公开(公告)号：CN104527644A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410835921.X

申请日：2014-12-29

Applicant: 江苏大学

Inventor： 袁朝春 ,  刘逸群 ,  李道宇 ,  吴飞

IPC: B60W30/165 ,  B60W30/17 ,  B60W40/072 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10 ,  B60W40/04

CPC classification number: B60W30/165 ,  B60W30/17 ,  B60W40/04 ,  B60W40/072 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W2510/30 ,  B60W2520/00 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/28 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/146 ,  B60W2710/0605 ,  B60W2710/18

Abstract: 本发明属于车辆信息技术领域，特别涉及一种自适应巡航系统及方法，本系统包括自适应巡航模式选择单元、数据采集单元、ECU中央控制单元、执行单元；自适应巡航模式包括定速巡航模式和跟踪模式；通过车载毫米波雷达收集前方障碍物的数据，传送ECU中央控制单元，并能够自动对前方障碍物进行识别，采取不同措施，减少驾驶员的介入操作；采用ESP传感器用来采集各种信息，减少了添加不必要的硬件设备，节省了成本；跟踪模式中距离的设置考虑了室外雨雪天气对自车的影响，ECU自动调整跟踪距离，而且时间间隔采用一次线性函数，具有较快的响应速度，同时也兼顾了乘坐的舒适性，本发明能够有效减少驾驶员驾驶的疲劳感，同时提高驾驶的安全性。

公开(公告)号：CN104290753A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410513257.7

申请日：2014-09-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 王畅 ,  付锐 ,  郭应时 ,  袁伟

IPC: B60W30/165

CPC classification number: B60W30/165 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308

Abstract: 本发明属于汽车主动安全技术领域，特别涉及一种前方车辆运动状态追踪预测装置及其预测方法。该前方车辆运动状态追踪预测装置，包括：车辆、ARM9处理器、固定在车辆前挡风玻璃外侧中央的摄像头、用于检测车辆与车辆所在车道的车道线的位置关系的车道线传感器、用于采集车辆行驶速度数据的车速传感器、以及用于向车辆前方发射信号的毫米波雷达；所述摄像头的镜头朝向车辆前方，所述车道线传感器固定在车辆前挡风玻璃外侧中央，所述毫米波雷达固定在车辆进气格栅外侧；所述ARM9处理器的信号输入端分别电连接车速传感器的信号输出端、车道线传感器的信号输出端、摄像头的信号输出端、毫米波雷达的信号输出端。

公开(公告)号：CN104210492A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410414965.5

申请日：2014-08-21

Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司

Inventor： 李海峰 ,  陈效华 ,  汤新宁 ,  王川宿 ,  马小陆 ,  王乾峰

IPC: B60W30/16 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/04 ,  B60W50/08

CPC classification number: B60W30/165 ,  B60W40/10 ,  B60W2520/00 ,  B60W2540/00

Abstract: 本发明公开了一种自动跟车装置和方法，属于汽车技术领域。所述装置包括：获取模块，用于获取周边车辆的行驶状态，并根据行驶状态确定周边车辆执行的操作，周边车辆为第一车辆周围的设定范围内的车辆，行驶状态包括行驶速度、档位、制动使用情况、发动机运转情况、方向盘转向、与第一车辆的距离、行驶轨迹中的一种或多种，操作包括挂D档、挂P档、制动、启动发动机、停止发送机中的一种或多种；控制模块，用于在自动跟车开启之后，当所有周边车辆中大于或等于设定比例的周边车辆执行第一操作时，控制第一车辆执行第一操作，第一操作为操作中的一种。本发明可以保证路况拥堵时跟车的可靠性，有效减轻了驾驶疲劳。

公开(公告)号：CN104210491A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410470244.6

申请日：2014-09-16

Applicant: 成都衔石科技有限公司

Inventor： 陈拙夫

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/10

CPC classification number: B60W40/06 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/165 ,  B60W30/17 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105

Abstract: 本发明公开了一种基于线阵图像传感器的换道跟驰的跟驰车队，包括跟驰车辆，所述的跟驰车辆包括第一跟驰汽车和第二跟驰汽车，所述的第一跟驰汽车和第二跟驰汽车均包括自动驾驶控制分析系统，所述的转动驾驶控制分析系统上连接有线阵图像传感器、侧滑检测装置、信号交互装置、数据存储装置和状态控制装置，当车队中出现侧滑测量，其可及时采取应对措施，并且后方车辆可根据侧滑车辆和本车的车道线信息实现换道跟驰。

公开(公告)号：CN102076542B

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN200980125455.3

申请日：2009-03-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 志田充央

IPC: B60W30/16 ,  G08G1/09 ,  B60W30/00 ,  G08G1/00

CPC classification number: B60W30/162 ,  B60W30/16 ,  B60W30/165 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/408 ,  B60W2720/106 ,  G08G1/161 ,  G08G1/22

