公开(公告)号：CN113395252A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110134446.3

申请日：2021-01-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 奥田弘一 ,  镰田淳史 ,  田端淳 ,  柴田宏

IPC: H04L29/06

Abstract: 车载用控制装置在进行伴随与外部通信服务器的通信的规定处理时，在请求了认证时，使用变动认证密钥进行认证，在使用了变动认证密钥的认证被确认时，执行规定处理，并且将与执行规定处理时的通信相关的信息的至少一部分作为变动认证密钥存储。由此，车载用控制装置和外部通信服务器使用变动认证密钥自动确认彼此的正当性，因此用户不需要确认正当性，能够使车辆与外部通信服务器进行通信时的认证高效化。

公开(公告)号：CN101765732B

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN200880100198.3

申请日：2008-06-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 镰田淳史

IPC: F16H61/28 ,  F16H59/10

CPC classification number: F16H61/12 ,  F16H59/105 ,  F16H2061/1208 ,  F16H2061/1228

Abstract: 在基于换档机构的机械变位的绝对位置信息来判断换档档位的换档控制装置中，能够与干扰和经时变化无关正确地判断该换档档位。判断作为绝对位置信息的位置电压(PV)的变化幅度相对于作为相对位置信息的脉冲计数(CP)的变化幅度是否大于变动容许范围，在大于变动容许范围的状态继续了判定时间(T)以上的情况下判断为在该位置电压(PV)中包含持续性干扰，并且对该位置电压(PV)和手动阀(46)的换档档位“P”、“R”、“N”、“D”之间的相关关系进行学习修正。据此，即便位置电压(PV)例如因干扰磁场和环境温度的变化、霍尔元件(78)的检测特性的经时变化等而发生了变化，也能够通过对相关关系进行修正来基于位置电压(PV)始终高精度地判断上述换档档位。

公开(公告)号：CN101247967B

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN200680030686.2

申请日：2006-06-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田端淳 ,  宫崎光史 ,  镰田淳史 ,  多贺丰

IPC: B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  F16H57/02 ,  F16H3/72 ,  F16H37/08

CPC classification number: F16H57/0037 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60L7/26 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2036 ,  B60L15/2054 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/507 ,  F16H3/728 ,  F16H57/021 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2200/0043 ,  F16H2200/0047 ,  F16H2200/2007 ,  F16H2200/2023 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T74/2186

Abstract: 一种车辆用驱动系统，所述车辆用驱动系统容纳在壳体(12)中并包括第一输入轴(14)和差动机构(16)，所述第一输入轴接收由车辆驱动力源(8)产生的车辆驱动力，所述差动机构可工作以将从所述第一输入轴接收的所述车辆驱动力分配至第一电动机(M1)和第二输入轴(18)，所述第一和第二输入轴与第一轴线(CL1)同轴配置成使得所述第二输入轴配置在所述第一输入轴的下游，其中所述第一输入轴(14)由设置在所述壳体(12)上的第一支承部(12a)和所述第二输入轴(18)的轴向端部可旋转地支承，并且所述第二输入轴由设置在所述壳体(12)上的第三支承部(96)和第四支承部(98)可旋转地支承。

公开(公告)号：CN101511652B

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN200780032549.7

申请日：2007-08-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 镰田淳史 ,  花木康 ,  滝直树 ,  长坂晃 ,  野崎芳信 ,  永江明

IPC: B60T1/00 ,  B60T7/12 ,  F16H63/48

CPC classification number: B60T1/005 ,  B60T2270/414 ,  F16H61/12 ,  F16H61/30 ,  F16H63/483 ,  F16H2061/122 ,  F16H2061/1292 ,  Y10T477/6414 ,  Y10T477/644

Abstract: 一种用于包括通过第一执行器的动作产生制动力的制动机构(1400，1500)和通过第二执行器(1200)的动作改变变速器挡位的换挡机构的车辆的车辆控制装置。所述车辆控制装置包括：控制器(1000，1300)，其控制供给第一执行器的电力和控制供给第二执行器(1200)的电力；第一电力供给部件(200)，其向控制器供给电力；第二电力供给部件(204)，其向第一执行器供给电力；以及第三电力供给部件(202)，其向第二执行器(1200)供给电力。当第二执行器(1200)利用从第一电力供给部件(200)供给的所述电力不能运行时，控制器(1000，1300)中的执行器控制部件控制从第二电力供给部件(204)或从第三电力供给部件(202)供给第二执行器(1200)的电力。

