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    VEHICLE WITH STEERABLE DRIVEN REAR AXLE
    1.
    发明申请
    VEHICLE WITH STEERABLE DRIVEN REAR AXLE 审中-公开
    有可操纵的后轮轴的车辆

    公开(公告)号：WO2018010799A1

    公开(公告)日：2018-01-18

    申请号：PCT/EP2016/066779

    申请日：2016-07-14

    申请人： VOLVO TRUCK CORPORATION

    发明人： WIKSTRÖM, Markus ,  PERSSON, Lars

    IPC分类号： B60G9/00 ,  B60G15/14 ,  B62D7/14

    CPC分类号： B60G9/00 ,  B60G15/14 ,  B60G2200/315 ,  B60G2200/42 ,  B60G2200/44 ,  B60G2202/152 ,  B60G2202/1524 ,  B60G2202/40 ,  B60G2206/911 ,  B60G2300/02 ,  B62D7/144

    摘要： The present invention relates to a vehicle (10), comprising: a chassis (12); a steerable driven rear axle (22), wherein the steerable driven rear axle (22) is pivotally mounted, such that the steerable driven rear axle (22) may be rotated relative to the chassis (12) about a vertical axis (34); air suspension struts (36a-d) adapted to suspend the steerable driven rear axle (22); and steering actuators (44a-b) adapted to rotate the steerable driven rear axle (22) about the vertical axis (34). The present invention also relates to a method and kit for providing steering of a driven rear axle of a vehicle.

    摘要翻译： 本发明涉及一种车辆（10），其包括：底盘（12）;以及底盘 （22），其中所述可转向从动后轴（22）枢转地安装，使得所述可转向从动后轴（22）可相对于所述底盘（12）绕垂直轴线（34）旋转; 适于悬挂可转向驱动的后轴（22）的空气悬架支柱（36a-d）; 和适于使可转向驱动的后轴（22）绕垂直轴线（34）转动的转向致动器（44a-b）。 本发明还涉及一种用于提供车辆的从动后轴的转向的方法和工具包。

    ELEKTROMECHANISCHER STELLANTRIEB
    2.
    发明申请
    ELEKTROMECHANISCHER STELLANTRIEB 审中-公开
    机电致动器

    公开(公告)号：WO2016005126A1

    公开(公告)日：2016-01-14

    申请号：PCT/EP2015/062798

    申请日：2015-06-09

    申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

    发明人： PFEIFFER, Daniel ,  HOFFMANN, Martin

    IPC分类号： H02K11/00 ,  H02K5/04 ,  B60G21/00

    CPC分类号： H02K5/225 ,  B60G21/0555 ,  B60G2202/40 ,  B60G2202/42 ,  H02K5/173 ,  H02K5/1732 ,  H02K11/21 ,  H02K11/215 ,  H02K11/33

    摘要： Die Erfindung betrifft einen elektromechanischer Stellantrieb, umfassend einen Elektromotor mit einer Rotorwelle (5) und einem Motorgehäuse (2), ein im Motorgehäuse (2) abgestütztes Lagerschild (6) zur Lagerung der Rotorwelle (5), einen stirnseitig zum Motorgehäuse (2) und zum Lagerschild (6) angeordneten, mit einer Stabilisatorhälfte (4) verbundenen Deckel (3). Es wird vorgeschlagen, dass auf dem Lagerschild (6) ein Komponententräger (8) für elektrische und/oder elektronische Komponenten angeordnet und befestigt ist.

    摘要翻译： 本发明涉及一种机电致动器，其包括具有转子轴的电动机（5）和马达壳体（2），一在电动机壳体（2）abgestütztes用于支撑转子轴（5），电机壳体的端面（2）和（6）支承板 布置成支承板（6），盖连接到稳定器的一半（4）（3）。 有人建议，对于电气和/或电子组件的组件支撑件（8），其设置和安装在所述支承板（6）。

    A DEVICE FOR CONNECTING A WHEEL TO A VEHICLE
    3.
    发明申请
    A DEVICE FOR CONNECTING A WHEEL TO A VEHICLE 审中-公开
    一种用于将车轮连接到车辆的装置

    公开(公告)号：WO2015150904A1

    公开(公告)日：2015-10-08

    申请号：PCT/IB2015/000434

    申请日：2015-03-31

    申请人： COMCOR ENGINEERING S.R.L.

