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公开(公告)号:CN101457698B
公开(公告)日:2011-08-17
申请号:CN200810172772.8
申请日:2008-12-12
Applicant: 株式会社电装
IPC: F02D29/02
CPC classification number: B60W20/11 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/28 , B60L2260/44 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/045 , B60W30/20 , B60W40/10 , B60W2510/0638 , B60W2540/10 , B60W2710/0666 , B60W2720/30 , Y02T10/6217 , Y02T10/6221 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 一种车辆运动控制装置,其调节车辆(100)各部件中产生的振动以便控制车辆的运动,该车辆具有用于前轮(101R、101L)和用于后轮(102R、102L)的独立驱动组件。车辆运动控制装置包括响应于车辆驾驶员的要求来计算第一和第二基本要求扭矩(Tf1、Tf2)的基本要求扭矩计算单元(21)。校正扭矩计算单元(31)计算用于对车辆各部件的振动中的低频带振动和高频带振动进行调节的第一和第二校正扭矩(Tc1、Tc2)。在一个实施方式中,内燃发动机控制单元(21)和电动发电机控制单元(31)控制内燃发动机(121)和电动发电机(131)以便能够用第一和第二校正扭矩来校正第一和第二基本要求扭矩。
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公开(公告)号:CN101279578A
公开(公告)日:2008-10-08
申请号:CN200810089527.0
申请日:2008-04-02
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60G17/015 , B60W10/00 , B60W30/20 , G06F19/00
CPC classification number: F16F15/02 , B60C99/006 , B60T8/173 , B60T2260/08 , B60T2270/86 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/025 , B60W30/04 , B60W30/20 , B60W2050/0036
Abstract: 本发明公开了一种利用车辆振动模型来高精度地估算轮胎振动状态的车辆控制系统,其中所述车辆振动模型分成车体振动模型(28)、底盘振动模型(24)以及轮胎振动模型(20)。所述车辆振动模型中的轮胎振动模型(20)由后轮轮胎振动模型(21)、前轮轮胎振动模型(22)和虚拟耦连元件振动模型(23)形成,所述虚拟耦连元件振动模型将所述后轮轮胎振动模型(21)与前轮轮胎振动模型(22)虚拟地耦连。在轮胎振动模型(20)和底盘振动模型(24)彼此独立的同时考虑了发生于前轮轮胎和后轮轮胎之间的振动状态的影响,从而可以估算发生于前轮轮胎和后轮轮胎中的振动。
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公开(公告)号:CN102407849A
公开(公告)日:2012-04-11
申请号:CN201110249940.0
申请日:2011-08-23
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/10 , B60W40/06 , B60W40/08 , B60W40/11 , B60W40/112
CPC classification number: B60W30/10 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2040/0872 , B60W2520/00 , B60W2540/22 , B60W2550/10
Abstract: 在用于支持移动对象的驾驶的设备中,旋度分量计算器将环境场的相对运动投影在通过对移动对象的驾驶员的视网膜球体进行建模而形成的坐标系中。旋度分量计算器计算环境场的经投影的相对运动围绕相应驾驶员向着凝视点的眼睛方向的每个旋转分量。目标轨道设置器将等值线设置为移动对象的目标轨道,所述等值线连接环境场的经投影的相对运动的一部分旋转分量,该部分旋转分量具有相同的量值。
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公开(公告)号:CN102371995A
公开(公告)日:2012-03-14
申请号:CN201110249943.4
申请日:2011-08-23
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W30/143 , A61B3/113 , A61B5/18 , B60W2540/22 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/30 , B60W2550/402 , G06K9/00604 , G06K9/00845
Abstract: 一种用于获取运动物体的驾驶员的速度感的获取装置,在这种获取装置中,注视点设定器设定驾驶员的注视点,并且运动检测器检测运动物体周围的环境场相对于该运动物体的相对运动。发散分量计算器将环境场的相对运动投影到坐标系中。该坐标系通过模拟运动物体的驾驶员的视网膜球体而形成。该发散分量计算器计算环境场的投影的相对运动的从注视点放射状扩展的各个发散分量。速度感计算器基于由发散分量计算器计算出的环境场的投影的相对运动的从注视点放射状扩展的发散分量来计算驾驶员的速度感。
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公开(公告)号:CN101644932B
公开(公告)日:2012-01-11
申请号:CN200910161886.7
申请日:2009-08-05
Applicant: 株式会社电装
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种行驶支持设备(1),其基于交通工具的驾驶员的凝视点来设定交通工具的行驶位点。通过利用凝视点,以计算出的行驶位点逼近由驾驶员的转向操作产生的行驶位点的匹配方式,计算行驶位点并将其设定用于交通工具的行驶控制,尤其是用于道路的弯曲部分。因为交通工具的驾驶员在他/她在道路上将交通工具转向时通常凝视于该道路的弯曲部分的出口处,以上位点计算方案产生自然的行驶位点。由所述行驶支持设备(1)计算并设定的自然的行驶位点防止驾驶员在由所述设备(1)控制交通工具的行驶时具有不适和/或不安全感。