公开(公告)号：CN102089197A

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：CN200980127455.7

申请日：2009-07-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中出祐介 ,  镰田淳史

IPC: B60W50/02 ,  B60T7/12 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  F16H61/12 ,  F16H61/28 ,  F16H59/18 ,  F16H59/44 ,  F16H59/48 ,  F16H59/54 ,  F16H61/686

CPC classification number: B60W50/0225 ,  B60T7/12 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W30/18045 ,  B60W50/16 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/1005 ,  F16H59/105 ,  F16H59/24 ,  F16H59/44 ,  F16H59/48 ,  F16H59/54 ,  F16H61/12 ,  F16H61/32 ,  F16H2059/446 ,  F16H2061/1232 ,  F16H2061/326

Abstract: 本发明提供车辆的控制装置，其具有线控换档系统，在检测出该线控换档系统的异常时能够实施适当的车辆的驱动力抑制。该车辆的控制装置具有在检测出线控换档系统的异常并且预测出车辆停止的情况下抑制车辆的驱动力的驱动力抑制单元134，因此驱动力的抑制仅在预测出车辆将停止的情况下实施。在该状态下，即使在完成了前进后退切换操作时由于线控换档系统的异常而产生前进后退错误动作，由于驱动力抑制单元134能抑制车辆的驱动力，即使驾驶者踩下加速器，车辆的起步也变得迟缓。由此，将车辆的移动抑制到最小限制，驾驶者能够发现该异常。

公开(公告)号：CN101203396B

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200680021960.X

申请日：2006-06-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田端淳 ,  宫崎光史 ,  镰田淳史 ,  多贺丰

IPC: B60K6/46 ,  B60K6/365 ,  F16H3/72 ,  F16H61/32

CPC classification number: Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/7077

Abstract: 本发明涉及一种车辆用驱动系统及其组装方法。第一电动机(M1)、动力分配机构(16)和第二电动机(M2)配置在第一轴线(CL1)上，自动变速部分(20)配置在与第一轴线(CL1)平行的第二轴线(CL2)上。位于第一轴线(CL1)远离输入旋转构件(14)一端的传递构件(18)经驱动连接装置(23)连接至位于第二轴线(CL2)远离输入旋转构件(14)一端的旋转构件，使得安装在第一轴线(CL1)上的第一电动机(M1)、动力分配机构(16)和第二电动机(M2)的轴向尺寸约等于安装在第二轴线(CL2)上的自动变速部分(20)的轴向尺寸，从而能适当减小驱动系统的轴向尺寸。车辆驱动系统的外壳由相互分离的第一、第二、第三和第四壳体部分(12a，12b，12c，12d)组成。

公开(公告)号：CN100540348C

公开(公告)日：2009-09-16

申请号：CN200680001182.8

申请日：2006-06-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田端淳 ,  镰田淳史

IPC: B60K6/36 ,  B60K6/54

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K1/02 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/463 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/26 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/0672 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2200/0047 ,  F16H2200/2012 ,  F16H2200/2048 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/606

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆用驱动系统的控制设备。该车辆用驱动系统包括具有差速机构(16)和第二电机(M2)的差速部分(11)，该差速机构(16)可操作以将发动机(8)的输出分配到第一电机(M1)和动力传递部件(18)，该第二电机(M2)布置在该动力传递部件和车辆的驱动轮(38)之间的动力传递路径中，该控制设备包括：差速限制设备(C0，B0)，其设置在差速机构(16)中并可操作以限制差速机构的差速功能，由此限制差速部分(11)的差速功能；和转矩响应控制装置(84)，其用于根据差速机构(16)的差速功能是否受到限制，来控制差速部分的输入转矩的改变对可手动操作车辆加速部件(45)的操作的响应。

公开(公告)号：CN100513830C

公开(公告)日：2009-07-15

申请号：CN200710141131.1

申请日：2007-08-08

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 吉山茂 ,  木村纯 ,  伊东卓 ,  大石健一 ,  镰田淳史 ,  野崎芳信