    发明人： MONTANARI, Giuliano

    IPC分类号： B60G3/14 ,  B60G7/00 ,  B62D49/06 ,  B60K17/04 ,  B60B35/12 ,  B60G17/0165

    CPC分类号： B60G17/0165 ,  B60B27/04 ,  B60G2200/422 ,  B60G2202/40 ,  B60G2202/42 ,  B60G2204/30 ,  B60G2204/4191 ,  B60G2204/4193 ,  B60G2206/911 ,  B60G2300/082 ,  B60G2800/0194 ,  B60G2800/9124 ,  B60K17/043 ,  B60Y2200/221

    摘要： An embodiment of the present invention discloses a device (100) for connecting a wheel to a vehicle (620) comprising: an input shaft (620) able to be kinematically connected to an engine of a vehicle and having a rotation axis (C); an oscillating support (120) able to be hinged to a vehicle frame (T) along a predetermined horizontal hinge axis (B) parallel to and distanced from the rotation axis (C) of the input shaft (620); an auxiliary shaft (125) rotatably associated to the oscillating support (120) according to a rotation axis (A) parallel to and distanced from the hinge axis (B); a wheel-bearing hub (110) rotatably associated to the oscillating support (120) according to a rotation axis (A) parallel to and distanced from the hinge axis (B); first transmission means (625) able to transmit the motion from the input shaft (620) to the auxiliary shaft (125); second transmission means (130) able to transmit the motion of the auxiliary shaft (125) to the wheel-bearing hub (110).

    摘要翻译： 本发明的一个实施例公开了一种用于将轮连接到车辆（620）的装置（100），包括：能够运动学地连接到车辆的发动机并具有旋转轴线（C）的输入轴（620） 能够沿着与输入轴（620）的旋转轴线（C）平行并远离的预定水平铰链轴线（B）铰接到车架（T）的摆动支架（120）; 辅助轴（125），其根据平行于并离开铰链轴线（B）的旋转轴线（A）可旋转地与所述摆动支架（120）相关联; 根据平行于并离开铰链轴线（B）的旋转轴线（A）可旋转地与摆动支架（120）相关联的车轮轴承座（110）; 能够将运动从输入轴（620）传递到辅助轴（125）的第一传动装置（625）; 能够将辅助轴（125）的运动传递到车轮轴承座（110）的第二传动装置（130）。

    DISPOSITIF A RESSORTS AYANT UNE RAIDEUR COMMANDEE
    4.
    发明申请
    DISPOSITIF A RESSORTS AYANT UNE RAIDEUR COMMANDEE 审中-公开
    具有控制刚度的装置弹簧

    公开(公告)号：WO2015121556A1

    公开(公告)日：2015-08-20

    申请号：PCT/FR2015/050151

    申请日：2015-01-22

    申请人： PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA

    发明人： ALLEGRE, Jean Marc ,  MONTEIL, Christophe

    IPC分类号： B60G11/14 ,  B60G11/16 ,  B60G17/02 ,  F16F1/13 ,  F16F3/04

    CPC分类号： B60G11/14 ,  B60G11/16 ,  B60G17/021 ,  B60G2202/12 ,  B60G2202/40 ,  B60G2204/124 ,  B60G2500/22 ,  F16F1/121 ,  F16F1/128 ,  F16F1/13 ,  F16F3/04

    摘要： L'invention concerne un dispositif à ressorts (1) à raideur commandée pour un véhicule automobile. Le dispositif (1) comprend un support (12) d'un ressort (11) comprenant un corps magnétique, de type électro-aimant, et une plaque magnétique pour actionner un moyen de serrage du support le long d'une tige de guidage (13). Le corps magnétique peut être piloté pour générer une force magnétique actionnant le moyen de serrage. L'ensemble peut ainsi bloquer le ressort (11) et adapter la raideur du dispositif (1) en fonction d'informations de roulage

    摘要翻译： 本发明涉及一种包括用于机动车辆的具有受控刚度的弹簧的装置（1）。 装置（1）包括用于弹簧（11）的支撑件（12），其包括电磁体类型的磁体，以及用于致动用于沿着导杆（13）紧固支撑件的装置的磁性板。 可以控制磁体以产生致动紧固装置的磁力。 因此，组件可以阻挡弹簧（11）并根据驾驶信息适应装置（1）的刚性。

