公开(公告)号：CN104029663A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410079597.3

申请日：2014-03-06

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 斯蒂芬·卡佩斯 ,  弗洛里安·施韦特 ,  马库斯·荣格

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/024 ,  B60T2270/402

Abstract: 本发明涉及一种用于控制带有稳定性控制系统（ESC）的机动车辆的自动紧急制动系统（AEBS）的方法。尽管在停用的ESC和AEBS干预的情况下，为了避免出现车辆不稳定，至少提出了如下步骤：确定稳定性控制系统被停用或者处于低效模式，其中，同时确定稳定性控制系统是无缺陷的，即使在稳定性控制系统停用或处于低效模式的情况下，也保持自动紧急制动系统启用，确定危险状况，生成紧急制动指令，并启动紧急制动，如果生成了紧急制动指令，则至少暂时启用稳定性控制系统，如果检测到危险状况已经消除，则将稳定性控制系统重新设置回停用或低效模式，其中，保持紧急制动系统处于启用模式。

公开(公告)号：CN102712302A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201180006591.8

申请日：2011-01-26

Applicant: 宝马股份公司

Inventor： P·赖尼施 ,  P·察恩

IPC: B60T7/22 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17558 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024

Abstract: 本发明涉及一种用于自动制动汽车以避免与探测到的碰撞目标碰撞或减轻碰撞后果的紧急制动辅助系统，其中在求出的干预时间点这样自动地控制汽车的制动系统，使得能够避免与探测到的碰撞目标碰撞或至少减轻碰撞后果。本发明的特征在于，根据求出的驾驶员反应时间的终止时间点以及求出的最后可能的制动时间点，能够求出干预时间点。

公开(公告)号：CN102371980A

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：CN201110207881.0

申请日：2011-07-15

Applicant: 曼卡车和巴士股份公司

Inventor： C·赫尔廷 ,  M·蓬格拉茨 ,  V·海姆

IPC: B60T7/12 ,  B60Q1/52

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60W10/18 ,  B60W30/09 ,  B60W50/16 ,  B60W2550/148

Abstract: 本发明涉及一种用于实施车辆、尤其商用车的紧急制动过程以用于避免事故和/或减轻事故后果的方法，其中，在获取和/或存在至少一个预设的警告条件(WB)时激活紧急制动过程。根据本发明，在激活紧急制动过程时给出驾驶员警告(aW)，并且此外，同时地或时间延迟地基于时间上在紧急制动过程之前和/或期间确定的且与紧急制动过程相关的影响因素(p)预设和/或控制车辆的限定的紧急制动减速度。

公开(公告)号：CN101888941A

公开(公告)日：2010-11-17

申请号：CN200880119820.5

申请日：2008-10-23

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·贝克尔 ,  T·利希 ,  A·德尔 ,  J·科拉特舍克 ,  M·希默

IPC: B60R21/01

CPC classification number: B60R21/0132 ,  B60R21/0133 ,  B60R21/01336 ,  B60R21/01338 ,  B60R2021/0004 ,  B60R2021/0006 ,  B60R2021/0018 ,  B60R2021/01068 ,  B60R2021/0119 ,  B60R2021/01259 ,  B60R2021/01327 ,  B60T8/17551 ,  B60T2201/024 ,  B60W30/08

Abstract: 本发明涉及一种用于触发车辆安全装置的方法和装置，其中设置有用于产生至少一个横摆角加速度信号的传感装置。分析电路用于以小于10ms的采样时间对所述至少一个横摆角加速度信号采样，且用于依据所述至少一个被采样后的横摆角加速度信号产生触发信号。

公开(公告)号：CN101524994A

公开(公告)日：2009-09-09

申请号：CN200910118144.6

申请日：2009-03-04

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 高木良贵 ,  西罗光 ,  出口欣高 ,  根米竹虎

IPC: B60T8/1755 ,  B60W30/02 ,  B60W30/08 ,  B62D6/04

CPC classification number: B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2260/02 ,  B60W10/12 ,  B60W10/184 ,  B62D15/0265

Abstract: 本发明涉及一种车辆驾驶辅助设备和车辆驾驶辅助方法。该车辆驾驶辅助设备包括用于感测驾驶员的制动操作的制动操作感测装置、用于感测驾驶员的转向操作的转向操作感测装置、前方感测装置和控制器。该控制器用于：通过检查车辆与障碍物接触的可能性，判断是否需要躲避障碍物；以及由于确认需要躲避障碍物时的驾驶员的制动操作，在从检测到驾驶员的制动操作时至检测到驾驶员的转向操作时的时间间隔期间，通过调整轮之间的轮制动/驱动力分配来产生将车辆转向有利于躲避障碍物的障碍物躲避方向的横摆力矩。

