公开(公告)号：CN105391752A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510527933.0

申请日：2015-08-26

Applicant: 优瑟夫·席格曼

Inventor： 耶荷纳坦·席格曼 ,  义特玛·席格曼 ,  优瑟夫·席格曼

IPC: H04L29/08 ,  G01S19/42

CPC classification number: B62B5/0076 ,  B62B5/0063 ,  B62B5/0079 ,  G05D1/0261 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0216 ,  H04L67/125 ,  G01S19/42

Abstract: 推车运输系统，包含一或多个推车；通信装置，合并一用户控制器，所述用户控制器至少包含一传送器单元，所述用户控制器无线地传送电子指令给每一推车控制器或给一领导推车控制器，每个推车包含一导航系统，用于与所述用户控制器通信的自行移动，所述导航系统至少包含(i)一组牵引驱动器，用于移动，(ⅱ)一马达；以及(iii)一推车控制器，包含传送器单元与接收器单元，用于传送与接收电子指令，使得一特定推车的所述推车控制器会定义与控制所述特定推车去做以下的其中至少一项：(i)跟随一使用者所持有或穿戴的通信装置；(ⅱ)返回一基站；(iii)跟随所述一或多个推车的其他推车；以及(ⅳ)从一第一位置移动到一第二位置。

公开(公告)号：CN103096247A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201210049568.3

申请日：2012-02-29

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 吴荣哲 ,  张鈗豪 ,  任成修 ,  成修莲

IPC: H04W4/04 ,  G01S19/42

CPC classification number: G01S19/07 ,  G01S19/41 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0213 ,  H04W4/027

Abstract: 本发明涉及一种利用移动基站控制车辆间的相对位置的方法和系统。在移动基站和目标车辆处接收来自卫星的GPS信息。基于所接收的GPS信息，参考移动速度和方向，计算移动基站的当前位置信息。然后，通过预设算法，对所计算的位置信息和所接收的GPS信息进行计算以产生DGPS修正数据，并将所产生的DGPS修正数据传送至一个或多个目标车辆。在控制目标车辆中，传送的DGPS修正数据被接收，来自卫星的GPS信息被接收，基于所接收的GPS信息和所接收的DGPS修正数据计算位置信息，从而执行位置修正，并且根据所计算的位置信息，调整控制目标车辆的速度和方向。

公开(公告)号：CN101688377B

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN200880020712.2

申请日：2008-06-19

Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司

Inventor： 马蒂亚斯·弗利茨

IPC: G05D1/02 ,  E01C19/48 ,  E01C19/00

CPC classification number: E01C19/48 ,  E01C19/006 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0202

Abstract: 本发明涉及一种用于铺路机的光学引导系统，该铺路机用于沿规定道路(6)用混凝土或沥青材料铺制覆层，其中该铺路机具有：第一单元(1)如摊铺机用于摊铺物料；和第二单元(2)如整平机用于平整物料。第一和第二单元彼此无关地被驱动并且能够联合运行。根据本发明，光学引导系统具有至少一个发射部(3)、至少一个接收部(5)和计算部(19)用于提供例如与第一或第二单元行驶方向相关的控制指令。在此，发射部(3)设置在第二单元(2)上并被构造用来发出光学基准射束(4)。接收部(5)设置在第一单元(1)上并包括多个光敏接收区用于探测所述基准光束，从而确定基准射束的在接收部(5)上的至少一个入射位置。计算部(19)依据该至少一个入射位置来确定用于第一和/或第二单元的控制指令，并且通过显示将其提供给例如工作人员，或者直接提供给控制单元。

公开(公告)号：CN108698600A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201680082937.5

申请日：2016-03-03

Applicant: 沃尔沃卡车集团

Inventor： 米卡埃尔·卡尔森 ,  安德斯·凯尔斯特伦

IPC: B60W30/165 ,  G05D1/02 ,  G08G1/00 ,  B60W50/00

CPC classification number: B60W30/165 ,  B60W2050/0095 ,  B60W2550/402 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/22 ,  H04W4/46

Abstract: 本发明涉及一种带有自动行驶能力的车辆(100)，其中，自动车辆(100)适合于至少两个不同的行驶模式，所述行驶模式包括：第一行驶模式，第一行驶模式被配置成用于第一类型的自动行驶；和第二行驶模式，第二行驶模式被配置成以自动车辆跟随先导车辆的方式由先导车辆(200)引导自动车辆。

公开(公告)号：CN108345299A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201711239685.5

申请日：2017-11-30

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 松崎优之 ,  石见宪一 ,  鱼谷安久

IPC: G05D1/02 ,  H04W72/04 ,  H04W72/08

CPC classification number: G05D1/0011 ,  A01B69/008 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0201 ,  G08C17/02 ,  H04B17/318 ,  H04L1/0015 ,  H04L1/0025 ,  H04L5/0058 ,  H04L67/12 ,  H04W84/20 ,  G05D1/0253 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0278 ,  H04W72/0453 ,  H04W72/085

Abstract: 本发明提供作业车无线管理系统，其构建多个作业车间的、更有效的无线通信网络。使用无线通信网络管理多个作业车的作业行驶的作业车无线管理系统具备对与作业车的作业行驶相关的无线传送数据进行处理的多个通信单元(4)，且通信单元(4)使用从多个不同的频带针对无线传送数据的每个数据种类选择的频带作为使用频带，对无线传送数据进行通信处理。