IPC: F16H61/00 ,  F16H61/22 ,  F16H59/02 ,  F16H63/34

CPC classification number: F16H61/32 ,  F16H63/3458 ,  F16H2061/326 ,  Y10T74/19251 ,  Y10T74/2003 ,  Y10T74/20085 ,  Y10T477/649

Abstract: 一种线控换档控制系统包括在档位切换单元(60)切换至P档时将自动变速器设备(100)的输出轴带到锁闭状态的停车锁闭设备(70)。当档位切换单元(60)切换至其它换档范围时，停车锁闭设备(70)将输出轴带到锁闭释放状态。电机(22)根据操作者的指令致动档位切换单元(60)和停车锁闭设备(70)。在电机(22)停止时，手动设备(40)将操作者的手动操纵力传递至停车锁闭设备(70)。手动设备(40)包括单向传递单元(41，411，412，42)，其允许手动操纵力在朝向锁闭状态的方向上传递和禁止手动操纵力在朝向锁闭释放状态的方向上传递。

公开(公告)号：CN101247967A

公开(公告)日：2008-08-20

申请号：CN200680030686.2

申请日：2006-06-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田端淳 ,  宫崎光史 ,  镰田淳史 ,  多贺丰

IPC: B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  F16H57/02 ,  F16H3/72 ,  F16H37/08

CPC classification number: F16H57/0037 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60L7/26 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2036 ,  B60L15/2054 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/507 ,  F16H3/728 ,  F16H57/021 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2200/0043 ,  F16H2200/0047 ,  F16H2200/2007 ,  F16H2200/2023 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T74/2186

Abstract: 一种车辆用驱动系统，所述车辆用驱动系统容纳在壳体(12)中并包括第一输入轴(14)和差动机构(16)，所述第一输入轴接收由车辆驱动力源(8)产生的车辆驱动力，所述差动机构可工作以将从所述第一输入轴接收的所述车辆驱动力分配至第一电动机(M1)和第二输入轴(18)，所述第一和第二输入轴与第一轴线(CL1)同轴配置成使得所述第二输入轴配置在所述第一输入轴的下游，其中所述第一输入轴(14)由设置在所述壳体(12)上的第一支承部(12a)和所述第二输入轴(18)的轴向端部可旋转地支承，并且所述第二输入轴由设置在所述壳体(12)上的第三支承部(96)和第四支承部(98)可旋转地支承。

公开(公告)号：CN101180197A

公开(公告)日：2008-05-14

申请号：CN200680017958.5

申请日：2006-05-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田端淳 ,  井上雄二 ,  镰田淳史

IPC: B60W20/00 ,  B60W10/10 ,  B60W10/08 ,  F16H61/04 ,  F16H59/68 ,  F16H61/686 ,  B60K6/365 ,  B60L11/14

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/543 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/445 ,  B60L2240/485 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/0676 ,  B60W2510/068 ,  B60W2510/0685 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2510/107 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/28 ,  B60W2530/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/0616 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2400/435 ,  F16H3/728 ,  F16H61/0437 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2061/0477 ,  F16H2061/6603 ,  F16H2200/0047 ,  F16H2200/2012 ,  F16H2200/2048 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/606

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆用驱动系统的控制设备，该车辆用驱动系统具有差速机构和设置在差速机构与驱动轮之间的动力传递路径中的有级变速器，该控制设备能够实现驱动系统的小型化或燃料经济性的提高，以及抑制有级变速器的离合器至离合器变速动作时的变速冲击。由于设有切换离合器(C0)或切换制动器(B0)，变速机构(10)可以在无级变速状态和有级变速状态之间切换。从而，驱动系统既具有由速比可电控变化的变速器提供的燃料经济性提高的优点，又具有由机械地传递动力的齿轮式传动装置提供的高传动效率的优点。根据差速部分(11)是否置于无级变速状态，超速量控制装置(80)改变自动变速部分(20)在离合器至离合器变速动作期间的输入转速(NIN)的超速量，从而抑制在有级变速控制装置(54)的离合器至离合器变速动作时的变速冲击。