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公开(公告)号:CN104271422A
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201380023980.0
申请日:2013-05-10
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H02P9/307 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W30/02 , B60W30/1886 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2510/244 , B60W2710/083 , B60W2710/30 , F02D29/06 , F02D41/1498 , F02D2200/503 , F02D2250/24 , F02D2250/28 , F16F15/02 , H02P9/10
Abstract: 车辆用减振控制装置应用于具备由内燃机驱动而发电的发电机、以使所述发电机的发电电压成为从外部指示的调整电压的方式对流入所述发电机的励磁线圈的励磁电流进行控制的调节器、以及对所述发电机的发电电力进行充电的电池的车辆。所述车辆用减振控制装置具备基于进行所述电池的剩余容量的控制所需的充电供电要求值、与抑制所述车辆的振动所需的所述发电机的驱动扭矩要求值,来设定所述调整电压的调整电压设定机构。
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公开(公告)号:CN101392690B
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN200810149673.8
申请日:2008-09-16
Applicant: 株式会社电装
IPC: F02D29/00
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/28 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W30/20 , B60W2510/0604 , B60W2510/0628 , B60W2510/0638 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2710/0605 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , Y02T10/56 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制系统及方法。所述车辆控制系统(1)计算驾驶员所需车轮扭矩(Twd)、用以稳定车辆运动的校正车轮扭矩(Twc)、所需输出轴扭矩(Tr)、交流发电机基本扭矩(Tab)、目标发动机扭矩(Te)以及目标交流发电机扭矩(Ta),以便实现输出轴扭矩。需要所需输出轴扭矩来实现车辆运动,且需要交流发电机基本扭矩来保持电池中的电力量。为了实现包括宽频带扭矩的扭矩,扭矩划分单元(13)将扭矩的总和划分为各个扭矩执行器的响应频率扭矩。因此,用保持电池中的电力的交流发电机基本扭矩(Tab)以及车辆运动控制所需的高频带扭矩(Trh)来计算目标交流发电机扭矩(Ta)。
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公开(公告)号:CN102381216A
公开(公告)日:2012-03-21
申请号:CN201110256232.X
申请日:2011-08-25
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60N2/22
Abstract: 本发明提供了作为例如车辆用座椅的一种能够保持人的就座位置的座椅装置。该座椅装置具有上身支承构件,该上身支承构件具有上身支承表面,该上身支承表面支承要就座在座椅装置上的人的上身背部。上身支承表面具有用于肩胛骨的辅助隆起部(110)。该辅助隆起部定位成沿座椅构件的竖向方向与肋骨的第五至第七肋骨的范围配合、并且在座椅装置的宽度方向上是基本上水平的。上身支承表面定位成使得从上身支承表面的沿其宽度方向的中心线至每个辅助隆起部的中心线侧端部的长度大于或等于从人的脊椎中心线至脊椎端部的长度、并且小于或等于从人的脊椎中心线至肩胛骨的长度。
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公开(公告)号:CN101644932A
公开(公告)日:2010-02-10
申请号:CN200910161886.7
申请日:2009-08-05
Applicant: 株式会社电装
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种行驶支持设备(1),其基于交通工具的驾驶员的凝视点来设定交通工具的行驶位点。通过利用凝视点,以计算出的行驶位点逼近由驾驶员的转向操作产生的行驶位点的匹配方式,计算行驶位点并将其设定用于交通工具的行驶控制,尤其是用于道路的弯曲部分。因为交通工具的驾驶员在他/她在道路上将交通工具转向时通常凝视于该道路的弯曲部分的出口处,以上位点计算方案产生自然的行驶位点。由所述行驶支持设备(1)计算并设定的自然的行驶位点防止驾驶员在由所述设备(1)控制交通工具的行驶时具有不适和/或不安全感。
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公开(公告)号:CN101516736A
公开(公告)日:2009-08-26
申请号:CN200780034125.4
申请日:2007-09-18
Applicant: 株式会社电装
IPC: B65D5/04
CPC classification number: B62D5/0463 , B60T2270/414 , B62D5/046 , B62D5/0472 , B62D5/0481
Abstract: 控制器(1)控制车载装置,所述车载装置具有被驾驶员操作以接收驾驶员的操作力的操作构件(56)、以及向所述操作构件(56)给予辅助力的辅助机构(PS)。所述辅助机构由车载电池(53)供电。所述控制器检测施加到所述车载装置的力,根据力检测器(51)检测的结果计算向所述车载装置给出的辅助力的控制量。所述控制量针对所施加的其频带彼此至少部分不同的每一种类型的力(21、22、23、31)计算。所述控制器(1)根据控制量驱动辅助机构(PS)并且检测电池(53)的工作状态。控制器(1)调节控制量,使得随着计算的电池状态在电池的供电功能上下降,施加的力中具有特定频率分量的特定力的控制量(24、25、26、32)单调减小。
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