公开(公告)号：CN101475002A

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200910002322.9

申请日：2009-01-04

Applicant: 威伯科有限公司

Inventor： 卡斯藤·布罗伊尔 ,  哈特穆特·奇特勒

IPC: B60W30/08 ,  B60T7/12 ,  B60R21/01

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60K31/0008 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60W30/085 ,  B60W30/1884 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明涉及一种用于汽车以避免碰撞或降低碰撞严重度的装置和方法，该装置包括用于输入与交通状况有关的衡量标准和用于测定与交通状况有关的阈值的输入单元、用于检测汽车周围环境中的目标的检测单元、用于确定本汽车运动状态的测量单元、用于处理从输入单元、检测单元和测量单元获得的信息和用于产生控制与汽车的运动状态相关的结构单元的控制信号的控制单元以及用于输出所产生的控制信号的输出单元。

公开(公告)号：CN101434234A

公开(公告)日：2009-05-20

申请号：CN200810168400.8

申请日：2008-10-30

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 近藤良人 ,  宫岛孝幸 ,  竹内敦 ,  安井由行 ,  儿玉博之

IPC: B60T8/1755 ,  B60T7/12 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60W30/095 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2210/36 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W2050/0078 ,  B60W2550/402 ,  F16H61/16 ,  F16H61/21 ,  F16H2059/666

Abstract: 本发明提供一种通过提前制动控制的开始时刻，能够减小与障碍物接触后的冲击的车辆控制装置、车辆控制方法及计算机程序，构成为，在判定到本车与前方车辆有碰撞的可能的状况下，进行碰撞防止控制时，通过考虑本车信息、前方车辆信息及周边道路状况，判定能否通过转向操作回避与前方车辆的碰撞(S21～S25)，在判定为能回避的情况下，对AT5进行档位保持控制；并且，在判定为不能回避的情况下，对AT5进行降档控制。

公开(公告)号：CN101151176A

公开(公告)日：2008-03-26

申请号：CN200680010610.3

申请日：2006-03-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F·厄沃哈特 ,  R·马克萨勒 ,  T·利克 ,  M·克罗宁杰 ,  S·斯塔布雷

IPC: B60R21/00 ,  B62D15/02 ,  B60T8/17 ,  B60K28/16

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/024 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/10 ,  B60W40/103 ,  B60W40/109 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/402 ,  B62D6/003 ,  B62D15/0265

Abstract: 本发明涉及一种用于对汽车系统(3、4)的传感器信号(xi)进行可信度测试的方法，其中传感器信号(xi)借助于可信度测试算法(5)遵守一项或多项可信度测试标准进行监控。如果关于碰撞监控汽车的行驶状态，那么汽车系统的功能即使在紧急的行驶状况下、尤其是在碰撞后也能得到保持，并且当发现碰撞时，改变可信度测试算法(5)。

公开(公告)号：CN108146434B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN201711248638.7

申请日：2017-12-01

Applicant: 卢卡斯汽车股份有限公司

Inventor： G·施奈特 ,  S·海因里希斯-巴切尔

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/16 ,  B60W10/18

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T7/124 ,  B60T7/22 ,  B60T8/00 ,  B60T8/17 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2201/16 ,  B60W10/18 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/20 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/162 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106

Abstract: 用于驾驶机动车辆的控制系统和控制方法。一种用于自己机动车辆的控制系统适于且被确定为基于由设置在自己机动车辆处的至少一个周围环境传感器获得的周围环境数据检测在自己机动车辆前面和后面的机动车辆，并且优选地检测前面的物体。至少一个周围环境传感器适于向控制系统的电子控制器提供表示在自己机动车辆前面、紧邻自己机动车辆和/或在自己机动车辆后面的区域的周围环境数据。

公开(公告)号：CN108357492A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810047772.9

申请日：2018-01-18

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： C·奥尔森

IPC: B60W30/09 ,  B60T7/12 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/024 ,  B60W10/18 ,  B60W30/095 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/0097 ,  B60W2550/30 ,  B60W2750/30 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 公开了一种用于减轻具有用于监控道路前方的传感器(3)和车轮制动器(6,7)的本车辆(2a)与迎面车辆(2b)之间前向碰撞的方法。利用传感器(3)估算迎面车辆(2b)的参数例如车辆(2)之间的距离、迎面车辆(2b)的横向和纵向速度以及车辆(2)之间的相对纵向速度。利用估算的参数预测迎面车辆(2b)的将来路径并且利用本车辆(2a)参数预测其将来路径。在假定完全自由地执行两个车辆(2)的避让操作情况下评定预测的将来路径以确定是否可能无法避免前向碰撞。车轮制动器(6,7)被控制为如果以高于第一阈值的确定相对纵向速度确定前向碰撞是可能无法避免则降低在预测碰撞时刻车辆(2)之间的相对纵向速度。