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公开(公告)号：CN107972529B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201710977495.7
申请日：2017-10-17
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本申请涉及驱动设备和汽车。作为逆变器的控制，第一脉冲宽度调制控制通过利用将基于马达的扭矩指令的每一个相位的电压指令与载波电压比较生成多个开关元件的第一脉冲宽度调制信号而开关所述开关元件，并且第二脉冲宽度调制控制通过基于基于扭矩指令的电压调制率、电压相位和马达的电角度的每单位周期的脉冲数生成开关元件的第二脉冲宽度调制信号而开关所述开关元件，并且具有比第一脉冲宽度调制控制小的开关元件的开关次数。第一脉冲宽度调制控制和第二脉冲宽度调制控制被以切换方式执行。与当不需要安静时相比较，当需要安静时，作为逆变器的控制的第二脉冲宽度调制控制的执行受到限制。
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公开(公告)号：CN107342722B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710281296.2
申请日：2017-04-26
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： H02P27/08 , H02M1/12 , H02M1/44 , H02M7/5395
摘要： 本发明涉及车辆及用于车辆的控制方法。当马达(32)的转速变化率(ΔNm)的绝对值等于或小于阈值(ΔNmref)并且马达(32)的扭矩指令变化率(ΔTm*)的绝对值等于或小于阈值(ΔTmref)时，通过周期性地随着脉冲模式(PP)的改变而改变脉冲类型或脉冲数来改变开关角。通过这种方式，谐波的各个次数的分量被分散，由此能够降低谐波中的特定次数的分量相对于其它次数的分量的突出程度。
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公开(公告)号：CN107342721B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201710281214.4
申请日：2017-04-26
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： H02P27/08 , H02M1/32 , B60L15/28 , H02P29/028
摘要： 本发明涉及一种车辆。车辆包括电子控制单元。电子控制单元被配置为通过切换多个控制来执行逆变器的控制，所述多个控制包括：i)通过将基于马达的转矩指令的各相的电压指令与载波电压进行比较来生成多个切换元件的第一PWM信号，并且切换多个切换元件的第一PWM控制，以及ii)在基于转矩指令的电压的调制系数和电压相位以及在马达的电角度的预定周期中的脉冲数的基础上来生成多个切换元件的第二PWM信号并切换多个切换元件的第二PWM控制。电子控制单元被配置为当在旋转位置传感器中发生异常时，限制第二PWM控制的执行。
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公开(公告)号：CN108696230A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810311151.7
申请日：2018-04-09
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： H02P27/085 , B60L15/08 , B60L50/51 , B60L2210/14 , B60L2210/40 , B60L2240/429 , B60L2270/142 , H02M1/12 , H02M1/44 , H02M7/5395 , H02M2001/007 , H02P6/08 , H02P2201/07 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7225 , Y02T10/7241 , H02P29/50
摘要： 本发明涉及驱动装置和驱动系统。第一脉冲宽度调制控制是如下的控制：通过将基于用于马达的扭矩指令的相中的电压指令的调制波与载波电压比较来生成用于多个开关元件的第一脉冲宽度调制信号，并且执行所述多个开关元件的切换。第二脉冲宽度调制控制是如下的控制：基于基于扭矩指令的电压的调制因数和电压的相位和马达的电角度的每单位周期的脉冲数目来生成用于多个开关元件的第二脉冲宽度调制信号，并且执行多个开关元件的切换。电子控制单元被构造成以不规则时间间隔在第一脉冲宽度调制控制和第二脉冲宽度调制控制之间切换多个开关元件。
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公开(公告)号：CN108216197A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711275610.2
申请日：2017-12-06
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W20/00 , B60W20/15 , B60W20/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/26 , B60L11/02
摘要： 本发明提供一种驱动装置、汽车及驱动装置的控制方法。电子控制单元构成为，根据基于电动机的转矩指令的电压的调制度及电压相位和电动机的电角度的每单位周期的脉冲数来生成多个开关元件的PWM信号而进行多个开关元件的开关。所述电子控制单元构成为，以使存在电动机的驱动电力的热变换要求时的电动机及变换器的合计损失比不存在热变换要求时的所述合计损失大的方式生成多个开关元件的PWM信号。
