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公开(公告)号：CN105835853B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610065170.7
申请日：2016-01-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60B39/00 , B60T8/1763 , B60W10/02 , B60W10/18 , B60W30/08 , B60W2050/143 , B60W2540/10 , B60W2550/10 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , G06F7/00 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供一种在检测到存在紧接着就会伴有制动操作的可能性的加速踏板返回操作的情况下，与不是这样的情况相比，能够延缓预定控制的执行时机的车辆用控制装置。车辆用控制装置具备：碰撞预测时间计算单元，基于本车相对于前方障碍物的距离以及相对速度，来计算所述前方障碍物与本车的碰撞预测时间；预定控制执行单元，当所述碰撞预测时间为预定阈值以下的情况下，执行降低所述前方障碍物与本车相碰撞的可能性的预定控制；以及阈值设定单元，当本车相对于所述前方障碍物的当前位置的到达时间在预定范围内，并且检测到加速踏板返回操作的情况下，与所述到达时间在所述预定范围外的情况相比，减小所述预定阈值。
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公开(公告)号：CN105774806B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610007176.9
申请日：2016-01-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/16
CPC classification number: B60W30/16 , B60W30/12 , B60W50/14 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308
Abstract: 一种车辆行驶控制装置，使自身车辆沿着在行驶车道内预先设定的目标横向位置自动行驶，具备：周边信息检测部，其检测所述自身车辆的周边信息；前车识别部，其基于所述周边信息，识别与所述行驶车道相邻的相邻车道上的前车的位置；以及行驶控制部，其在所述前车识别部丢失了所述前车的位置的持续时间即丢失持续时间达到了第1预定时间的情况下，使所述自身车辆沿着远离横向位置自动行驶，所述远离横向位置是相对于所述目标横向位置向所述相邻车道侧的相反侧远离的位置。
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公开(公告)号：CN108437849A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810063334.1
申请日：2018-01-23
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L7/18 , B60K6/22 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60L7/26 , B60L58/12 , B60L2240/16 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60L2250/26 , B60L2260/46 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T7/22 , B60T13/741 , B60T2201/02 , B60T2270/60 , B60W30/16 , B60W30/18127 , B60W2540/12 , B60W2550/308 , B60W2720/106 , Y02T10/7258 , Y10S903/947 , B60L15/2009 , B60L15/2054
Abstract: 本公开涉及再生制动系统和方法。提供一种混合动力电动车辆(HEV)和操作方法，HEV具有动力传动系统，所述动力传动系统包括发动机、电机、蓄电池和经由驱动轴连接到车轮的变速器，所述车轮具有再生-摩擦制动器。所述HEV和变速器包括再生制动和自适应制动以及检测附近的障碍物及其它车辆的能力。所述控制器监测并报告附近的车辆的距离和制动踏板踩-抬时间及位置。作为响应，所述控制器使电机利用负扭矩产生电力，这使变速器和车轮以恒定或可变的减速度进行减速，所述减速度被调整为使在减速期间附近的车辆的距离等于或超过预定的与附近的车辆或障碍物之间的领先-落后距离。还可产生自适应巡航信号，所述自适应巡航信号可指示用于在制动期间对减速进行控制的驾驶员的车辆优选设置和配置文件以及恒定的、可调整的、学习的和驾驶员可选择的减速曲线。
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公开(公告)号：CN108313058A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711426695.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 浙江合众新能源汽车有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W50/14 , B60W50/16
CPC classification number: B60W30/165 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2550/10 , B60W2550/30 , B60W2550/308 , B60W2720/10
Abstract: 本发明公开了一种汽车自动跟随无人驾驶智能控制系统，包括数据采集装置、数据分析装置、跟随控制装置、遇障减速装置和紧急停止装置。所述数据采集装置包括前置摄像头、前置雷达、前置红外线探头，所述前置摄像头、前置雷达、前置红外线探头相互独立地采集数据信息。本发明公开的汽车自动跟随无人驾驶智能控制系统，根据车距、车速、方位、三维影像等数据信息，启动数据分析、智能跟随、遇障减速、紧急停止等功能，达到己方车辆跟随前方车辆行驶的目的。当路遇堵车时，己方车辆可以自动跟随前方车辆行驶的状态，有效地避免车辆碰撞可能性。
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公开(公告)号：CN108297880A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810024568.5
申请日：2018-01-11
Applicant: 丰田自动车工程及制造北美公司
Inventor： M·J·沃特曼
CPC classification number: G08G1/0962 , B60Q9/008 , B60W40/08 , B60W50/0097 , B60W50/14 , B60W2040/0818 , B60W2550/22 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , G08G1/096716 , G08G1/096741 , G08G1/096791 , B60W40/09 , B60W2520/10 , B60W2550/30
