公开(公告)号：CN105912001A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610517585.3

申请日：2016-07-04

Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司

Inventor： 蒋化冰 ,  孙斌 ,  吴礼银 ,  康力方 ,  李小山 ,  张干 ,  赵亮 ,  邹武林 ,  徐浩明 ,  廖凯 ,  齐鹏举 ,  方园 ,  李兰 ,  米万珠 ,  舒剑 ,  吴琨 ,  管伟 ,  罗璇 ,  罗承雄 ,  张海建 ,  马晨星 ,  张俊杰 ,  谭舟

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0227

Abstract: 本发明实施例提供一种机器人，包括：控制器、距离地面预设高度的底盘和避障装置；避障装置包括：可按压结构、与可按压结构对应设置的开关电路，开关电路中包括开关；开关电路的输出端与控制器连接，控制器和开关电路设置在机器人的内部容腔中；可按压结构未被按下时开关电路处于断开状态；可按压结构被按下时开关电路处于导通状态，开关电路向控制器输出预设控制信号；底盘的外壁上间隔设置有多个凹槽，每个凹槽用于容纳一个可按压结构，可按压结构的侧表面凸出于底盘的外壁的侧表面。通过在机器人的底盘上设置上述避障装置，可以方便、准确地检测到距离地面较低的障碍物。

公开(公告)号：CN105686766A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610232725.2

申请日：2016-04-14

Applicant: 京东方科技集团股份有限公司

Inventor： 谷玉 ,  赵凯 ,  丁洪利 ,  张莹 ,  张忆非

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/28 ,  A47L11/24

CPC classification number: A47L11/4091 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B25J9/1682 ,  B25J13/086 ,  B25J13/089 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0268 ,  G05D2201/0203 ,  A47L11/28

Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人，包括：母机器人和至少一个子机器人，母机器人携带至少一个子机器人，且母机器人的体积大于子机器人，母机器人感知目标区域的环境参数；根据环境参数判断母机器人是否能够进入目标区域；若母机器人不能进入目标区域，向子机器人传输第一指令；子机器人接收第一指令；在接收到第一指令时，子机器人脱离母机器人，进入目标区域对目标区域进行清扫。通过上述实施例的技术方案，对于母机器人无法进入的目标区域，可以由母机器人携带的子机器人进行清洁，由于子机器人体积较小，因此可以顺利进入目标区域，以便完成对目标区域的清洁作业。

公开(公告)号：CN104470351A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201380035981.7

申请日：2013-06-27

Applicant: 胡斯华纳有限公司

Inventor： 帕特里克·耶金斯泰特 ,  芒努斯·奥尔隆德 ,  马茨·斯文松

IPC: A01D34/00 ,  G05D1/02 ,  A01D101/00

CPC classification number: G05D1/021 ,  A01D34/008 ,  A01D75/20 ,  B60L1/003 ,  B60L3/0061 ,  B60L8/003 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1818 ,  B60L11/1877 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/40 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/421 ,  B60L2260/32 ,  G01L1/2206 ,  G01L5/0052 ,  G05D1/0227 ,  G05D2201/0208 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7083 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16

Abstract: 一种机器人车，可包括被配置为执行存储的指令以指导机器人车在限定区域上的操作的控制电路，以及与控制电路通信的电阻传感器。电阻传感器可被配置为使用单个传感器检测表明抬起事件和碰撞事件的运动。

公开(公告)号：CN104245244A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201380021444.7

申请日：2013-09-23

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： 史蒂文·V·沙姆利安 ,  塞缪尔·杜夫利 ,  尼古拉·罗曼诺夫

IPC: B25J9/10 ,  B25J19/02 ,  B25J5/00 ,  G01V8/10

CPC classification number: G05D1/0238 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0215

Abstract: 一种接近度传感器(520)包含彼此邻近地安置于传感器主体(514)上的第一及第二组件(522、523)。所述第一组件(522、524)为发射器(522)及接收器(524)中的一者，且所述第二组件(522a、524a)为发射器及接收器中的另一者。第三组件(522b、524b)邻近第二传感器与第一传感器相对地安置。如果所述第一传感器为发射器，那么所述第三组件为发射器，或如果所述第一传感器为接收器，那么所述第三组件为接收器。每一组件具有相应视场(523、525)。第一与第二视场相交，从而界定检测在第一阈值距离(3/4)内的地板表面(10)的第一体积(V1)。所述第二与第三视场相交，从而界定检测在第二阈值距离(DAC)内的地板表面的第二体积(V2)。

公开(公告)号：CN103534659A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201180068875.X

申请日：2011-12-30

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： M.S.施尼特曼

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0215

Abstract: 一种在地板上导航自主覆盖机器人的方法包括在清扫模式下控制机器人越过地板的运动、接收表示障碍物的传感器信号、使机器人旋转远离所感测到的障碍物、在至少部分的机器人旋转远离所感测到的障碍物的过程中确定接收到的传感器信号的变化、以及至少部分地基于所接收到的传感器信号的确定变化识别所感测到的障碍物。