    ELECTRIC ROAD VEHICLE, PARTICULARLY AUTOMATIC VEHICLE
    5.
    发明申请
    ELECTRIC ROAD VEHICLE, PARTICULARLY AUTOMATIC VEHICLE 审中-公开
    电动车辆，特别自动车辆

    公开(公告)号：WO03059662A8

    公开(公告)日：2004-05-06

    申请号：PCT/CH0200025

    申请日：2002-01-15

    申请人： SAUGY BERNARD

    发明人： SAUGY BERNARD

    IPC分类号： B60G3/14 ,  B60G17/02 ,  B60K1/02

    CPC分类号： B60G3/14 ,  B60G17/02 ,  B60G2202/40 ,  B60G2300/40 ,  B60G2500/30 ,  B60G2800/202 ,  B60G2800/203

    摘要： Disclosed is an automatic autonomous road vehicle, i.e. a vehicle driving without a driver, which is easy to handle for any user, including disabled persons, and is very safe both while running and while in a stopped position. Said automatic road vehicle comprises four wheels (8), a body with doors, and a device by means of which the floor of the body can be lowered to the ground in the stopped position and can be maintained at a certain distance from the ground in a moving or running position. Said device is provided with two hinge elements (3) located respectively at the front and the rear of the body at transversal axes (2) in relation to the body. Said elements (3) are provided with a wheel (8) at each end thereof, which is actuated by an electric motor, said electric motor being disposed in the hub of said wheel and turning around axes (11) that are parallel to the hinged axes of said two elements (3) in such a way that the two wheels disposed at one end raise the floor (1) when turning in one direction and lower the floor (1) when turning in the opposite direction, while the wheels disposed at the other end raise and lower the floor when turning in the opposite direction of the first wheels. Said device is designed such that said wheels move the vehicle when the floor is in a raised position.

    摘要翻译： 公开了一种自动自动道路车辆，即，无驾驶员的车辆驾驶，对于包括残疾人在内的任何用户都容易处理，并且在行驶时和停止位置都非常安全。 所述自动公路车辆包括四个车轮（8），具有车门的车身和一个装置，通过该装置，车身的地板可以在停止位置下降到地面并且可以保持在离地面一定距离处 一个移动或运行的位置。 所述装置设置有两个铰链元件（3），所述两个铰链元件（3）相对于主体分别位于横向轴线（2）处的主体的前部和后部。 所述元件（3）在其两端设置有由电动机驱动的轮（8），所述电动机设置在所述车轮的轮毂中并绕着与铰接的平行的轴线（11）转动 所述两个元件（3）的轴线使得当一个方向上转动时的两个车轮在一个方向上转动时升起地板（1）并且在相反方向转动时降低地板（1），而轮子设置在 另一端在与第一车轮相反的方向转动时升高和降低地板。 所述装置被设计成使得当地板处于升高位置时所述车轮移动车辆。

    RADTRÄGER FÜR EIN ZWEISPURIGES KRAFTFAHRZEUG
    8.
    发明申请
    RADTRÄGER FÜR EIN ZWEISPURIGES KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
    RADTRÄGER对于双轨道机动车辆

    公开(公告)号：WO2016015819A1

    公开(公告)日：2016-02-04

    申请号：PCT/EP2015/001394

    申请日：2015-07-08

    申请人： AUDI AG

    发明人： SCHMID, Wolfgang ,  KLINGER, Thomas ,  VOLL, Ulrich ,  BRAUMANDL, Michael ,  BERINGER, Heinrich ,  GLAS, Achim

    IPC分类号： B60G17/015 ,  B62D7/14 ,  B62D9/04 ,  B62D17/00

    CPC分类号： B62D17/00 ,  B60G17/0157 ,  B60G2200/46 ,  B60G2200/462 ,  B60G2202/40 ,  B60G2202/42 ,  B60G2202/442 ,  B60G2204/419 ,  B60G2204/45 ,  B60G2204/4502 ,  B60G2206/50 ,  B60G2600/21 ,  B62D7/14

