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公开(公告)号：CN112519571A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011526240.7
申请日：2020-12-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60K17/04 , B60T1/06 , F16H57/10 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H63/34
摘要： 本发明提供一种动密封可调式梭车轮边制动减速器及梭车行走系统，属于梭车配件的技术领域，轮边制动减速器包括轮毂、第一锥齿轮、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮、第二锥齿轮轴、太阳轮轴、太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、第一外壳、第二外壳、内齿圈、静摩擦片、动摩擦片、活塞、复位螺钉和复位弹簧，球笼联轴器通过定位组件分别与第一端盖以及安装在轮毂上的轮毂盖连接。本发明将制动器和轮边减速器集成设计，末级制动，末级以外的其他环节损坏，不影响梭车制动效果，提高了制动可靠性，球笼联轴器通过定位组件安装，六角螺母和锁止片实现调节球面密封压缩量可控，同时定位保护卡环具有定位和防尘功能，有效延长了球面密封的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112127884A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010968886.4
申请日：2020-09-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王步康 , 张学瑞 , 马凯 , 张小峰 , 丁永成 , 朱大鹏 , 任晓力 , 张强 , 彭晓静 , 张雪峰 , 刘文武 , 梁大海 , 陈庆贺 , 康鹏 , 仇卫建 , 李鹏 , 杨杰 , 马钊宁
IPC分类号： E21C35/06
摘要： 本发明公开了一种边帮采煤设备用分体式承载平台。该分体式承载平台包括：多个承载平台分段，相邻两个所述承载平台分段之间通过连接装置可拆卸连接，所述连接装置设置在所述承载平台分段的非连接端的外面，所述承载平台分段呈方形结构。本发明实施例的边帮采煤设备用分体式承载平台，具有多个承载平台分段，相邻两个承载平台分段之间通过连接装置可拆卸连接，相较于相关技术中承载平台一体化结构运输、移动困难的情况，该分体式承载平台具有运输、移动简便的优点，有助于降低边帮采煤的运输成本。
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公开(公告)号：CN112065392A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011002800.9
申请日：2020-09-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王步康 , 丁永成 , 马凯 , 任晓力 , 郭进斌 , 张强 , 张小峰 , 张学瑞 , 刘文武 , 张雪峰 , 梁大海 , 彭晓静 , 李鹏 , 朱大鹏 , 仇卫建 , 张磊 , 马育华 , 桑盛远 , 梁好 , 马钊宁
摘要： 本申请公开了一种边帮开采连采机及其控制装置、方法，其中，装置包括：第一连接组件，第一连接组件与运输单元相连；第二连接组件，第二连接组件与边帮开采连采机相连；检测组件，用于检测第一连接组件与第二连接组件间的实际距离；以及控制组件，用于根据实际距离生成边帮开采连采机和/或运输单元的目标执行动作，并根据目标执行动作调整第一连接组件和第二连接组件的连接姿态。本申请实施例的边帮开采连采机及其控制装置，可以实现边帮开采连采机和运输单元控制的同步性，提高了设备的性能和适应范围。
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公开(公告)号：CN112065391A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011002784.3
申请日：2020-09-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王步康 , 丁永成 , 马凯 , 任晓力 , 张强 , 张小峰 , 张学瑞 , 刘文武 , 张雪峰 , 梁大海 , 彭晓静 , 李鹏 , 朱大鹏 , 仇卫建 , 张磊 , 马育华 , 桑盛远 , 梁好 , 马钊宁 , 安磊
摘要： 本申请公开了一种边帮开采连采机及其控制装置、方法，其中，装置包括：第一连接组件与运输单元相连；第二连接组件与边帮开采连采机相连；检测组件用于检测第一连接组件与第二连接组件间的实际距离；控制组件用于根据实际距离生成边帮开采连采机和/或运输单元的目标执行动作，并根据目标执行动作调整第一连接组件和第二连接组件的连接姿态，控制组件包括：调偏油缸，用于调整第一连接组件和第二连接组件的连接姿态。本申请实施例的边帮开采连采机及其控制装置，可以实现边帮开采连采机和运输单元控制的同步性，并且在连采机与运输单元之间出现偏角时，及时通过调偏油缸进行调整，避免塌方的情况发生，大大提升安全性。
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公开(公告)号：CN110056356B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910222223.5
申请日：2019-03-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张强 , 张学瑞 , 马凯 , 丁永成 , 梁大海 , 宋明江 , 陈庆贺 , 郭进彬 , 李永安 , 郑吉 , 任晓力 , 呼守信 , 郭治富 , 马强 , 康鹏 , 马福文 , 赵媛媛 , 梁好 , 吕继双 , 王威 , 慕伟 , 贺克伟 , 车利明 , 刘晨 , 侯相华 , 杨杰
IPC分类号： E21C47/02
摘要： 本发明涉及露天矿边帮开采技术领域，具体为一种步进式行走平台。解决露天矿边帮压煤安全高效绿色开采，满足露天矿边帮开采的需求，有效提高边帮压煤的回采率的问题，所述的步进式行走平台位于开采硐室外部，包括上平台、下底盘和迈步机构，上平台与下底盘通过迈步机构连接形成一整体，上平台布置有电气系统、液压系统和卷电缆滚筒，下底盘上部为工作平台。本发明可实现边帮压煤资源的安全高效绿色开采，显著提高我国露天矿边帮开采技术实力，给企业带来显著经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN108840179B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810445970.0
