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公开(公告)号：CN106467106A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610652677.2
申请日：2016-08-10
Applicant: 哈曼国际工业有限公司
Inventor： C.洛克什
IPC: B60W10/06 , B60W30/165 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/08
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W2050/0095 , B60W2550/141 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2720/10 , B60W2750/308 , G01S19/51 , B60W10/06 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/08 , B60W2540/04 , B60W2550/14 , B60W2550/22 , B60W2710/06
Abstract: 本公开提供用于车辆的实例驾驶员辅助系统的实施方案。所述实例驾驶员辅助系统包括：传感器模块，所述传感器模块通信地耦接到一个或多个传感器；处理器；以及存储设备，所述存储设备存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：响应于检测到进入条件，使所述车辆的驾驶员退出对所述车辆的控制，并且在检测到所述车辆前方的前导车辆时，进入所述车辆的自动驾驶。所述指令可进一步执行以：在阈值间距下跟随所述前导车辆，直到检测到退出条件。
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公开(公告)号：CN106255997A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201580022911.7
申请日：2015-04-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 泽本基一郎
CPC classification number: B60W30/0956 , B60Q9/008 , B60R21/00 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W40/04 , B60W50/14 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/402 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G06K9/00208 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06K9/2018 , G06K9/6293 , G08G1/166
Abstract: 移动辅助装置(10)所具有的辅助控制机构测信号的检测准确度是否高；和同一物体识别部(23)，其识别由第1检测信号和第2检测信号分别确定的其他物体(64、66、92)是否为同一物体。当判定为检测准确度不高时，并且仅在识别为是同一物体的情况下，辅助控制机构(12)控制辅助机构(50)的动作。这样，当根据两种检测信号检测到其他物体(64、66、92)时，即使在一方的检测信号中的检测准确度较低的状况下，也能够维持动作稳定的辅助动作。(12)具有：准确度判定部(22)，其判定基于第1检
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公开(公告)号：CN106240568A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610397178.3
申请日：2016-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W30/182 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W10/06 , B60W10/18
CPC classification number: B60W30/165 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W30/18145 , B60W30/18163 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2540/20 , B60W2550/10 , B60W2550/146 , B60W2720/106 , B60W10/06 , B60W30/182 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W2550/308
Abstract: 本发明涉及车辆的驾驶辅助装置，用于在跟随控制中当本车辆要超越前行车辆时降低对驾驶员赋予不适感或者不安感的可能性。跟随用目标加速度运算部(13)运算跟随用目标加速度(Afollow*)。该跟随用目标加速度(Afollow*)被设定得在根据方向指示灯信号检测到超越操作的情况下，比未检测到超越操作的情况大的值。目标加速度调停部(16)选择跟随用目标加速度(Afollow*)、恒速行驶用目标加速度(Aconst*)、以及拐弯行驶用目标加速度(Acurve*)中的最小的值，并将该选择出的值设定为最终的目标加速度(A*)。
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公开(公告)号：CN106114511A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610585514.7
申请日：2016-07-21
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B60W30/165 , B60W30/095 , B60W40/04 , B60W50/00
CPC classification number: B60W30/165 , B60W30/0953 , B60W40/04 , B60W50/00 , B60W2050/0043 , B60W2050/0052 , B60W2550/30 , B60W2550/308
Abstract: 本发明公开了一种汽车巡航系统关键目标识别方法，基于模糊控制理论，设计了多目标车换道模糊逻辑控制器，预判危险换道车辆，确定了直道关键目标的有效识别。考虑车辆弯道行驶的侧倾运动影响，实现汽车质心侧偏角与道路曲率的扩展卡尔曼滤波在线实时估计，提出了弯道关键目标识别方法给定了关键目标判定依据，实现了弯道关键目标的有效识别。
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公开(公告)号：CN106080597A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610185067.6
申请日：2016-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 加藤享
IPC: B60W30/14
CPC classification number: B60W30/165 , B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W2550/22 , B62D1/28 , G01C21/3617 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , B60W30/14 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/28 , B60W2550/10 , B60W2550/402
