−t(Vd−R×Id(n−1)+&ohgr;×Lq×Iq(n−1))/Ld; &ohgr;=(k1×&Dgr;Id+k2×&Sgr;(&Dgr;Id))/t where (n−1) indicates a value of each variable at the previous timing; (n) indicates a value at the given timing; R is the resistance of a coil; t is the determination executing period; and k1, k2 are coefficients. This determination makes it easier to set appropriate gains, so that precision improves. Furthermore, the amount of determination reduces, and the processing time shortens.

摘要翻译： 电角度检测装置通过使用以下表达式来确定电压Vd，Vq以及沿着同步电动机的d轴和q轴的电流Id，Iq的电角度θ，其中（n-1）表示 每个变量在上一个时间的值; （n）表示给定时刻的值; R是线圈的电阻; t是确定执行期; 而k1，k2是系数。 这个确定使得更容易设置适当的增益，从而提高精度。 此外，确定量减少，处理时间缩短。

公开(公告)号：US6087734A

公开(公告)日：2000-07-11

申请号：US068208

申请日：1998-05-05

申请人： Tomoharu Maeda ,  Yoshihide Nii ,  Shoichi Sasaki ,  Takeshi Kotani ,  Eiji Yamada ,  Yasutomo Kawabata

发明人： Tomoharu Maeda ,  Yoshihide Nii ,  Shoichi Sasaki ,  Takeshi Kotani ,  Eiji Yamada ,  Yasutomo Kawabata

IPC分类号： B60K1/02 ,  B60K6/20 ,  B60K6/44 ,  B60K6/445 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60K17/356 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  H02K7/11 ,  H02K7/18 ,  H02K51/00 ,  H02P9/04 ,  H02P15/00 ,  F02N11/06

CPC分类号： B60W20/10 ,  B60K6/22 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/44 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60L11/12 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/007 ,  B60L15/2009 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  H02K51/00 ,  B60K1/02 ,  B60K17/356 ,  B60K2006/262 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/52 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/425 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/24 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60L2260/44 ,  B60L2270/145 ,  B60W2710/0666 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/623 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/648 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/903 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/916 ,  Y10S903/951

摘要： A power output apparatus 20 includes a clutch motor, an assist motor, and a controller. The clutch motor and the assist motor are controlled by the controller to enable the power output from an engine to a crankshaft 56, and expressed as the product of its revolving speed and torque, to be converted to the power expressed as the product of a revolving speed and a torque of a drive shaft and to be output to the drive shaft. The engine can be driven at an arbitrary driving point defined by a revolving speed and a torque, as long as the energy or power output to the crankshaft is identical. A desired driving point that attains the highest possible efficiency with respect to each amount of output energy is determined in advance. In order to allow the engine to be driven at the desired driving point, the controller controls the clutch motor and the assist motor as well as the fuel injection and the throttle valve position. Such control procedures of the power output apparatus enhance the energy efficiency of the whole power output apparatus.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP96 / 03157 Sec。 371日期：1998年5月5日 102（e）日期1998年5月5日PCT提交1996年10月28日PCT公布。 第WO97 / 18101号公报 日期1997年5月22日电力输出装置20包括离合器马达，辅助马达和控制器。 离合器马达和辅助马达由控制器控制，以使得能够从发动机到曲轴56的功率输出，并将其表示为其转速和转矩的乘积，转换成以旋转速度 速度和驱动轴的扭矩并输出到驱动轴。 只要输出到曲轴的能量或功率相同，发动机可以在由转速和转矩限定的任意驱动点处被驱动。 预先确定相对于每个输出能量量达到最高效率的期望的驱动点。 为了允许发动机在期望的驱动点被驱动，控制器控制离合器马达和辅助马达以及燃料喷射和节气门位置。 动力输出装置的这种控制程序增强了整个动力输出装置的能量效率。