公开(公告)号：CN108058701A

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201710286845.5

申请日：2017-04-27

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金道熙

IPC: B60W10/06 ,  B60W20/15 ,  B60W40/02

CPC classification number: B60W20/15 ,  B60W2520/06 ,  B60W2710/06 ,  B60W2720/24 ,  B60W2750/40 ,  B60Y2200/92 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0293 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/09675 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/22 ,  Y10S903/903 ,  B60W10/06 ,  B60W40/02 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/408

Abstract: 本发明提供了一种使用前方车辆的行驶信息控制车辆行驶的方法，包括：通过服务器存储前方车辆的行驶方式信息；通过服务器更新前方车辆的包括最大燃料效率的行驶方式信息；以及基于前方车辆的行驶方式信息，通过后续车辆的控制器控制后续车辆的行驶。

公开(公告)号：CN103308318B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201310072183.3

申请日：2013-03-07

Applicant: 奥迪股份公司

Inventor： A·布罗伊 ,  S·舒伯特 ,  T·布瓦恩 ,  P·托贝尔 ,  J·沃尔特

IPC: G01M17/00 ,  G05B23/02

CPC classification number: G01M17/007 ,  B60W30/12 ,  B60W30/143 ,  B60W30/16 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/045 ,  B60W2550/408 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明涉及一种用于测试安装在测试车辆中的驾驶员辅助系统、尤其是对在机动车的纵向或横向导向部进行干预的驾驶员辅助系统的功能性的方法，所述驾驶员辅助系统根据由对在待测试的、行驶的测试车辆的环境中行驶的目标车辆进行检测的传感器所提供的信息而工作，其中所述测试车辆（2）借助于无线通信连接通过给出控制信号至少部分地控制目标车辆（3）的工作以有针对性地实施至少一个限定的行驶动作。

公开(公告)号：CN102901510B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201210259125.7

申请日：2012-07-25

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： U.P.马达利奇 ,  S.曾

IPC: G01C21/34 ,  G05D1/02

CPC classification number: G08G1/22 ,  B60W2050/008 ,  B60W2550/402 ,  G01S13/931 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0293 ,  G05D1/0295 ,  G08G1/163 ,  G08G1/164

Abstract: 本发明涉及用于车辆的自主护送技术，具体地，一种用于自主地护送车辆沿路线行驶的方法，并且引导车辆与至少一台跟随车辆通信。该述至少一台跟随车辆接收关于目标偏移位置和路线数据的通信。跟踪数据产生且来源于所述至少一台跟随车辆的车载感测器件，包括引导车辆的由所述至少一台跟随车辆所感测到的行驶过的路径。比较路线数据与跟踪数据用于识别路线数据相对于跟踪数据之间的准确度。基于路线数据和跟踪数据之间的准确度，确定调整过的目标偏移位置和一组轨迹点，从而提供从所述至少一台跟随车辆的当前位置到调整过的目标偏移位置的行驶轨迹路径。

公开(公告)号：CN101606112B

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN200780041615.7

申请日：2007-11-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田中康治 ,  土井智之

IPC: G05D1/02 ,  B60W30/16 ,  B60W40/10 ,  B60W40/06

CPC classification number: G05D1/0295 ,  B60K31/0008 ,  B60W30/08 ,  B60W30/143 ,  B60W30/16 ,  B60W40/04 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/402 ,  G05D2201/0213

Abstract: 一种自动操作控制装置与另一车辆协作而控制主车辆的自动操作。在此装置中，附近车辆行为预测单元预测在所述主车辆附近的车辆的行为；接收单元接收对车辆的行为的预测结果，其中所述预测是在所述另一车辆处作出的；且巡航控制计划准备单元使用在所述主车辆处作出的预测结果和从所述另一车辆接收到的预测结果来准备用于所述主车辆的巡航控制计划。

公开(公告)号：CN101688377A

公开(公告)日：2010-03-31

申请号：CN200880020712.2

申请日：2008-06-19

Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司

Inventor： 马蒂亚斯·弗利茨

IPC: E01C19/48 ,  G05D1/02

CPC classification number: E01C19/48 ,  E01C19/006 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0202

Abstract: 本发明涉及一种用于铺路机的光学引导系统，该铺路机用于沿规定道路(6)用混凝土或沥青材料铺制覆层，其中该铺路机具有：第一单元(1)如摊铺机用于摊铺物料；和第二单元(2)如整平机用于平整物料。第一和第二单元彼此无关地被驱动并且能够联合运行。根据本发明，光学引导系统具有至少一个发射部(3)、至少一个接收部(5)和计算部(19)用于提供例如与第一或第二单元行驶方向相关的控制指令。在此，发射部(3)设置在第二单元(2)上并被构造用来发出光学基准射束(4)。接收部(5)设置在第一单元(1)上并包括多个光敏接收区用于探测所述基准光束，从而确定基准射束的在接收部(5)上的至少一个入射位置。计算部(19)依据该至少一个入射位置来确定用于第一和/或第二单元的控制指令，并且通过显示将其提供给例如工作人员，或者直接提供给控制单元。