公开(公告)号：CN101652282B

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN200880010493.X

申请日：2008-03-03

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 山田坚滋 ,  伊藤武志

IPC分类号： B60W10/26 ,  B60K6/445 ,  B60L9/18 ,  B60L11/14 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00

CPC分类号： B60W20/13 ,  B60K6/445 ,  B60L1/00 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/80 ,  B60L2260/28 ,  B60L2260/44 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18127 ,  B60W30/184 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/16

摘要： 按各电动发电机(MG1、MG2)独立地设置有MG1-ECU(610)和MG2-ECU(620)。MG2-ECU(620)，以将MG1电力与MG2电力的和限制在直流电源(510)的输入输出可能电力范围(Win～Wout)内的方式，根据需要来修正MG2转矩指令值，由此进行电力收支控制。该电力收支控制，使用以基于MG1-ECU(610)取得的关于MG1电力的数据而校正MG1-ECU(610)与MG2-ECU(620)间的通信延迟时间的方式推定出的推定值来执行。由此，能够在搭载有多个电动发电机(电动机)的混合动力车辆中适当地执行将电动机整体的输入输出电力的和限制在预定范围内的电力收支控制。

公开(公告)号：CN102377382A

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：CN201110203562.2

申请日：2011-07-20

申请人： 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

发明人： 山田坚滋 ,  中井康裕 ,  加藤晓 ,  社本佳大 ,  相马贵也

IPC分类号： H02P6/08 ,  G01B7/30 ,  G01D5/245 ,  G01P3/44

CPC分类号： G01D5/24485

摘要： 本发明涉及用于控制电动机的设备和方法。控制装置将与解算器角度的一个周期对应的360°划分为Z个区域，并判断当前周期中的解算器角度θ是否越过划分边界。当判断为当前周期中的解算器角度θ越过划分边界时，控制装置计算刚好前一个解算器周期中的计算时刻T[n]与当前周期中的计算时刻T之间的时间差ΔT[n]。通过将360°加到在当前周期中获得的解算器角度θ和在刚好前一个解算器周期中获得的解算器角度θ[n]之间的差，控制装置还计算在时间差ΔT[n]的情况下的解算器角度变化Δθ[n]。于是，通过用系数K乘以将Δθ[n]除以ΔT[n]获得的值，控制装置计算旋转速度NM。

公开(公告)号：CN102282758A

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN200980154589.8

申请日：2009-02-23

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 山田坚滋 ,  山川隼史 ,  大野敏和 ,  黑松丰

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P27/04

CPC分类号： H02P27/085 ,  B60L11/1803 ,  H02M2007/53876 ,  H02P21/0003 ,  H02P21/22 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7005

摘要： 交流电动机(M1)、逆变器(14)及控制装置(30)搭载于电动车辆。控制装置(30)包含电压偏差运算部(320)、调制率运算部(340)、及模式切换判定部(360)。电压偏差运算部(320)通过将电流偏差代入交流电动机的电压方程式，来运算执行矩形波电压控制时的第一电压指令与执行脉冲宽度调制控制时的第二电压指令的电压偏差。调制率运算部(340)基于第一电压指令及电压偏差来运算调制率。模式切换判定部(360)基于该调制率判定是否需要进行交流电动机(M1)的控制模式从矩形波电压控制向脉冲宽度调制控制的切换。

公开(公告)号：CN101689828A

公开(公告)日：2010-03-31

申请号：CN200880022035.8

申请日：2008-06-12

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 山田坚滋

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P27/04 ,  H02P27/08

摘要： 脉动检测部(310)检测被PWM控制的电机电流的脉动电流宽度(Irp)。脉动基准设定部(320)设定脉动电流宽度的基准值(Irp#)。频率调整部(350)基于脉动电流宽度偏差来设定用于对PWM控制的载波频率进行指示的控制信号(Vfq)。载波产生部(360)产生频率依照控制信号(Vfq)的载波(Vcr)。由此，能够实现用于将脉动电流宽度维持在适当水平的载波频率的反馈控制。

公开(公告)号：CN101404450A

公开(公告)日：2009-04-08

申请号：CN200810149834.3

申请日：2005-11-30

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 山田坚滋 ,  佐藤荣次 ,  冈村贤树

IPC分类号： H02M3/10 ,  H02M3/155 ,  H02M7/48 ,  H02M7/5387 ,  H02M7/797 ,  H02P27/06

CPC分类号： Y02T10/7077

摘要： 本发明涉及电压变换设备和执行对电压变换设备的电压变换控制的方法。控制装置(30)基于扭矩指令值(TR1(或TR2))和电机转数(MRN1(或MRN2))计算升压变换器(12)的电压指令值，并基于计算得到的电压指令值和来自电压传感器(10)的DC电压(Vb)计算NPN晶体管(Q1)的占空比(D_ON_1)。在所述占空比(D_ON_1)被死区时间影响并且所述DC电压(Vb)小于预定设置值的情况下，所述控制装置(30)控制NPN晶体管(Q1，Q2)以在将所述占空比(D_ON_1)固定为1.0时对所述电压进行升压或降压。

公开(公告)号：CN101336511A

公开(公告)日：2008-12-31

申请号：CN200680051767.0

申请日：2006-12-04

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 山田坚滋 ,  尾山俊介 ,  板垣宪治 ,  须贝信一 ,  落合清惠

IPC分类号： H02P23/04 ,  H02P6/10

CPC分类号： H02P6/10 ,  B60L15/20 ,  B60L2210/14 ,  B60L2210/20 ,  H02P23/04 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7225 ,  Y02T10/725 ,  Y02T10/7275

摘要： 通过将减振控制的上限值(Tc_max)(其可由电动机驱动装置进行设置)与目标驱动转矩(Tbt)相加来计算升压转换器电压指令(Vht)中使用的转矩指令(Tht)。因此，转矩指令(Tht)表现出没有变化的波形，不同于通过将基于旋转计数变化分量产生的减振转矩与目标驱动转矩(Tbt)相加得到的转矩指令(Tcmd)。因此，基于转矩指令(Tht)计算得到的电压指令(Vht)表现出没有变化的波形。相应地，由于电压指令(Vht)变化引起的经过升压转换器的电流的增大可得到抑制。结果，升压转换器上的电力损耗得到减小，可以实现电动机的高效率运行。另外，可保护升压转换器免受元件损坏。

公开(公告)号：CN101171743A

公开(公告)日：2008-04-30

申请号：CN200680016030.5

申请日：2006-04-28

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 山田坚滋 ,  斋田英明 ,  加藤晓

IPC分类号： H02P27/06 ,  H02P6/10 ,  H02P6/12 ,  B60L11/14

CPC分类号： H02P6/10 ,  B60L15/02 ,  B60L15/20 ,  H02P6/12 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7275

摘要： 控制器(40)执行以下处理：用于计算主转矩控制值的处理，用于基于主转矩控制值和用于减轻当旋转电机以主转矩控制值运行时产生的转矩波动的振动抑制转矩控制值来输出最终控制转矩值的处理，以及用于计算振动抑制转矩控制值的处理。用于计算振动抑制转矩控制值的处理包括：用于计算用作振动抑制转矩控制值的来源的原控制值的处理，用于执行用于通过使用振动抑制安全值来限制原控制值的安全处理，以及用于对其中变化率不连续的角部进行平滑的处理，所述角部是在已经经历安全处理的转矩控制值中产生的。