公开(公告)号：CN103376801A

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201210108722.X

申请日：2012-04-13

Applicant: 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司

Inventor： 汤进举

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0227 ,  A47L2201/04 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明属于一种智能机器人领域，具体地说，涉及一种自移动地面处理机器人及其清洁工作的控制方法。控制方法具体包括如下步骤：步骤S0：机器人随机行走；步骤S1：机器人碰撞障碍物后继续随机行走；步骤S2：控制单元判断连续两次碰撞的直线段距离在第一阈值和第二阈值之间的范围内，开始执行小区域清洁工作；否则，返回步骤S0。本发明自移动地面处理机器人包括功能部件、行走单元、驱动单元、障碍物传感器、控制单元；所述控制单元按上述的控制方法控制所述功能部件、驱动单元工作，本发明适合清扫角落或狭长区域。

公开(公告)号：CN101631651B

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN200880008371.7

申请日：2008-01-11

Applicant: 汉斯乔格·巴尔特斯 ,  杰克·埃尔明·彼得森 ,  斯旺·萨缪尔·希勒 ,  晓文·特里·刘 ,  布莱恩·P·麦金农 ,  萨拉·埃珀 ,  瓦吉尔·凯恩 ,  谢恩·扬克

Inventor： 汉斯乔格·巴尔特斯 ,  杰克·埃尔明·彼得森 ,  斯旺·萨缪尔·希勒 ,  晓文·特里·刘 ,  布莱恩·P·麦金农 ,  萨拉·埃珀 ,  瓦吉尔·凯恩 ,  谢恩·扬克

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/18

CPC classification number: G05D1/0274 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0261 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明提供了一种用于自动产生机器人设备的方法，其中，所述方法包括以下步骤：接收用户输入，以确定所述机器人设备的一个或多个任务的任务规定；基于所提供的任务规定来确定包括一个或多个任务的任务列表；基于所提供的任务列表来确定一个或多个机械组件、一个或多个处理组件以及执行一个或多个任务所需的逻辑组件；以及产生执行一个或多个任务所需的逻辑组件，并将所述逻辑组件嵌入与所述机器人设备相关联的可记录介质上。

公开(公告)号：CN101932983B

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN200980103788.6

申请日：2009-01-23

Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司

Inventor： R·M·施奈德 ,  J·W·布鲁格斯 ,  R·M·G·里杰斯 ,  J·德克斯

IPC: G05D1/02 ,  B60R19/02

CPC classification number: G05D1/0227

Abstract: 一种设备(1)至少包括本体(2)和缓冲器(6)，该缓冲器可移动地附着到本体，以便在设备移过表面期间保护本体免受由与障碍物的碰撞所引起的震动。缓冲器借助至少一个弹簧(9)附着到本体，该弹簧在与缓冲器相对于本体可移动的方向至少基本上垂直的方向上延伸。另外，提供一种包括这样的设备的机器人清洁器。

公开(公告)号：CN102481222A

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201080040427.4

申请日：2010-09-07

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 久米洋平 ,  河上日出生 ,  塚田将平 ,  中村徹

IPC: A61G7/00 ,  A47C13/00 ,  A47C17/04 ,  A61G1/02 ,  A61G5/04 ,  G05D1/02

CPC classification number: A61G5/04 ,  A61G7/05 ,  A61G7/165 ,  A61G2203/14 ,  A61G2203/22 ,  A61G2203/40 ,  A61G2203/72 ,  B60L2200/34 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/024 ,  G05D2201/0206

Abstract: 与固定部合体来形成床的移动部具备：接触传感器(50)、能够向全方位移动的车轮(44)、驱动车轮(44)的车体驱动部(31)、按照接触传感器(50)的检测结果来生成回避指令的回避指令部(51)、设定回避指令的旋转中心Q2的旋转中心设定部(52)、将回避指令以及旋转中心Q2变换为移动指令的回避指令变换部(54)、以及用于检测与收容区域(20)的位置关系的位置检测部(34)，按照位置检测部(34)检测出的位置关系，设定旋转中心设定部(52)的旋转中心。

公开(公告)号：CN102224067A

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN200980146422.7

申请日：2009-11-16

Applicant: 雷斯昂公司

Inventor： J·H·鲁尼三世 ,  J·T·朗利 ,  J·N·哈里斯 ,  F·史密斯 ,  S·C·雅各布森

IPC: B63B59/00

CPC classification number: B63B59/10 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0276 ,  Y02T70/32

Abstract: 一种船体清洁机器人，包括：用于清洁船舶船体的至少一个清洁设备，在机器人围绕船体移动时将该机器人保持在船体上的至少一个驱动轨道，和用于操作所述至少一个驱动轨道和可选的清洁设备的可由流过船体的水致动的至少一个涡轮。