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公开(公告)号：CN103415992B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201280010175.X
申请日：2012-02-10
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 尾崎孝美
CPC classification number: B60L3/06 , B60K7/0007 , B60L1/003 , B60L3/003 , B60L3/0061 , B60L3/12 , B60L11/1803 , B60L11/1861 , B60L15/025 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L15/2054 , B60L2220/14 , B60L2220/46 , B60L2220/50 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/34 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/429 , B60L2240/461 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60L2270/145 , H02P6/28 , H02P29/032 , H02P29/64 , Y02T10/641 , Y02T10/642 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动汽车，其不会骤然地妨碍车辆的运转，并对电动机进行温度管理，能快速地进行恰当的应对处理。该电动汽车包括：驱动车轮(2)的电动机(6)；控制装置，该控制装置包括控制该电动机(6)的变频器(31)。设置温度传感器(Sma(Sia))，该温度传感器检测上述电动机(6)的电动机线圈(78)的温度Tmc或上述变频器(31)的温度Tic，设置限制机构(95(102))，该限制机构在通过该温度传感器(Sma(Sia))检测的温度Tmc(Tic)超过电动机线圈温度阈值或变频器温度阈值时，在通过时间t对该温度Tmc(Tic)进行微分的dTmc/dt(dTic/dt)为0以下为止，降低电动机(6)的电流值、或对提供给变频器(31)的电流指令进行限制。
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公开(公告)号：CN103958259B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201280057381.6
申请日：2012-11-22
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 尾崎孝美
CPC classification number: B60L3/003 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L1/003 , B60L3/0061 , B60L3/06 , B60L3/102 , B60L11/1803 , B60L15/007 , B60L15/025 , B60L15/2036 , B60L15/2054 , B60L2220/14 , B60L2220/44 , B60L2220/50 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/486 , B60L2240/525 , B60L2240/529 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , F16H2001/325 , H02M2001/327 , H02P29/02 , H02P29/60 , H02P29/68 , Y02T10/641 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: 在变频器(31)中设置温度传感器(Sa)，该温度传感器检测该变频器(31)的温度(Tc)。设置变频器限制机构(95)，该机构相对通过该温度传感器(Sa)而检测的温度(Tc)，设定多个阈值，针对通过各阈值而划分的每个温度区域，设定相互不同的电流限制条件，对应于包含所检测的温度(Tc)的温度区域的上述电流限制条件，对提供给变频器(31)的电流指令进行限制。由此，不妨碍车辆的运转，对变频器(31)的温度进行管理，从而防止其过热造成的特性变化和损伤，并且防止变频器(31)寿命的降低。
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公开(公告)号：CN103052576B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201180037821.7
申请日：2011-07-21
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 提供振动式部件输送装置。在复合振动式的部件输送装置中，以低成本抑制因水平方向的振动引起的铅垂方向的振动的产生。在安装有槽（部件输送构件）的上部振动体（2）与基台（3）之间设置中间振动体（4），用水平振动用板簧（5）连结中间振动体（4）与基台（3），用铅垂振动用板簧（6）连结上部振动体（2）与中间振动体（4），其中，水平振动用板簧（5）固定在与部件输送方向正交的同一水平线上的两个固定位置。由此，能够以低成本抑制因水平方向的振动引起的铅垂方向的振动的产生，结果，在分别调整水平方向与铅垂方向的振动时，能以几乎不对铅垂方向的振动施加影响的方式调整水平方向的振动，能容易地实现适合部件输送的希望的振动。
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公开(公告)号：CN102530495B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201110294052.0
申请日：2011-09-27
Applicant: NTN株式会社
IPC: B65G27/16
Abstract: 本发明提供一种能够抑制因水平方向的振动而产生的垂直方向的振动的复合振动式的零部件输送装置。在振动式零部件输送装置中，利用朝向水平方向的第二板簧(垂直振动用弹性部件)，将中间振动体与供槽(零部件输送部件)安装的上部振动体连结，利用朝向垂直方向的第一板簧(水平振动用弹性部件)，将中间振动体与基座连结，当使槽以其水平方向的固有振动频率Fh振动时，调整为使槽产生的垂直方向的振动的振幅Vv，比使槽产生的水平方向的振动的振幅Vh还小6dB以上。由此，能够减小因槽的水平方向的振动而引起的垂直方向的振动的振幅，并能够容易实现适合于零部件输送的期望的振动。
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公开(公告)号：CN102892559B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201180024354.4
申请日：2011-05-11
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B25J9/0048 , B25J9/104 , F16C1/02 , F16D1/04 , Y10T74/20323