申请日：2018-05-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 陈庆贺 , 马凯 , 李永安 , 丁永成 , 宋明江 , 郑吉 , 任晓力 , 张强 , 闫金宝 , 张学瑞 , 郭进彬 , 梁大海 , 叶竹刚 , 徐双用 , 杨杰 , 贺克伟 , 林广旭 , 刘长龙
IPC分类号： B65H75/44
摘要： 本发明一种视频遥控用电缆与胶管同步式收放缆滚筒，属于煤矿井下采掘设备领域；本发明提供了一种减轻工人劳动强度、提高工作效率的视频遥控用电缆与胶管同步式收放缆滚筒；技术方案为：包括电缆连接器、芯轴、驱动链轮、滚筒壳体、中部法兰、拖链和水路连接器，电缆连接器与芯轴的一端固定相连，驱动链轮套装在滚筒壳体上，滚筒壳体和中部法兰相连并都套装在芯轴上，滚筒壳体与芯轴之间设有第一轴承，滚筒壳体的外侧与水路连接器固定相连，第二复合电缆和水路胶管设置在拖链内，拖链逐层缠绕在滚筒壳体的内部，第一复合电缆依次通过电缆连接器、芯轴、滚筒壳体和中部法兰后与第二复合电缆相连，水路连接器与水路胶管相连。
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公开(公告)号：CN109931066A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910222919.8
申请日：2019-03-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王步康 , 丁永成 , 马凯 , 宋明江 , 张强 , 任晓力 , 郑吉 , 呼守信 , 李永安 , 杨勤 , 李志勇 , 陈庆贺 , 张学瑞 , 张小峰 , 桑盛远 , 梁成诚 , 常映辉 , 王德光 , 陈宁 , 冀鹏飞 , 叶竹刚 , 周旭 , 唐会成 , 郭进彬 , 梁大海 , 王殿武 , 康鹏 , 吕继双 , 马福文 , 赵媛媛 , 王静 , 慕伟 , 郭治福 , 王威 , 闫金宝
摘要： 本发明涉及露天矿边帮开采技术领域，具体为一种露天矿边帮开采系统。解决了露天矿边帮压煤安全高效绿色开采的问题，包括进行巷道式掘采的边帮连续采煤机、进行快速运输的多单元速连胶带运输系统、进行外部推进和整体移动的步进式行走平台、进行外部运输的移动式卸料部、进行巷道通风除尘的抽出式通风除尘系统、进行远程精确控制和边坡稳定性监测的导航及稳定性监测系统以及进行远程控制的远程控制平台。本发明可实现边帮压煤资源的安全高效绿色开采，显著提高我国露天矿边帮开采技术实力，给企业带来显著经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN108953255A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810838858.3
申请日：2018-07-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 李永安 , 王佃武 , 马凯 , 丁永成 , 宋明江 , 陈庆贺 , 闫志伟 , 乔彦华 , 任晓力 , 左岗永 , 郑吉 , 张学瑞 , 张强 , 郭进彬 , 梁大海 , 徐双用 , 侯相华 , 刘晨
摘要： 本发明属于掘进工作面锚护装备技术领域，一种矿用机载锚钻装置全液压自动控制系统。变量泵与负载传感多路阀相连接，负载传感多路阀第一联与钻箱马达相连；第二联与进给模块相连，进给油缸与进给模块相连；第三联的A口与进给模块相连；第四联与钻架左右摆动油缸连接，第五联的与钻架前后摆动油缸连接。控制模块的T1口接油箱，K1口与负载传感多路阀相连，S1口与机械换向阀相连，L1口与负载传感多路阀相连，Z1口与负载传感多路阀相连，M1口与定位模块相连，定位模块L3口与负载传感多路阀第一联以及第二联相连，T3口与油箱相连；进给模块K口分别与定位模块以及液控水阀相连；进给模块L口与钻箱马达相连。本发明具有自动化高，功能划分清晰等优点。
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公开(公告)号：CN108811435A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810432745.3
申请日：2018-05-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明是一种连续采煤机的闭式循环冷却系统。解决现有连续采煤机元部件冷却对外部水源的依赖的问题。水泵的进水口和补水箱的出水口相连，水泵的出水口与水冷电机的进水口相连，安全阀的进水口和水泵的出水口以及水冷电机的进水口相连，安全阀的出水口与水泵的进水口以及过滤器的出水口相连；散热器的液控口和整机液压系统相连，散热器进水口与水冷电机的出水口相连，水冷电机的出水口和水箱的进水口相连，水箱进水口和散热器的出水口相连，水箱出水口和补水箱的进水口相连；补水箱进水口和水箱的出水口相连，补水箱出水口与水泵的进水口相连。本发明解决了连续采煤机用于露天边坡开采对外部冷却水依赖和大量冷却废水造成巷道地板破坏。
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公开(公告)号：CN105599782B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201511002078.8
申请日：2015-12-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿用牵引设备的设计与制造技术领域，为了解决胶轮车牵引轨道矿车时存在的摆动补偿问题，本发明提供了一种具有偏移补偿功能的胶轮式轨道矿车牵引装置，包括滑轨和轨道小车，所述轨道小车包括导向轮组、轮架、转动架和牵引件，导向轮组与轮架连接，且导向轮组设于滑轨的轨槽内，轮架和转动架通过水平设置的销轴连接，转动架和牵引件连接并形成转动副。利用该装置能快速实现胶轮车与轨道矿车的连接和牵引功能，同时能实现对胶轮车的横向摆动、上下坡时与轨道矿车的角度差以及胶轮车的扭转偏差的有效补偿，既有效利用了附着力大、牵引能力强和爬坡能力大等特点，又能有效保证矿车在轨道内平稳运行。
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