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公开(公告)号：CN104782035B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201280076862.1
申请日：2012-11-13
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： H02M3/155
CPC分类号： H02M3/157 , B60L11/005 , B60L15/007 , B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/26 , H02M3/156 , H02M2001/0032 , Y02T10/645 , Y02T10/7022 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： 本发明能够防止执行间歇升压时的输出不足。控制能够通过升压控制对电源电压VB进行升压的升压转换器的控制装置，具备：间歇控制单元，其基于所检测到的升压转换器的输出电压VH，执行间歇处理以使该输出电压VH维持在包含目标值的电压变动允许范围内；平均值算出单元，其算出间歇处理的执行期间内的输出电压VH的平均值；以及目标值修正单元，其在所算出的平均值低于目标值且低于负载装置的要求电压值的情况下对目标值进行增量修正。
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公开(公告)号：CN102257723B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN200980151460.1
申请日：2009-11-03
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： H02P27/02 , B60L11/08 , H02P21/0021 , H02P23/0027 , H02P23/0086 , H02P23/009 , H02P25/024 , H02P27/06 , H02P2201/09 , H02P2205/05 , Y02T10/643 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
摘要： 用于AC电动机的控制系统确定转矩特性曲线(500)上与当前电动机运行状态和电压相位(ΘO)对应的运行点Pa上的切线TL的倾斜度KtI，转矩特性曲线是根据表示关于电动机运行状态和方波电压的电压相位的输出转矩特性的转矩公式绘制的。根据通过将用于前馈控制的转矩补偿量ΔTtl除以倾斜度KtI获得的ΔTtl/Ktl，控制系统还计算用于前馈控制的电压相位变化量θff。
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公开(公告)号：CN103781654A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201280044114.5
申请日：2012-09-05
CPC分类号： H02P27/08 , B60L15/02 , H02P21/0089 , H02P27/06 , H02P2201/07 , H02P2201/09 , Y02T10/643 , Y02T10/644 , Y02T10/645
摘要： 一种电动机控制系统包括：电源；转换器；逆变器；交流电动机；以及控制单元，所述控制单元通过执行所述转换器和所述逆变器的操作控制，以正弦PWM控制、过调制控制和矩形波控制中的任一种控制方式驱动所述电动机。所述控制单元在所述控制单元不通过所述转换器升高直流电压而将从所述电源提供的直流电压提供给所述逆变器，并且在电流相位为最佳电流相位的状态下执行所述电动机的所述矩形波控制之时，当所述电动机的电动机电流在d-q坐标平面上的电流矢量变为对应于一电动机转矩（T2）的电流相位时，开始所述转换器的升压操作，在该电动机转矩上，系统损耗在开始所述升压操作之前和之后相等。
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公开(公告)号：CN102481859B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201080039963.2
申请日：2010-07-23
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60W10/08 , B60L11/1803 , B60L15/02 , B60L15/025 , B60L2240/486 , B60L2260/12 , B60W20/00 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P27/085 , Y02T10/643 , Y02T10/7005
摘要： 在包含用于进行直流电压转换的转换器和将转换器的输出电压转换为交流电压的逆变器的电气车辆的电动机驱动系统中，控制设备作出所需转矩响应确定，以便判断电气车辆是否处于需要高转矩响应的状态(S100)。另外，在需要高转矩响应的驱动性能优先模式中(即S110中的是)，控制设备在能够应用正弦波PWM控制的范围中设置电压指令值(S200)。另一方面，在不需要高转矩响应的燃料效率优先模式中，控制设备基于交流电动机的运行状态对用于转换器的电压指令值进行设置，使得整体电动机驱动系统中的电力损耗最小化(S150)。
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