Abstract: 本申请涉及分心驾驶员通知系统、车辆和通知分心驾驶员的方法。所述系统包括由天线和众多传感器中的一者或两者构成的通信系统，使得通信系统获取指示交通状况下的实际或预期车辆移动的数据。所获取的数据被传送到计算机进行处理，以确定是否存在交通状况以及这种状况的状态改变。所获取的或经处理的数据还可以被用于确定驾驶员是否应当响应于交通路况的状态改变而移动车辆。人机接口可以包括视觉、触觉和音频中的一个或多个，其被配置为提醒分心驾驶员开始移动配备有该系统的车辆，所述提醒基于由通信系统获取并由计算机处理的交通状况的状态改变，其中这种状态改变有助于车辆移动，所述系统被配置为使得当车辆不处于交通状况时不提供这种提醒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108068809A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711044657.8
申请日：2017-10-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W30/16 , B60W30/146 , B60W2550/142 , B60W2550/308
Abstract: 本发明的目的之一是提供能够防止本车辆过度靠近前方车辆的车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置具有：周边状况识别部，其用于识别车辆的周边状况；坡度行驶控制部，在所述车辆下坡行驶的情况下，以抑制由下坡引起的加速的方式控制所述车辆的行驶；追随行驶控制部，以追随由所述周边状况识别部识别出来的前方车辆的方式控制所述车辆的行驶；以及接收部，其接收将所述坡度行驶控制部的动作和所述追随行驶控制部的动作切换为打开状态或者关闭状态的指示，在所述接收部接收到将所述坡度行驶控制部和所述追随行驶控制部这二者的动作设为打开状态的指示的情况下，优先执行所述追随行驶控制部的动作。
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公开(公告)号：CN106458213B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201480080127.7
申请日：2014-06-25
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 铃木康启
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W50/0097 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2720/106 , G05D1/0214 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G07C5/00 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 一种车辆控制装置，检测自车的位置及速度，检测在自车的前方存在的静止物体及移动物体的位置及速度，基于自车的位置及速度和移动物体的位置及速度算出自车和移动物体错车的位置，在静止物体的周围设定区域，在错车位置存在于该区域的情况下，以错车的位置向区域外移动的方式进行自车的行驶控制。
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公开(公告)号：CN105922983B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610095163.1
申请日：2016-02-22
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor： 阪口晋一
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/11 , B60W30/09 , B60W30/188 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2710/083 , Y02T10/52 , Y02T10/56 , Y02T10/6286 , Y02T10/84
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置及车辆的控制方法。所述车辆的控制装置具备：基准车间距离设定部，根据本车辆的本车速度设定基准车间距离；车间距离测定部，测定上述本车辆与前行车辆的车间距离；有效率设定部，基于从上述车间距离中减去上述基准车间距离而得的车间距离差设定表示使驾驶员的油门操作量反映在驱动控制中的比例的有效率；以及驱动控制部，基于上述有效率进行上述本车辆的驱动控制。
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公开(公告)号：CN107851388A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580081946.8
申请日：2015-07-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 高江康彦
CPC classification number: B60W30/18163 , B60K31/00 , B60R21/00 , B60W30/0956 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , B60W2550/30 , B60W2550/308 , B62D15/0255 , B62D15/0265 , G05D1/0088 , G05D1/0214 , G05D2201/0212 , G08G1/16
Abstract: 一种行驶控制装置的控制方法，该行驶控制装置具备：第一检测器(110)，其检测在第一车道上行驶的本车辆周围的障碍物；第二检测器(110)，其检测与第一车道相邻的第二车道，在第二车道内的车道变更的目标位置设定本车辆在路面上占据的大小以上的第一范围，将位于本车辆侧方且不存在障碍物的第二车道内的范围作为第二范围进行检测，在第二范围包含第一范围的情况下，允许本车辆的车道变更，该行驶控制装置的控制方法具有如下的步骤：基于在第二车道上行驶的其它车辆的行驶状态，预测其它车辆是否远离本车辆；在预测为其它车辆远离本车辆的情况下，进行缩小第一范围或增大第二范围的修正。
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公开(公告)号：CN104724103B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201410798805.5
申请日：2014-12-19
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/00
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/16 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/106 , B60W2750/308
Abstract: 本公开提供了交通工具间控制设备和交通工具间控制方法。在交通工具间控制设备中，控制器基于实际交通工具间物理量和目标交通工具间物理量来执行对自有交通工具的加速度控制。限制器在加速度控制期间设定用于目标跃度的限制值。检测器检测如下事件中至少之一的发生：其中交通工具间距离间断性地变得更短的事件；以及其中与目标交通工具间物理量相对应的目标交通工具间距离间断性地变得更长的事件。确定器基于在前交通工具相对于自有交通工具的操作状态来确定与在前交通工具的碰撞危险。当检测到所述事件中至少之一时，限制器将所述限制值设置成基于碰撞危险的值，使得当碰撞危险降低时，自有交通工具的减速改变保持在低水平。
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