利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册

搜索结果

41 条记录 (耗时 0.025 秒)

    作业车辆及使作业车辆自动行驶的行驶控制装置
    22.
    发明公开
    作业车辆及使作业车辆自动行驶的行驶控制装置 有权

    公开(公告)号：CN106462165A

    公开(公告)日：2017-02-22

    申请号：CN201580029628.7

    申请日：2015-09-24

    申请人： 株式会社久保田

    发明人： 松崎优之

    IPC分类号： G05D1/02 ,  A01B69/00 ,  B60W30/14 ,  B60W50/10

    摘要： 提供一种在由于障碍物的误检测而自动行驶中断的情况下能够容易地使自动行驶再次开始的行驶控制装置。作业车辆具备自动行驶控制部（51）、手动行驶控制部（52）、第一控制部（61）、第二控制部（62）和第三控制部（63），前述自动行驶控制部（51）基于本车位置和目标行驶路径来执行自动行驶，前述手动行驶控制部（52）基于来自被手动操作的手动行驶操作单元（9）的操作信号来执行手动行驶，前述第一控制部（61）以车辆的手动停止为条件来执行从手动行驶向自动行驶的转变，前述第二控制部（62）在从自动行驶向手动行驶的转变时执行车辆的强制停止，前述第三控制部（63）响应来自手动行驶操作单元（9）的中断指令，使自动行驶暂时中断，执行车辆的强制停止，并且响应来自手动行驶操作单元（9）的再次开始指令，使自动行驶再次开始。

    田地作业车
    24.
    发明授权
    田地作业车 有权

    公开(公告)号：CN112040762B

    公开(公告)日：2023-11-28

    申请号：CN201980025112.3

    申请日：2019-09-13

    申请人： 株式会社久保田

    发明人： 汤浅纯一 ,  松崎优之 ,  石川新之助

    IPC分类号： A01B69/00

    摘要： 提供一种田地作业车，该田地作业车在从通过手动行驶进行的转弯行驶进入通过自动行驶进行的作业行驶时，能够进入驾驶员所希望的作业行驶路径。田地作业车具备：自动行驶控制部动行驶；手动行驶控制部(512)，其手动控制在转弯行驶路径上的行驶；进入目标行驶路径确定部(64)，其从能够从手动行驶的转弯行驶路径进入的进入目标作业行驶路径候补组中确定进入目标作业行驶路径；通知设备(40)，其通知与包含所确定的所述进入目标作业行驶路径在内的作业行驶路径相关的路径通知信息；自动开始操作件(92)，其指示从手动行驶向自动行驶的控制的切换。(511)，其基于作业行驶路径和本车位置进行自

    作业车无线管理系统
    25.
    发明授权
    作业车无线管理系统 有权

    公开(公告)号：CN108345299B

    公开(公告)日：2022-10-14

    申请号：CN201711239685.5

    申请日：2017-11-30

    申请人： 株式会社久保田

    发明人： 松崎优之 ,  石见宪一 ,  鱼谷安久

    IPC分类号： G05D1/02 ,  H04W72/04 ,  H04W72/08

    摘要： 本发明提供作业车无线管理系统，其构建多个作业车间的、更有效的无线通信网络。使用无线通信网络管理多个作业车的作业行驶的作业车无线管理系统具备对与作业车的作业行驶相关的无线传送数据进行处理的多个通信单元(4)，且通信单元(4)使用从多个不同的频带针对无线传送数据的每个数据种类选择的频带作为使用频带，对无线传送数据进行通信处理。

    作业车
    26.
    发明授权
    作业车 有权

    公开(公告)号：CN108202667B

    公开(公告)日：2022-05-03

    申请号：CN201710398227.X

    申请日：2017-05-31

    申请人： 株式会社久保田

    发明人： 松崎优之

    IPC分类号： B60R1/22 ,  A01D41/12

    摘要： 本发明提供一种作业车，其对包括作业装置的作业车周围使用合适的俯瞰图像，从而使驾驶员或监视员能够良好地辨识作业装置。该作业车具备：多个照相机(4)，其拍摄从车体(1)以及作业装置(30)的周围区域分配的周围部分区域；监视图像生成模块，其基于可变更的合成图案而对各照相机的部分俯瞰图像进行合成处理，从而生成俯瞰周围区域的周围俯瞰图像，该各照相机的部分俯瞰图像是对各照相机(4)的周围部分区域的拍摄图像视角变换而生成的；合成图案变更部(61)，其变更合成图案；显示单元，其显示周围俯瞰图像。

    田地作业车
    27.
    发明公开
    田地作业车 审中-实审

    公开(公告)号：CN112040762A

    公开(公告)日：2020-12-04

    申请号：CN201980025112.3

    申请日：2019-09-13

    申请人： 株式会社久保田

    发明人： 汤浅纯一 ,  松崎优之 ,  石川新之助

    IPC分类号： A01B69/00

    摘要： 提供一种田地作业车，该田地作业车在从通过手动行驶进行的转弯行驶进入通过自动行驶进行的作业行驶时，能够进入驾驶员所希望的作业行驶路径。田地作业车具备：自动行驶控制部(511)，其基于作业行驶路径和本车位置进行自动行驶；手动行驶控制部(512)，其手动控制在转弯行驶路径上的行驶；进入目标行驶路径确定部(64)，其从能够从手动行驶的转弯行驶路径进入的进入目标作业行驶路径候补组中确定进入目标作业行驶路径；通知设备(40)，其通知与包含所确定的所述进入目标作业行驶路径在内的作业行驶路径相关的路径通知信息；自动开始操作件(92)，其指示从手动行驶向自动行驶的控制的切换。

    作业车
    28.
    发明公开
    作业车 审中-公开

    公开(公告)号：CN110412978A

    公开(公告)日：2019-11-05

    申请号：CN201910332625.0

    申请日：2019-04-24

    申请人： 株式会社久保田

    发明人： 松崎优之

    IPC分类号： G05D1/02

    摘要： 提供一种作业车，在为了检测障碍物而设置激光雷达和超声波传感器的车辆中，无论选择了哪一者，都能可靠地避免障碍物碰撞。作业车具备：第一障碍物检测部，使用激光雷达单元检测障碍物；第二障碍物检测部，使用超声波传感器单元检测障碍物；测量环境判定部，判定激光雷达单元的测量环境的优劣；车速管理部，管理第一车速和第二车速，第一车速是能够响应利用第一障碍物检测部检测出障碍物而使车身在障碍物的跟前停止的车速，第二车速是能够响应利用第二障碍物检测部检测出障碍物而使车身在障碍物的跟前停止的、比第一车速慢的车速；行驶控制部，如果在使车身以第一车速行驶的期间判定出测量环境不良，则使车身以第二车速行驶。