Abstract: 本发明提供一种在判定为相对于最近的行为变化会做出相反的行为变化的情况下提高车辆的乘坐感的自动驾驶车辆系统。自动驾驶车辆系统具有：行驶计划生成部，其生成行驶计划和行驶计划中的目标控制值的控制幅度；行驶控制部，其以使得成为目标车辆状态的方式运算指令控制值；以及行为判定部，其判定在从当前起的第一时间内车辆相对于最近的行为变化是否会做出相反的行为变化。在判定为会做出相反的行为变化的情况下，行驶控制部以使得成为限制车辆状态的方式运算指令控制值，限制车辆状态是与在判定为不会做出相反的行为变化的情况下使当前的车辆状态跟随目标车辆状态时相比最近的行为变化的行为变化量小的状态，且是与控制幅度内对应的状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105882656A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610255035.9
申请日：2016-04-22
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165
CPC classification number: B60W30/165 , B60W2550/308 , B60W2550/408
Abstract: 本发明公开一种跟车方法及系统，属于汽车联网技术领域。该系统包括：通讯模块、测距模块和控制终端，通讯模块用于接收位于本车前方的前方车辆发送的前方车辆的当前行驶状态信息，测距模块用于获取本车与前方车辆之间的当前距离，控制终端用于在当前行驶状态信息和当前距离满足预设跟车条件时，控制本车处于跟车状态。本发明解决了人为控制的精度较低，行车安全性较低的问题，达到了提高控制精度以及行车安全性的效果。本发明用于跟车。
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公开(公告)号：CN105599766A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510665890.2
申请日：2015-10-15
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/14
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W50/14 , B60W2540/00 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/308 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , G05D2201/0213 , B60W30/143 , B60W40/105 , B60W2550/30
Abstract: 在驾驶辅助系统中，作为控制装置的驾驶辅助装置获取用于执行驾驶控制处理的驾驶控制信息，在该驾驶控制处理中本车跟随在本车的同一车道上在本车前方行进的前车。驾驶辅助装置基于所获取的驾驶控制信息来执行本车的驾驶控制处理。驾驶辅助装置检测本车的前车跟随的中断。在前车跟随中，本车跟随在同一车道上行进的前车。在前车跟随期间检测到本车的前车跟随的中断时，驾驶辅助装置通过使用预定制动力来使本车的车辆速度减速。
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公开(公告)号：CN104040607B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201380004992.9
申请日：2013-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 越膳孝方
IPC: G08G1/16 , B60K31/00 , B60W30/165 , F02D29/02 , G08G1/09
CPC classification number: G08G1/161 , B60K31/00 , B60K31/0008 , B60K2031/0033 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W2550/306 , B60W2550/408 , B60W2750/308 , F02D29/02 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/163 , G08G1/164
Abstract: 本发明所涉及的同步行驶辅助装置具有：第1加速度功率谱获得机构，其获得由第1车辆的加速度得到的第1加速度功率谱；第2加速度功率谱获得机构，其获得由第2车辆的加速度得到的第2加速度功率谱；互功率谱计算机构，其利用所述第1加速度功率谱和第2加速度功率谱计算出所述第1车辆和所述第2车辆间的互功率谱；相干性计算机构，其根据所述互功率谱计算出相干性；关联性评价机构，其基于所述相干性对所述第1车辆和所述第2车辆的同步行驶的关联性进行评价。
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公开(公告)号：CN105346542A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510866645.8
申请日：2015-12-01
Applicant: 电子科技大学
Inventor： 胡永忠
IPC: B60W30/165 , B60W30/17 , B60W50/14
CPC classification number: B60W30/165 , B60W30/17 , B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2550/308
Abstract: 本发明公开了一种汽车低速跟随驾驶辅助系统及其决策方法，系统包括距离传感器、信号处理单元、控制单元和汽车接口单元，距离传感器用于检测本车与前车的间隔距离，距离传感器的输出端与信号处理单元相连，信号处理单元的输出端连接控制单元，控制单元的输出端通过汽车接口单元连接汽车驱动单元，汽车驱动单元内设有用于采集汽车行驶速度信息的速度传感器，速度传感器的输出端经汽车接口单元连接信号处理单元。本发明能够在交通拥堵驾驶状态下，辅助汽车驾驶员操作汽车前行和停车，减轻驾驶员的驾驶疲劳度，预防交通事故的发生；实时监测并控制与前车的距离，既可有效避免追尾等交通事故的发生，也能够提高汽车通行效率，缓解交通拥堵。
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公开(公告)号：CN104960522A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510341921.9
申请日：2015-06-18
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165
CPC classification number: B60W30/165 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B60W2710/0605 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 本发明涉及智能车技术领域，特别涉及一种自动跟车系统，包括处理模块和控制模块，所述的处理模块包括决策控制器、图像采集单元以及雷达采集单元，图像采集单元用于获取本车前方的视频或图像信息并处理得到本车在车道中的相对位置信息，雷达采集单元用于检测本车前方障碍物的距离、方位、速度信息，决策控制器接收信息并处理后输出车辆速度、角度及角速度控制命令至控制模块，控制模块根据该控制命令对本车速度、方向进行控制，并公开了该系统的控制方法。这里通过图像和雷达技术相融合，使得车辆的检测、跟踪更准确，以及各种天气状况下的安全问题得到更好保证，减少城市道路拥堵造成的各种交通事故，提高安全性并减轻驾驶者的精神压力。
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