    摘要： Die Erfindung betrifft einen Radfräger für ein zweispuriges Kraftfahrzeug, der mehrteilig mit einem ein Fahrzeugrad (13) tragenden radseitigen Trägerteil (3) und einem achsseitigen Führungsteil (17) sowie dazwischen angeordneten rad- und achsseitigen Drehteilen (21, 23) aufgebaut ist, die jeweils um Drehwinkel (θ, ß) gleich- oder gegensinnig verstellbar sind und an einer gemeinsamen Lagerstelle (31) um eine Drehachse (24) zueinander verdrehbar abgestützt sind, um welche Drehachse (24) das Trägerteil (3) zur Spur-/Sturzverstellung des Fahrzeugrads (13) um einen Taumelpunkt (MP) verschwenkbar ist, und zwar durch eine Drehverstellung zumindest eines der Drehteile (21, 23) um Drehwinkel (θ, ß) in eine Drehposition, die mit einem Spur- und/oder Sturzwinkel (δ, ε) des Fahrzeugrads (13) korreliert, der innerhalb eines Spur-/Sturzwinkelbereichs (S) beliebig einstellbar ist. Erfindungsgemäß weist der Radträger (1) zumindest einen Bewegungsanschlag (A1, A2, B1, B2, C, D) auf, mit dem der Spur-/Sturzwinkelbereich (S) des Fahrzeugrads (13) begrenzbar ist.

    摘要翻译： 本发明涉及一种Radfräger用于双轨机动车辆，具有车轮上的多部分轴承（13）车轮侧支撑部件（3）和轴侧的导向部（17）和车轮和车轴侧旋转部件（21，23）被构造，每个之间布置在 DC到旋转角度（θ，p）或在相反方向上可调节的，并共同支承点（31）围绕旋转轴线（24）各自可转动地支承绕其载体部件的旋转（24）的轴（3）连接到车辆车轮的束/外倾角调整 （13）围绕一摆动点（MP）是枢转，通过旋转部件中的至少一个（21，23）的旋转调整到旋转角度（θ，p）中的旋转位置，它（具有趾部和/或外倾角δ，ε ）相关的S的车辆用车轮（13））是（根据需要设置一个脚趾/外倾角范围内的。 根据本发明，该轮架（1）至少一个行程止动件（A1，A2，B1，B2，C，D），与该车辆用车轮（13）的束/外倾角范围（S）可以被限制。

    VARIABLE STIFFNESS MECHANISM
    9.
    发明申请
    VARIABLE STIFFNESS MECHANISM 审中-公开
    变刚度机构

    公开(公告)号：WO2013025510A3

    公开(公告)日：2013-05-10

    申请号：PCT/US2012050355

    申请日：2012-08-10

    申请人： UNIV FLORIDA ,  ANUBI OLUGBENGA MOSES ,  CRANE CARL DAVID III ,  RIDGEWAY SHANNON C

    发明人： ANUBI OLUGBENGA MOSES ,  CRANE CARL DAVID III ,  RIDGEWAY SHANNON C

    IPC分类号： B60G11/14 ,  B60G3/20 ,  F16F1/04

    CPC分类号： B60G3/20 ,  B60G11/16 ,  B60G17/021 ,  B60G2200/144 ,  B60G2202/12 ,  B60G2202/40 ,  B60G2204/421 ,  B60G2500/20 ,  B60G2500/22

    摘要： A variable suspension mechanism (102) includes an arrangement of two springs (121 and 122), a lever (130) having a receiving location (134) for receiving an external force, and a pivot element (140) slideably coupled to the lever. The variable suspension mechanism includes an actuator (150) for relocating the pivot element causes a fulcrum (136) of the lever to relocate. An effective stiffness of the variable suspension mechanism relative to the external force applied at the receiving location is a rational function that depends on at least spring constants of the two springs and a location of the pivot element relative to the two springs. A suspension system (100) includes the variable suspension mechanism coupled to a conventional spring (106) in a series arrangement.

    摘要翻译： 可变悬挂机构（102）包括两个弹簧（121和122）的布置，具有用于接收外力的接收位置（134）的杠杆（130）以及可滑动地联接到杠杆的枢转元件（140）。 可变悬挂机构包括用于重新定位枢转元件的致动器（150），从而引起杠杆的支点（136）重新定位。 可变悬架机构相对于施加在接收位置处的外力的有效刚度是一个合理的函数，该函数至少依赖于两个弹簧的弹簧常数以及枢转元件相对于两个弹簧的位置。 悬架系统（100）包括以串联布置联接到常规弹簧（106）的可变悬架机构。