人体检测传感器以及自动水龙头

    公开(公告)号:CN104685383B

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201380050253.3

    申请日:2013-06-13

    摘要: 提供检测性能高的人体检测传感器、以及动作可靠性高的自动水龙头。人体检测传感器(1)具备:测距判定部件(321),通过表示至检测对象为止的距离或距离的程度的距离指标是否被包含于规定的范围来判定有无检测对象;以及运动物体判定部件(322),检测出入射到摄像部(26)的反射光的时间上的变化来判定有无运动物体,在检测状态下反射光的受光量为规定的阈值以上时,以通过测距判定部件(321)判定为没有检测对象为条件,从检测状态切换为非检测状态,另一方面,在检测状态下反射光的受光量小于规定的阈值时,以通过运动物体判定部件(322)判定为没有运动物体为条件,从检测状态切换为非检测状态。

    一种用于自动驾驶的传感器

    公开(公告)号:CN106546998A

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201610931193.1

    申请日:2016-10-31

    申请人: 张舒怡

    发明人: 张舒怡

    IPC分类号: G01S17/93 G01S17/02 G01S7/481

    摘要: 一种用于自动驾驶的传感器,其特征是在交通工具上设置至少一个朝向前方地面的线状激光发射装置1,在交通工具前部低于或高于线状激光发射装置处设置至少一个数字成像模块2,数字成像模块2主要用于将线状激光线1在交通工具前方投影位置的投影线摄入成像模块的CCD或CMOS感光元件上,根据该激光线在感光元件上的位置形状,就能判别激光线在地面的投影线有没有被障碍物遮挡住,线状激光发射装置是至少一个点状激光发射头或张角小的一字线激光发射头将激光信号打在一个高速旋转的柱面或锥面反射镜7上,通过柱面或锥面镜7的旋转反射,在路上形成类似直线的弧线。柱面反射镜7的横截面可以是正多边形或非正多边形的多边形,反射面可以平面或曲面,用激光头打到旋转的柱面反射镜的方法得到的投影线构成线状激光可以保证线的亮度,避免了安装在连续旋转的转盘上的激光头供电线路复杂的问题。

    立体物检测装置
    79.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104115188B

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201380009568.3

    申请日:2013-02-26

    IPC分类号: G06T1/00 B60R21/00 G08G1/16

    摘要: 具有:立体物检测单元(32、33),其在对不同的时刻的鸟瞰视野图像进行位置对齐而得到的差分图像上基于具有大于或等于第1阈值的差分的像素数,生成差分波形信息,在规定的检测框内在差分波形信息大于或等于第2阈值的情况下,基于差分波形信息,对立体物进行检测;光源检测单元(35),其用于对光源进行检测;可信度判定单元(34),其用于对光源是在更相邻车道行驶的其他车辆的前大灯的可信度进行判定;控制单元(35),其在可信度大于或等于规定值的情况下,对第1阈值或者第2阈值进行设定,以使得在检测框内在与将光源与拍摄单元(10)连接的线相比为前方的前方区域中难以检测到立体物,在可信度小于规定值的情况下,对第1阈值或者第2阈值进行设定,以使得随着从检测框内的中央侧朝向前端或者后端而难以检测到立体物。