Abstract: 本发明提供一种追随行驶控制装置，在行驶于本车辆的前方或后方的周边车辆存在的状态下控制所述本车辆的行驶状态，其中，具备：偏差取得单元，对本车辆和周边车辆取得与相对于在紧前面行驶的紧前面行驶车辆的相对位置关系和目标相对位置关系之间的偏差有关的信息；及追随控制量计算单元，根据与由偏差取得单元获得的多台车辆的偏差有关的信息，计算本车辆的追随控制量并控制本车辆的行驶状态。

公开(公告)号：CN102947160A

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201080067618.X

申请日：2010-06-23

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： B.邓 ,  J.杜

IPC: B60W30/165 ,  B60W30/18 ,  B60W50/00 ,  B60W40/10 ,  G08G1/07

CPC classification number: G08G1/00 ,  B60W30/165 ,  B60W30/18154 ,  B60W50/0098 ,  B60W2050/008 ,  B60W2550/408 ,  G08G1/07

Abstract: 一种用于控制通过路口的车辆队伍的方法，包括：监视第一车辆通过路口的运动；以及使得跟随第一车辆通过路口的第二车辆的运动与通过路口的第一车辆运动同步。公开了使用该方法的系统。

公开(公告)号：CN102292752A

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN200980155048.7

申请日：2009-01-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 志田充央

IPC: G08G1/00 ,  B60W30/16 ,  G08G1/09

CPC classification number: G08G1/161 ,  B60W30/165 ,  G08G1/22

Abstract: 队列行驶控制系统是通过最优控制(LQ控制)来控制各车辆的行驶状态以使例如5台车辆组成队列行驶的系统。该5台车辆中的后续4台车辆的加速度指令值被决定为使规定的评价函数最小的值，评价函数基于各车辆彼此的车间距离的误差、各车辆彼此的车辆间相对速度、各车辆的加速度指令值而算出。

公开(公告)号：CN1166420A

公开(公告)日：1997-12-03

申请号：CN96122820.2

申请日：1996-09-28

Applicant: 日产柴油机工业株式会社

Inventor： 小林佑范 ,  川边武俊

IPC: B60K31/04

CPC classification number: G01S19/14 ,  B60W30/165 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/402 ,  B61L23/34 ,  B61L2205/04 ,  G01S5/0072 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2205/002 ,  G05D1/0261 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0293 ,  G08G1/166 ,  G08G1/22

Abstract: 最前面的车辆和许多随后的车辆共同被驾驶在一个车道作为一个车组。每辆车设置了一个虚格，允许车辆的前面和后有一个预定的距离，并且从外部显示最前面车辆的虚格前端位置。通过把虚格长度加到虚格前端位置获得的数值被传送给下一辆车，作为下一辆车的虚格前端位置。探测每辆车在虚格中的相对位置，同时通过控制这一相对位置到先设的目标位置，以减小车间距和防止车辆间疏密波的产生。

公开(公告)号：CN108528453A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810429001.6

申请日：2018-05-08

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 鲁光泉 ,  翟俊达 ,  王云鹏 ,  陈鹏 ,  丁川

IPC: B60W30/165 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/114

CPC classification number: B60W30/165 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/114

Abstract: 本发明公开了一种面向车车协同信息不确定度的跟驰车辆控制方法。在车车协同环境中，跟驰状态下的车辆控制需要考虑运动状态信息的不确定度。具体流程为：采集车辆的GPS和惯性导航数据，并通过卡尔曼联合滤波对车辆的运动状态数据包括位置、速度和加速度进行估计并得到其近似分布，应用蒙特卡罗法计算得到跟驰工况下的安全评价指标的不确定度和其近似分布，从而对车辆进行控制。

公开(公告)号：CN108275149A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201711163825.5

申请日：2017-11-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 三枝重信 ,  杉本洋一 ,  孙昊宇 ,  D·韦伯

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/18 ,  H04W4/02 ,  H04W4/38 ,  H04W4/44 ,  H04W4/46

CPC classification number: H04W4/46 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/095 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W30/165 ,  B60W30/18 ,  B60W40/02 ,  B60W40/04 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W50/08 ,  B60W50/14 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/16 ,  H04W4/02 ,  H04W4/023 ,  H04W4/38 ,  H04W4/44 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/18163 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/408 ,  B60W2720/103 ,  B60W2720/106 ,  H04W4/027

Abstract: 使用车辆通信进行合并辅助的系统和方法。一种用于控制与一个或多个远程车合并的主车的车辆系统的计算机实施的方法，所述方法包括经由车辆通信网络接收从所述一个或多个远程车传输的速度数据，以及从所述主车的监测所述主车周围的区域的传感器系统接收所述一个或多个远程车的位置数据。在基于所述位置数据确定所述一个或多个远程车位于所述主车周围的区域中时，基于所述主车对于所述一个或多个远程车的相对位置确定用于合并到车道中的安全距离。此外，根据所述主车与所述一个或多个远程车之间的实际距离和所述安全距离来控制所述主车的所述车辆系统。