Abstract: 本发明的课题在于提供一种连杆动作装置，其中，活动部作为自由度机构而构成，活动部的可活动范围宽，活动部的重量轻，活动部的定位精度高。经由三组以上的连杆机构(101)，以能改变姿态的方式将输入部件(104)与输出部件(105)连接。连杆机构(101)由输入侧和输出侧的端部连杆部件(101a、101c)与中间连杆部件(101b)构成。在连杆机构(101)中，通过直线而表现各连杆部件(101a、101b、101c)的几何模型为上述中间连杆部件(101b)中的输入侧部分和输出侧部分相对中间部保持对称的形状。通过连杆机构驱动源(121)使两组以上的连杆机构(101)动作，控制输出部件(105)的姿态。设置柔性操纵绳(4A)，其通过各连杆机构(101)的配置的内侧、具有柔性，在输入部件(104)和输出部件(105)的并列方向传递转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101802631B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN200880106290.0
申请日：2008-09-05
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 尾崎孝美
IPC: G01R33/02
CPC classification number: G01R33/02
Abstract: 本发明的课题在于提供一种传感器组件，其中，可防止来自外部的水的浸入，另外，防止外部的温度变化造成的传感器组件内部的热形变造成的水向传感器和周边电路的浸入，制品的可靠性高，并且可谋求制造成本的降低。在传感器件(2)和覆盖件(3)之间的间隙、缆芯线(6)和缆线绝缘覆盖部(7)之间的间隙、缆线绝缘覆盖部(7)与缆线外壳(8)之间的间隙以及覆盖件(3)和缆线之间的间隙中，浸含具有绝缘性的液体(LQ)。
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公开(公告)号：CN103946060A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201280057647.7
申请日：2012-11-22
Applicant: NTN株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2072 , B60L1/003 , B60L3/102 , B60L3/108 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/1803 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2220/50 , B60L2240/12 , B60L2240/20 , B60L2240/24 , B60L2240/26 , B60L2240/34 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/465 , B60L2240/622 , B60L2240/642 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60L2270/145 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162
Abstract: 作为驱动车辆的车轮(2)的全部电动机(6)的驱动转矩的总和的总驱动转矩为(Tt)、车辆质量为(m)、轮胎半径为(r)、插入电动机(6)和车轮(2)之间的减速器(7)的减速比为(R)。设置角加速度监视机构(37)，其监视车轮(2)的通过角加速度检测机构(39)而检测的角加速度是否在通过式W＝k1×R×Tt/m/r2(k1为常数)而计算的允许角加速度(W)以下。设置滑移对应控制机构(38)，该机构在判定为超过允许角加速度(W)时，在电动机控制部分(33)中减少电动机的驱动转矩。
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公开(公告)号：CN103946053A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201280056936.5
申请日：2012-11-21
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 尾崎孝美
Abstract: 一种电动汽车，其包括再生制动器(34)和机械式制动器(9)，在车轮用轴承(4)中设置荷载传感器(41)，并且设置荷载对应再生制动限制机构(36)，上述荷载传感器(41)检测作用于路面与轮胎之间的车辆行进方向的荷载。该荷载对应再生制动限制机构(36)在荷载传感器(41)的输出达到设定值时，减少再生制动器(34)的制动转矩。另外，设置最大动作机构(35)，其根据车轮转数以及电池的充电状态，计算再生制动器(34)的最大可能的再生制动转矩，在指令范围内，以使再生制动器(34)的制动转矩为最大的方式而动作。
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公开(公告)号：CN103402808A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201280009942.5
申请日：2012-02-10
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 尾崎孝美
CPC classification number: B60L15/20 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L3/0061 , B60L3/12 , F16C19/187 , F16C41/007 , F16C2326/02 , F16H2001/325 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动汽车，在该电动汽车中，相对车轮用轴承、电动机、减速器等的异常，进行适当的车辆的驱动，确保车轮用轴承、电动机、减速器等的可靠性。在具有ECU(21)和变频装置(22)的电动汽车中，在变频装置(22)上设置转矩变化量推算机构(37)。转矩变化量推算机构(37)按照已确定的规则，根据由检测车轮转数的旋转传感器(24)或电动机(6)的角度传感器(36)而获得的转数的变化量、荷载传感器(41)所检测的路面与轮胎之间在车辆行进方向的荷载的变化量或电动机电流的变化量，推算包括由车轮用轴承(4)、电动机(6)或减速器(7)造成的转矩变化的转矩变化量。
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公开(公告)号：CN103097168A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201180012792.9
申请日：2011-03-04
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: G01D5/2451 , F16H2001/325 , H02K7/116 , H02K11/215 , H02P29/024 , H02P29/0241 , H02P29/028 , H02P29/032 , Y02T10/641 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供一种电动汽车的电动机驱动系统，其中，对电动机进行旋转控制，使可靠性提高。该系统包括：角度传感器(19A、19B)，该角度传感器检测驱动电动汽车的电动机(B)的定子(23)和转子(25)之间的相对旋转角度；以及控制器(46)，其根据该角度传感器所检测的相对旋转角度，对电动机(B)的旋转进行控制。设置多个角度传感器(19A、19B)。控制器(46)包括角度传感器切换机构(47)，该角度传感器切换机构选择多个角度传感器(19A、19B)中的一个以使其工作，在判定该工作中的角度传感器为异常时，切换到另一角度传感器以使其工作。
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